Пневматическое устройство прямого предварения Советский патент 1981 года по МПК G06G5/00 

I

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения.

Известны пневматические устройства прямого предварения р .

Наиболее близким к предложенному является пневматическое устройство прямого предварения, содержащее первый и второй сумматоры, дроссель и емкость, причем плюсовые камеры первого сумматора соединены с входным каналом, а его выход соединен непосредственно с выходным каналом устройства и через дроссель - с емкостью и первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого соединен с минусовой камерой первого сумматора 2.

Недостатком устройства является невысокая точность.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем что в предложенном устройстве

вторая плюсовая камера второго сумматора связана с входным каналом устройства.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 сумматоры, дроссель 3 и емкость k.

Обе плюсовые камеры первого сумматора 1 и вторая плюсовая камера второго сумматора 2 соединены со входным каналом . Выход первого сумматора 1 соединен непосредственно с его первой минусовой камерой,

выходным каналом

второй минусоbin

вой камере второго сумматора, а через дроссель 3 с емкостью и первой плюсовой камерой второго сумматора 2, выход которого связан с его минусовой камерой и второй минусовой камерой первого сумматора. Устройство работает следующим образом. в соответствии со схемой включения выходные сигналы элементов сравнения определяются следующими выражениями: Pfeb,x 2Paxi: Pftbix (2) сигналы на выходе соответственно первого и второго сумматоров; S - символ преобразования Лапласа; Т - постоянная времени дроссель 3 - емкость t Совместное решение уравнения (1 ) и (.2) устанавливает следующую зависимость между изменениями сигнало на входе и выходе устройства: р т- ДРбУ ,р. %х Таким образом, в первом приближе нии устройство реализует закон звен прямого предварения. Каждый из сумматоров 1 и 2 охвачен собственной отрицательной обр ной связью (через первую минусовую камеру). Сумматоры работают в режиме высокочастотных автоколебаний, у раняющих эффект гистерезиса, за сме чего устраняется причина низкочастотных автоколебаний в устройстве и отпадает необходимость во введении стабилизирующих инерционных связей, . снижающих быстродействие устройства Частотная граница области нормальных режимов, предложенного устройства оценивается величиной по рядка 0,5-1 град/с (для известного UJ гр 0,2 рад/с). По сравнению с известным предложенное устройство обладает следующими преимуществами: во-первых.соединение задросселированной емкости с одной, а не с двумя камерами сумматора, обеспечивает уменьшение вдвое влияние изменения объема камер сумматоров, т.е. снижает эффект перекладки мембранного блока, и ограничивает влияние утечки (так, как вдвое уменьшается количество потенциально негерметичных соединений); во-вторых, улучшается статическая точность устройства. Например, в статике выход второго сумматора P|2 равен .+0 (где effj - погрешность второго сумматора )для известного этот сигнал содержит дополнительно погрешность и первого сумматора Сэ . Формула изобретения Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее первый и второй сумматоры, дроссель и емкость, причем плюсовые камеры первого сумматора соединены с входным каналом, его выход сообщен непосредственно с выходным каналом устройства и через дроссель - с емкостью и первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого соединен с минусовой камерой первого сумматора, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности его работы, в нем вторая плюсовая камера второго сумматора Ьвязана со входным каналом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 06 G 5/00, 197. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 28 0680/18-2, кл.С Об G 5/00, 13.12.79 (прототип).