Устройство для контроля фотоэлектри-чЕСКиХ СлЕдящиХ СиСТЕМ Советский патент 1981 года по МПК G01B11/00 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам для контроля токсичных характеристик фотоэлектрических следящих систем. Известно устройство для контроля фотоэлектрических систем, содержащее, оптический измеритель угла, отражатель и призму Недостаток этого устройства состо ит в том, что оно имеет низкую точность и ограниченный диапазон измера Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению являе ся устройство для контроля фотоэлект рических следящих систем, содержащее образующие измерительный канал отра)катель и связанные с ним измеритель угла и блок задания закона пере мещения отражателя, электропривод и вариатор р. Однако устройство обеспечивает контроль только динамической погрешности фотоэлектрических следящих сис м и не предусматривает контроль статической погрешности,дает возможность оценивать величину динамической погрешности только визуально с помсяцью оптического измерителя угла,а главное не обеспечивает контроль фотоэлектрических систем повышенной сложности, состоящих из различных комбинаций коллиматоров, автоколлиматоров и ;привмников излучения. Цель изобретения - возможность контроля фотоэлектрических систем повышенной сложности. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вторым измерительным каналом, выполненным идентично первому,двумя механизмами,обеспечивающими наклон отражателей перпендикулярно оптической оси контролируемой системы, каждый из которых связан с одним из отражателей, блоком обработки информации, входы которого сое янены с выходом каждого из измерителей, кинематически связанных с соответствующим отражателем, и преобразователем информации, электрически соединяемым с выходом контролируемой системы, а блок задания закона перемещения отражателей выполнен обеспечивающим заданные законы их перемещения. На чертеже изображена схема устройства. Устройство для контроля фотоэлектрических следящих систем содержит

ва идентичных измерительных канаа, каждый из которых состоит из отажателя 1 , измерителя 2 угла и блоа 3 задания закона перемещения отажателя, механизмы 4 наклона, имеюие кинематическую связь с соответстующим отрсшателем 1,, блок 5 обработи информации, входы которого соединены е выходом каждого измерителя 2, к преобразователь б информации, электрически соединяемый с выходом контролируемой системы 7. Блоки 3 заания закона перемещения отражателей выполнены в виде функционального устройства 8 и привода 9, Блок 5 обработки информации состоит из сумматора 10, порогового элемента 11 и индикатора 12.

Работа устройства заключается в следукяцем.

. Отражателю 1 (на чертеже справа) сообщается поворотное движение с помощью блока 3. Угловая скорость, диапазон и другие характеристики движения отражателя задаются функциональным устройством 8 и приводом 9. Следящая система блока 13 контролируемой системы 7 отслеживаетположение отражателя 1 и разворачивает свой световой пучок на величину, равную углу: разворота отражателя. Пучок света, излучаемый блоком 13, проецируется в приемную часть блока 14, Величина разворота пучка лучей блока 13 регистрируется измерительной схемой (на чертеже не показана) блока 14. Одновременно с описанным процессом происходит разворот отражателя 1 (на чертеже слева) из другого измерительного канала. Значение угла разворота отражателя измеряется следующей системой блока 14, контролируемой системы 7. Процесс измерения угла разворота отражателя происходит одновременно с- измерением величины разворота пучка лучей блока 13. Значения этих разворотов суммируются в блоке 14, и информация с его датчика подается в преобразователь б, а .затем в сумматор 10 блока 5 обработки информации. Наряду с блоком 14 величины текущих значений углов разворота отражателей регистрируют из(мерителн 2 и направляют полученную информацию в сумматор 10 для дальнейшей обработки и сравнения. Равенство суммарного угла, изме15енного блоком - с одной стороны, и суммы углой, измеренных измерителями 2 с другой стороны, указывают на равенство скоростей измерения углов системой 7 и устройством контроля, т.е. на отсутствие динамической погрешности системы 7. При наличии динамической погрешности сумматор 10 определяет неравенство указанных углов и, если зта величина превысит Критическое значение, заданное пороговым элементом 11, срабатывает индикатор 12, информирующий о результатах измерений.

Таким образом, описыЗваемое устройство позволяет оценивать не внешнее проявление динамической погрешности, а ее истинное значение,

5 как съем информации для сравнения

производится непосредственно с датчика угла контролируемой системы. Указанные конструктивные отличия дают возможность с достаточной степенью

0 точности контролировать фотоэлектрические системы повышенной сложности.

Формула изобретения

Устройство для контроля фотоэлектрических следящих систем, содержащее образующие измерительный канал отражатель и связанные с ним измеритель угла и блок задания закона перемещения отражателя, отличающее.с я тем, что, с целью обеспечения контроля фотоэлектрических систем повышенной сложности, оно снабжено вторым измерительным каналом, выполненным идентично первому, двумя механизмами, обеспечивающими наклон отражателей перпендикулярно оптической оси контролируемой системы, каждый из которых связан с одним из отражателей,

блоком обработки информации, входы которого соединены с выходом каждого из измерителей, кинематически связанных с соответствующим отражателем, и преобразователем информации, электрически соединяемым с выходом контролируемой системы, а блок задания закона перемещения отражателей выполнен обеспечивающим заданные законы их перемещения.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США 3560081, кл. 350-285, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР №. 577398, кл. G 01 В 11/26, 1977

(прототип).