Устройство для порционного кормленияжиВОТНыХ Советский патент 1981 года по МПК A01K5/02 A01K29/00 

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для порционного кормления животных на комплексах и фермах промышленного типа.

Известно устройство для порционного кормления животных, содержащее последовательно соединенные радиосигналом передатчик кормушки, датчик животного и приемник кормушки 1.

Недостаток известного устройства заклинается в отсутствии блоков и узлов, позволяющих упростить контроль за расходом корма.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для порционного кормления животных, содержащее связанные между собой радиосигналом приемо-передатчик кормушки, блок номера животного и блок задания количества порций корма, имеющий узел ввода информации о количестве порций корма, узел контроля наличия животного, элемент ИЛИ с двумя входами, узел распознавания номера животного, узел памяти с двумя группами входов, регистр сдвига, связанный с генератором импульсов, первая группа входов узла памяти соединена с узлом ввода информации о количестве порций корма, выходы узла памяти соединены с входами регистра сдвига, а выход узла контроля наличия животного соединен с одним из входов элемента ИЛИ 2. Недостатком устройства является отсутствие узлов и элементов, позволяющих упростить контроль за расходом корма.

Цель изобретения

упрощение контроля за расходом корма.

Поставленная цель достигается тем, что

устройство снабжено узлом индикации и регистрации, дополнительным регистром сдвига, счетчиком, дополнительным элементом ИЛИ с двумя входами и двумя элементами И, причем входы элементов И соединены с приемо-передатчиком кормушки, выход одного из элементов И соединен с входами счетчика, узла ввода информации о количестве порций корма и вторым входом элемента ИЛИ, выход другого элемента И

соединен с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, через второй вход которого выход узла контроля наличия л ивотного соединен с узлом распознавания номера животного, соединенного через дополнительный регистр сдвига и вторую группу входов узла памяти с узлом индикации и регистрации, информационный вход которого соединен с выходом счетчика, а разрешающий вход дополнительного регистра сдвига соединен с выходом элемента ИЛИ. 3 На чертеже изображена функциональная схема устройства. Устройство содержит приемо-передатчик 1 кормушки, имеющий первый геиератор 2, элемент ИЛИ 3, элемент И 4, датчик 5 5 контроля наличия животного, второй генератор б, датчик 7 наличия корма в кормушке, импульсный повторитель 8, корм шка 9, элемент И 10, исполнительноеустройство И; блок 12 номера животного, имею-ю ш,ий первый повторитель 13 импульсов, регистр 14 сдвига, первый элемент И 15, второй повторитель 16 импульсов, элемент 17 задержки, элемент ИЛИ 18, второй элемент И 19, генератор 20 импульсов, блок 21 за-15 дания количества порций корма, имеюш.ий регистр 22 сдвига, генератор 23 импульсов. узел 24 ввода информации о количестве порций корма, узел 25 памяти, узел 26 индикации и регистрации, узел 27 контроля20 наличия животного, элемент ИЛИ 28, дополнительный регистр 29 сдвига, узел 30 распознавания номера животного, дополнительный элемент ИЛИ 31, счетчик 32, элементы И 33 и 34.25 Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения питаиия устройство устанавливается в исходное положение, т. е. регистр 14 сдвига блока 12 номе-зо ра животного, узел 25 памяти, регистр 22 сдвига, дополнительный регистр 29 сдвига и узел 26 индикации и регистрации устанавливаются в иулевое положение. Затем с помощью узла 24 в ячейки узла35 25 памяти вводят информацию о количестве порций корма каждому животиому. Тогда при подходе животного к узлу 27 контроля наличия животного сигналом с его выхода через элемент ИЛИ 31 запускается узел 30,40 где распознается номер данного животного, и с его выхода этот код поступает через регистр 29 сдвига на соответствующую данному животному ячейку узла 25 памяти, который перезапишет ииформацию количества45 порций корма в регистр 22 сдвига. Откуда данную ииформацию генератор 23 радиосигналом /1 передает через импульсный повторитель 13 блока 12 номера животного и эта информация фиксируется регистром 1450 сдвига. Одновременно сигнал с импульсного повторителя 13 через элемент ИЛИ 18 запрещает элементу И 19 запуск генератора 20 импульсов. Аналогично производится запись инфор-55 мации в регистры сдвига датчиков и других животных. Затем при подходе животного к кормушке 9 срабатывает датчик 5 контроля наличия животного и его выходным сигналомQQ через элемент ИЛИ 3 запускается геиератор 2 импульсов, который выдает единичный радиосигнал fs на импульсный повторитель 16. Сигналом с импульсного повторителя 1665 4 через элемент И 15, блока 12 номера жИвотного с регистра 14 сдвига сиишется одна порция корма, а через элемент И 19 запустится генератор 20 импульсов, радиосигналом /з которого через импульсный повторитель 8, элемент И 10 включится исполнительное устройство 11 ив кормушку 9 будет выдана первая порция корма. При этом включается датчик 7 наличия корма в кормушке 9, с выхода которого поступит запрет иа вход элемента И 4, а на входы элементов И 33 и 34 - разрешение, Если животное съедает эту порцию корма, то с датчика 7 наличия корма в кормушке 9 поступит на элемент И 4 разрешение, а на элементы И 33 и 34 - запрет, Тогда при нахождении животного у кормушки 9 аналогично выдана вторая порция корма, третья и так до количества порЦ й, записанных в регистре 14 блока 12 номера животного, т. е. пока ячейки регистра 14 сдвига не установятся в полол ение «О, В этом случае с регистра 14 сдвига через элемент 17 задержки и элемент ИЛИ 18пог ступит иа вход элемента И 19 сигнал запрета на запуск генератора 20 импульсов, чем исключается выдача лишних порций корма животному. В случае, когда животное не поедает корм в кормушке 9, иа входах элементов И 4 и 10 присутствуют сигналы запрета, а на входах элементов И 33 и 34 - сигналы разрешения с выхода датчика 7 наличия корма в кормушке. Следовательно, животному порция корма не будет выдаваться до тех пор, пока оно не съест имеющуюся. Однако сигнал с генератора 6 импульсов через элементы И 34 и ИЛИ 31 запустит узел 30 распознавания номера животного и его код записывается в регистр 29 сдвига. Кроме того, сигнал с выхода датчика 5 наличия животного через элемент И 33 и элемент ИЛИ 28 поступает на вход узла 24 ввода информации о количестве порций корма и вход считывания информации с регистра 29 сдвига. Код номера оставившего порцию корма животного, являясь адресом ячейки памяти узла 25 этого животного, откроет ее для записи несъеденной порции, Этот процесс будет повторяться для каждого животного, которое оставляет несъеденную порцию и уходит от кормушки 9. Таким образом, в конце периода кормления в ячейках памяти узла 25, в соответствии с номерами животных, будут записаны несъеденные порции корма, а счетчиком 32 подсчитаны порции корма, оставшиеся от всех животиых. Опросив с помощью узла 26 индикации и регистрации счетчик 32 и ячейки памяти узла 25, получаем данные о расходе корма всего и по каждому животному, Таким образом, предлагаемое устройство упрощает контроль за расходом корма.

Формула изобретений

Устройство для порционного кормления животных, содержащее связанные между собой радиосигналом приемо-передатчик кормушки, блок номера животного и блок задания количества порций корма, имеющий узел ввода информации о количестве порций корма, узел контроля наличия животного, элемент ИЛИ с двумя входами, узел распознавания номера животного, узел памяти с двумя группами входов, регистр сдвига, связанный с генератором импульсов, первая группа входов узла памяти соединена с узлом ввода информации о количестве порций корма, выходы узла памяти соединены с входами регистра сдвига, а выход узла контроля наличия животного соединен с одним из входов элемента ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью упрощения контроля за расходом корма, блок задания количества порций корма снабжен узлом индикации и регистрации, дополнительным регистром сдвига, счетчиком, дополнительным элементом ИЛИ с двумя входами И двумя элементами И, причем бхбдУ элементов И соединены с приемо-передатчиком кормушки, выход одного из элементов И соединен с входами счетчика, узла

ввода информации о количестве порций корма и вторым входом элемента ИЛИ, выход другого элемента И соединен с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, через второй вход которого выход узла контроля

наличия животного соединен с узлом распознавания номера животного, соединенного через дополнительный регистр сдвига и вторую группу входов узла памяти с узлом индикации и регистрации, информационный

вход которого соединен с выходом счетчика, а разрешающий вход дополнительного регистра сдвига соединен с выходом элемента ИЛИ.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3541995, кл. 119-51, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2844210/30-15, кл. А 01К 29/00,

1979 (прототип).