командный сигнал о прохождении плоскос ти расположения оси симметрии детали. Данный сигнал включает программу захватывания.
Формула изобретен и я
Захватное устройство .манипулятора, содержащее корпус, губки и датчик внешней информации, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности.
оно снабжено микровыключателем, а датчик выполнен в виде планки, закрепленной на корпусе за пределами губок, с шариирно установленным и подпружиненным относительно нее коромыслом, несущим упоры, причем один из упоров контактирует с микровыключателем.
Источник -информации, принятый во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР Х° 423623, кл. В 25 J 15/04, 1971.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| СПОСОБ ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЛЬСОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ | 2010 |
|
RU2419567C1 |
| Устройство для измерения геометрических параметров корпуса распылителя | 1985 |
|
SU1307216A1 |
| Устройство для контроля давления воздуха в пневматических шинах | 1989 |
|
SU1664600A1 |
| Устройство для измерения усилий в колонне труб | 1975 |
|
SU658258A1 |
| Автомат для сортировки деталей | 1990 |
|
SU1789311A1 |
| ДАТЧИК ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНДЕКСА БИОЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ РЕАКТИВНОСТИ МЯГКИХ ТКАНЕЙ | 1995 |
|
RU2092099C1 |
| Очувствленный схват промышленного робота | 1988 |
|
SU1593956A1 |
| Устройство для контроля комплектности заготовок при групповой обработке | 1978 |
|
SU774670A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА-ОПУСКАНИЯ БУРОВОЙ ВЫШКИ ПРИ МОНТАЖЕ-ДЕМОНТАЖЕ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ | 2013 |
|
RU2536074C1 |
| Очувствленный захват | 1987 |
|
SU1502296A1 |
