Устройство индивидуальной раздачи кормов Советский патент 1992 года по МПК A01K5/02 

со

с

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к устройствам индивидуальной раздачи канц- кормов коровам в зависимости от их продуктивности. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности и точности. Устройство содержит электронный дозирующий блок 1, датчик номера 3, приемопередатчик 4, блок памяти 5. блок управления кормлением 10. Количество корма задается с клавиатуры 17. После распознавания животного из блока памяти 5 поступает информация о его дозе. После отсчета интервалов кормления от нулевого интервала делитель 6 определяет величину текущей дозы и формирует сигнал для блока управ- ле Ния кормлением 10. После чего включаются соответствующие узлы выдачи корма. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

VI

00

ю

4

ю VI

Изобретение относится к сельскохояйственному производству, в частности к стройствам индивидуальной раздачи кан- кормов коровам и другим видам животных зависимости от продуктивности, исполь- 5 уемым на малых фермах семейного и аренного подряда.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности и точности кормления.10

На чертеже дана общая схема устройства индивидуальной раздачи кормов.

Устройство содержит электронный до- зирующий блок в составе дозатора и блока управления его электроприводом 1. соеди- 15 ненный выходом с блоком измерения единичной дозы 2, датчик номера 3, который через приемопередатчик 4 соединен с первым входом блока памяти 5, выход которого соединен с первым входом делителя б, вы- 20 ход которого через блок сравнения с предельной дозой 7 соединен с первым входом блока учета оставшегося корма на интервё- ле 8, выход которого соединен с входом блока сравнения оставшегося на интервале 25 корма с единичной дозой 9, выход которого соединен с входом блока управления кормлением 10. Первый вход блока вычитания единичной дозы 11 соединен с выходом датчика контроля исполнения команды рабо- 30 чим органом дозатора 12, во второй вход с выходом блока измерения единичной дозы 2, а выход - со вторым входом блока учета оставшегося корма на интервале 8. Вход датчика контроля исполнения команды ра- 35 бочим органом дозатора 12 соединен со вторым выходом электронного дозирующего блока 1, вход которого соединен с блоком управления кормлением 10, выход которого соединен со вторым входом делителя 6, 40 Блок управления кормлением 10 содержит программно-логический блок 13, таймер 14, имеющий два параллельных выхода - один выход подключен к блоку учета количества оставшихся суточных интервалов кормле- 45 ния 15, кото рый подключен ко второму входу делителя 6, другой выход подсоединен к блоку определения времени поедания еди- ничной дозы 16, который подсоединен к первому входу программмно-логического 50 блока 13, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения оставшегося на интервале корма с единичной дозой 9, и третий вход блока 13 связан с клавиатурой 17, а два выхода программно-логического 55 блока 13-соответственно с блоком индикации 18 и электронным дозирующим блоком 1. Блок памяти 5 соединен через третий вход с клавиатурой 17 блока управления 10.

К четвертому входу блока памяти 5 подсоединен канал ввода информации от ЭВМ 19. Устройство работает следующим образом.

Устройство включается в работу подачей питающего напряжения. Количество корма каждому животному задается с клавиатуры 17 или по каналу ввода информации от ЭВМ 19 в килограммах и записывается в блоке памяти 5. При входе животного в устройство индивидуальной раздачи корма происходит распознавание его номера с помощью системы идентификации, включающей датчик номера 3 и приемопередатчик 4. Электрический информационный сигнал с датчика номера 3 поступает через приемопередатчик 4 в блок памяти 5. Оттуда считывается сигнал остатка корма для данного животного на текущие сутки, Если животное подходит первый раз, то считывается полная суточная доза. Сигна/i поступает на делитель 6. Одновременно считывается сигнал с таймера 15, блок 19 отсчитывает количество оставшихся интервалов кормления животного в текущие сутки от нулевого (заданного) часа, принятого за начало отсчета. Делитель 6 делит сигнал пропорциональный остатку суточной дозы корма для данного животного на количество интервалов и определяет дозу корма на одном оставшемся интервале. Сигнал результата деления поступает на блок сравнения с предельной дозой 7 и если он превышает заданный, пропорциональный предельно допустимой дозе корма на интервале, то за заданный принимается последний, и если меньше предельно допустимого, то за заданный принимается выданный делителем 6. По задаваемым вторым выходом таймера 14 импульсов в блоке определения времени поедания единичной дозы 16 осуществляется команда разрешения на выдачу через программно-логический блок 13 и электронный дозирующий блок 1 элементарных доз корма животному до тех пор, пока оно стоит у кормушки и распознается его m номер. После выдачи единичной порции в блоке памяти 5 по сигналу блока вычитания 11 через блок учета оставшегося корма на интервале 8 уменьшаются остатки суточной дозы корма на интервале и интервальной дозы на единичную порцию, пропорциональную коэффициенту единичной дозы, который определяется индивидуально для каждого дозатора при его тарировке и смене вида корма. Если животное отходит от кормушки, то блоком 8 запоминается его оставшаяся доза на текущем интервале и при повторном подходе на этом же интервале времени, отсчет ведется от оставшегося

значения интервальной дозы корма и одновременно уменьшается суточная доза на выданную единичную порцию. Если животное второй раз на текущем интервале не подходит, то по сигналу таймера 14 в момент перехода на последующий интервал значение остатка на текущем интервале сбрасывается из блока 8 и цикл устройства повторяется, Информация в блок памяти вводится по каналам от клавиатуры (ручной ввод) и 19 - каналу ввода информации от ЭВМ (автоматический ввод). При подаче блоком управления кормлением 10 команды на выдачу единичной дозы корма электронным дозирующим блоком 1 блок 2 заранее или в процессе раздачи измеряет единичную дозу. Сигнал о величине единичной дозы подается на блок вычитания единичной дозы 11 и остаток корма фиксируется в блоке учета оставшегося корма на интервале 8, который заносится в блок памяти 5. По второму выходу блока 8 подключается блок сравнения оставшегося на интервале корма с единичной дозой 9. Если при сравнении в блоке 9 будет установлен о, что остаток корма на интервале больше единичной дозы - подается команда на блок 10 управления кормлением на выдачу единичной дозы, если меньше единичной дозы - команда на выдачу не подается.

Блок вычитания работает только в том случае, если датчик контроля исполнения команды рабочим органом дозатора 12 дает сигнал о том, что доза действительно выдана. Таким датчиком может быть расходомер, фиксирующий прохождение единичной дозы, а также фотоэлектрические датчики, датчики перемещения рабочего органа дозатора и др.

Формула изобретения 1. Устройство индивидуальной раздачи кормов, содержащее блок управления кормлением, связанный с электронным дозирующим блоком, первый выход которого соединен с входом блока измерения единичной дозы, датчик номера, соединенный через приемопередатчик с первым входом блока памяти, отличающееся тем, что,

с целью упрощения устройства и повышения надежности и точности кормления, в него введены делитель, блок сравнения с предельной дозой, блок учета оставшегося

корма на интервале, блок сравнения оставшегося на интервале корма с единичной дозой, блок вычитания единичной дозы, датчик контроля исполнения команды рабочим органом дозатора, вход которого подключей к второму выходу электронного дозирующего блока, а выход соединен с первым входом блока вычитания единичной дозы, второй вход которого подключен к выходу блока измерения единичной дозы, а

выход блока вычитания единичной дозы соединен с первым входом блока учета оставшегося корма на интервале, первый выход которого подключен к входу блока сраане- ния оставшегося на интервале корма с единичной дозой, причем выход блока памяти сообщен с первым входом делителя, выход которого через блок сравнения с предельной дозой соединен с вторым входом блока учета оставшегося корма на интервале, второй выход которого подключен к второму входу блока памяти.

блока подключен к блоку индикации, второй вход - с выходом клавиатуры, выход которой подключен к третьему входу блока памяти, третий вход пррграммно-логического блока сообщен с выходом блока определения времени поедания единичной дозы; вход которого подключен к первому выходу таймера, второй выход которого соединен с входом блока количества, выход которого подключен к второму входу делителя,

3. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что к четвертому входу блока памяти подключен канал ввода информации от ЭВМ.