Устройство для регулирования тол-щиНы пОлОСы пРи пРОКАТКЕ Советский патент 1981 года по МПК B21B37/58 

1

Изобретение относится к прокатному производству, а конкретнее к уст ройствам регулирования, предназначенным для повышения точности геометрических размеров полос при горячей и холодной прокатке.

Отклонение толщины полосы Д h от номинального значения представляет собой наложение низкочастотной и высокочастотной компонент. Низкочастотная составляющая порождается в основном температурными неоднородностями проката при горячей прокатке или наследственной разнотолщинностьк подката при холодной прокатке, а высокочастотная составляющая - главным образом, биением валков. Биение .валков возникает вследствие эксцентричности бочек валков относительно шеек и подшипников.

Известно гидравлическое нажимное устройство, используемое для регулирования толщины полосы и содержащее гидроцилиндр, установленный на станине рабочей клети, и систему управления, включающую в себязолотник и задатчик для перемещения золотника, причем один из элементов системы управления расположен вне клети на отдельной стойке Г1.

Недостаток устройств такого |гипа заключается в том, что для корректировки сравнительно небольших откпонений по толщине приходится преороле5 вать полное усилие прокатки, что

не позволяет обеспечить .быстрод: требуемое для устранение высокоч|астотной компоненты разнотолщинности полосы из-за инерционности гидрепри 0 вода, раззвивакяцего большие усилия

Наиболее близким по техническ|ой

устсущности к изобретению является ройство для точной прокатки поле

с . содержащее исполнительные гидроьи

ивал15 линдры, сопряженные с подушками давления ков, регулируемый источник жидкости, блок управления регулируемым источником давления ЖИДКОСТР Это устройство регулирует толщи у полосы по принципу гидрораспора

20 подушек валков, что позволяет Г1}д

роцилиндрам преодолевать не

, соусилие прокатки, а лишь долю егс измеримую с колебаниями усилия

рокатки, а это повышает быстроде

25

ствие устройства 22.

неОднако устройства этого типа, смотря на более высокое быстродфйствие, не обеспечивают высокой то

носкор30 ти прокатки из-за невозможности

ректировки высокочастотной компоненты разнотолщинности полосы в силу своей инерционности.

Цель изобретения - повьниение точности прокатываемых полос за счет разделения регулирования низкочастотных и высокочастотных составляющих разнотолщинности.

Поставленная цель достигается тем что устройство для регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее исполнительные гидродилиндры, сопряженные с подушками валков, регулируемый источник давления жидкости и бло управления регулируемым источником давления жидкости, дополнительно содержит обратимую гидромашину с приводным электродвигателем, всасывающая полость которой соединена с выхдом регулируемого источника давления жидкости, а нагнетающая полость соеднена с исполнительными гидроцилиндрами, блок управления приводным электрдвигателем обратимой гидромашины, выход которого соединен с приводным электродвигателем, и блок разделения сигналов с двумя выходами, из которы высокочастотный соединен со входом блока управления приводным электродвигателем обратимой гидромашины, а другой низкочастотный, соединен со входом блока управления -регулируемым источником давления жидкости.

В предлагаемом устройстве корректировка низкочастотной составляющей разнотолщинности осуществляется регулируемым источником давления жидкости, а корректировка высокочастотной составляющей - обратимой гидромашиной . Поскольку амплитуда высокочастоной составляющей на порядок меньше амплитуды низкочастотной составляющей , то обраГтимой гидромашине достаточно создать давление жидкости на порядок меньше, чем для корректировки низкочастотной составляющей, что дает возможность выбрать такие параметры гидромашины, которые обеспечивают за счет малой инерционности изменение давления жидкости в исполнительных гидроцилиндрах с частотой, равной частоте колебания высокочастотной составляющей разнотолщинности

На чертеже о представлен вариант исполнения предлагаемого устройства.

Гидравлические исполнительные цилиндры 1 встроены в подушки 2 нижнего валка 3. ПлУнжеры 4 сопрягаются с подушками 5 верхнего валка б. На-гнетающая полость регулируемого источника 7 давления жидкости соединена гидропроводом 8 со всасывающей полостью обратимой гидромашины 9, приводимой электродвигателем 10 постянного тока с упорной характеристикой. Электродвигатель 10 электрически связан с блоком 11 управления электродвигателем. Нагнетающая полость обратимой гидромашины 9 соединена гидропроводом 12 с исполнительными гидроцилиндрами 1. Регулируемый источник 7 давления жидкости управляется блоком 13. Блоки 11 и 13 управления электрически соединены с блоком 14 разделения сигналов, который предназначен для разделения постпающего в устройство сигнала, пропорционального отклонению толщины Ah на низкочастотную и высокочастотную составляющие.

Устройство работает следующим образом.

Перед входом полосы в прокатную клеть в гидроцилиндрах 1 регулируемым источником 7 устанавливается исходное давление жидкости. При прокатке полосы от блока 14 разделения сигналов в блок 13 управления поступают электрические сигналы, пропоциональные низкочастотной составляющей разнотолщинности полосы, а в блок 11 - электрические сигналы, пропорциональные высокочастотной составляюш,ей разнотолщинности полосы. Блок 13 управления воздействует на регулируемый источник 7 давления жидкости, который изменяет давление жидкости в гидроцилиндрах 1 в противофазе изменению толщины, что устраняет низкочастотную составляющую разнотолщинности. Если при этом сигнал с блока 14 в блок 11 равен нулю, т.е. высокочастотная составляющая разнотолщинности равна нулю, то гидромашина 9 при изменении давления жидкости регулируемым источником 7 под действием потока жидкости работает в режиме гидромотора, а ее приводной двигатель 10 - в режиме генератора. При этом вал гидромашины 9 вращается в одном направлении, если давление в гидроцилиндрах 1 регулируемым источником 7 увеличивается, и в противоположном направлении, если давление уменьшается. При возникновении высокочастотной составляющей разнотолщинности полосы блок 11, получив сигнал от блока 14, воздействует на электродвигатель 10, который создает на валу обратимой гидрмашины момент, пропорциональный амплтуде высокочастотной составляющей. Обратимая гидромашина 9 переходит в режим работы насоса, дополнительно изменя$5 давление в исполнительных гидроцилиндрах 1 в противофазе изменениям .высокочастотной составляющей разнотолщинности, что приводит к ее устранению.

Использование обратимой гидромашины с исполнительными гидроцилиндрами и регулируемым источником давления жидкости отличает предлагаемое устройство для регулирования толщины полосы при прокатке от известного, так как позволяет устранять высокочастотную составляющую разнотолщинности полосы и тем самым