Пневматическое устройство прямогопРЕдВАРЕНия Советский патент 1981 года по МПК G06G5/00 

(54) ПНЕВМЛТИЧЕСКОЕ УС.ТРОЙСТВО ПРЯНОГО ПРЕДВАРЕНИЯ

выходному каналу устройства, а выход - к первым минусовым камерам обоих пятимембранных элементов сравнения, причем вторая плюсрвая камера первого из них сообщена со входным каналом.

На фиг.:1 изобразкено пневматическое устройство прямого предварения, структурная схема; на фиг.2 принципиальная схема.

Устройство состоит из двух пятимембранных элементов сравнения 1 и 2, регулируемого дросселя 3 и емкости 4.

Входной сигнал устройства Р подается одновременно в положительны камеры первого элемента сравнения. В одну из отрицательных камер элемента 1 поступает выходной сигнал Р второго элемента сравнения. Выходной сигнал устройства Pg,j( подаётся в отрицательные камеры элемента 1 и .2 сравнения. К двум положительдам камерам элемента 2 подается промежуточный сигнал РП , снимаемый из емкости.

Из рассмотрения, условий равновесия для элементов устройства можно составить.зависимость между вхо%хныгл и выходным сигналом. При

ЬХо const, можно написать

2Рбхо - Pft

Ра - Р. О

1 PI PI

(1) P, Отсюда, исключая промежуточные переменные, находим

Рбх.0 PI, Рбых. (2), Т.е. при постоянстве сигнала выходной сигнал равен входному сигналу. При Изменении входного сигнала во времени, т.е. когда для элементов устройства можно написат уравнение

О (3)

Р/ - (4)

2Рг- Р - Ро, О (5)

Р РВЫХ. . (6) Решая совместно уравнения (3)-(6) относительно Р и Рщ,| , находим

dR5x

(7)

Pftbix. - РЬУ.

dt

Работа устройства при изменени входного сигнала Р происходит елеДУ1Ж1ИМ образом.

При скачкообразном изменении (ув.личении) входного сигнала Pgj , выходной сигнал ,- в начале также изменяется cka4Kbo6pa3HO. При некоторой степени открытия регулируемого дросселя 3 значение сигнала в минусовой камере элемента сравнения 2 опережает сигнал Pj в плюсовых камерах. В результате выходной сигнал Рл, уменьшается и

вызывает уменьшение сигнала в одной из минусовых камер элемента 1 сравнения. Это еще больше увеличивает выходной сигнал Pgi, , что влечет за собой увеличение сигналов в плюсовых камерах элемента 2.

Последние, в свою очередь увеличивая Р , приводят к уменьшению выходного сигнала Р,. Таким образом, пяти-, мембранные элементы 1 и 2 сравнения

через некоторое время переходят в

новое равновесное состояние. За это время выходной сигнал устройства Pgyj имеющего форму импульса, изменится от начального установившегося значения до конечного значения, равное

значению ВЕЛХОДНОГО сигнала.

В отличие от известных предлагаемое устройство, наряду с относительно высокими динамическими свойствами, обладает еще некоторой

универсальностью. На базе той же принципиальной схемы можно получить эффект обратного предварения, если.принять выходной сигнал Р элемента 2 сравнения в качестве выходного сигнала устройства.

Технико-экономическая эффективность устройства будет определяться повышением качественных показателей процессов управления при использовании его в автоматических

системах.

Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержа дее пятимембранный элемент сравнения, первая плюсовая камера которого соединена со входным каналом, а выход

связан непосредственно со второй минусовой камерой и выходным каналом устройства и через дроссель подключен к емкости, отличающ е е. с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, в нем установлен второй пятимембранный элемент сравнения, плюсовые камеры которого подключены к емкости, вторая минусовая камера - к выходному каналу устройства, а выход - к первым минусовыг камерам обоих пятимембранных элементов сравнения, причем вторая плюсовая камера первого из них сообщена со входным каналом.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Каталог ГСП Пневматические приборы системы СТАРТ, 1l., ЦНИИТЭИприборостроение, 1973, с. 32, рис.38.

2. Берендс Т.К. jf др. Элементы и схемы пневмоавтоматики, М., Машиностроение, 1968, с. 157, рис.

(ПООТОТИ .