Устройство для контроля электрическихпАРАМЕТРОВ пЕчАТНыХ плАТ Советский патент 1981 года по МПК G01R31/02 H05K13/08 G01R31/306 

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано при создании средств техно логического контроля монтажа электри ческих блоков, жгутов и печатных плат, в частности, для контроля правильности их электрических соединений и сопротивления изоляции, для контроля печатных, плат. Известно устройство для контроля печатных плат, содержащее контактный блок, основание, установленный на нем платодёржатель с фиксаторами Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для контроля электрических параметров, печатных плат, содержащее основание, размещенный на нем платодержатель с фиксаторами и установленным над ним контактным блоком, блок контроля и приводной механизм 2. Однако эти устройства не обеспечи вают достаточно высокой производител ности. Цель изобретения - повышение производительности. Цель достигается тем, что устройство для контроля электрических пара метров печатных плат, содержащее ос нование, размещенный на нем платодёржатель с фиксаторами и установленным над ним контактным блоком, блок контроля и приводной механизм, снабжено установленной на основании с помощью шарнирного многозвенного механизма с симметричными звеньями поджимной платформой, приводным механизмом подъема с электродвигателем, который установлен между симметричными звеньями шарнирного многозвенного механизма и кинематически соединен с ними, и блоком управления, причем платодёржатель кинематически соединен с приводным механизмом, его фиксаторы размещены симметрично, а блок управления электрически соединен с блоком контроля, контактным блоком и электродвигателем приводного механизма подъема, а также тем, что кинематическая связь между приводным механизмом подъема и Симметричными звеньями шарнирного многозвенного механизма выполнена в виде кривошипно-шатунного мерсанизма, один шатун которого снабжен регулируемом упором, размещенным с возможностью взаимодействия с выключателем электродвигателя приводного механизма подъема.

На чертеже показана кинематическа схема устройства.

Схема устройства для контроля электрических параметров печатных плат содержит основание 1, на котором размещена поджимная платформа 2, соединенная с корпусом посредством шарнирного многозвенного механизма, который состоит из рычагов 3-6, свяванных рачагами 7 и 8 с аналогичной системой рычагов, симметричные звень которого, а именно рычаги 7 и 8,соединены шатунами 9 и 10, кривошипношатунного механизма с парой зубчатых колес 11 и 12, одно из которых соеди, нено с электродвйгате лём 13, которые разуют приводной механизм.подъема.

Шатун 9 снабжен упором 14, взаимрдействующим с выключателем 15.

На поджимной платформе 2 свободно лежит платодержатель 16 с фиксаторами 17 для закрепления в них двух контролируемых плат. Платодержатель

16выполнен в виде диска. Фиксаторы

17размещены на платодержателе 16 симметрично напротив друг друга под углом 180. Платодержатель 16 жестко закреплен на вертикальном валу 18,

на другом конце которого закреплено зубчатое колесо 19, входящее в зацепление с зубчатым колесом 20. Колесо 20 установлено на одном валу 21 с вегом м звеном 22 мальтийского механизма, ведущий диск 23 которого связан с валом 24 электродвигателя 25..

Над платодержателем 16 неподвижно установлен контактный блок 26 таким образом,что его подпружиненные контакты (не показаны)находятся над одной из половин платодержателя 16, предназначенной для размещения контролируемой печатной платы 27,

Устройство имеет блок 28 контроля и блок 29 управления,

.Устройство работает следующим ,

.образом.т т

у. Контролируемая печатная плата 27 фиксаторами 17.закрепляется на платодержателе 16, после чего оператор нажимает кнопку Пуск (не показана) на блоке 29 управления. При этом запускается электродвигатель 25, осуществляя посредством ведомого звена 22 и ведущего диска 23 мальтийского механизма и зубчатого редуктора в виде зубчатых колес 19 и 20 поворот гшатодерясателя 16 на 180 .После поворота платодержателя дь включается электродвигатель 13 приводного механизма подъема, осуществлякадий посредством зубчатой передачи колес 11 и 12 кривошипно-шатунных механизКюв, состоящих из шатуна 9 и колеса 11 я шатуна 10 и колеса 12 и шарнирного многозвенного механизма из рычагов 3-8 подъем поджимной платформы 2 вместе с платодержателем 16.

Благодаря тому, что поджимная платформа 2 установлена на шарнирном многозвенном механизме из рычагов 3-8, обеспечивается ее плоско-параллельное перемещение ((без перекосов и, как результат, равномерный инадежный прижим всех контрольных точек печатной платы 27 к рабочим контактам (не показаны/ контактного блока 26.

Установка кривошипно-шатунных механизмов из шатунов 9 и 10 и колес 11 и 12 для подъема поджимной платформы 2 обусловлено свойствами последних, которые обеспечивают оптимальные условия работы электродвигателя в момент контактирования печатной платы 27 с контактами контактного блока 26, когда необходимо максимальное усилие их прижатия.

После контроля наличия соединений отсутствия замыканий в разобщенных цепях печатной платы 27 блок 28 контроля выдает команды Годен или Брак на световое табло блока 29 управления и одновременно включает электродвигатель 13. Поджимная платформа 2 вместе с платодержателем 16 опускается в крайнее нижнее положение

Во время контроля печа.ной платы 27 оператор устанавливает вторую печатную плату на второе рабочее место,После регистрации результатов контроля первой печатной платы 27 оператор нажимает кнопку Пуск, осуществляя поворот платодержателя 16 на 180°. При этом проверенная плата оказывается перед оператором, вторая - под контактным блоком 26, где производится ее контроль, в это время оператор снимает первую проверенную плату и закладывает следующую.

Далее цикл повторяется.

Блок 29 управления имеет выход., по котор;омуз|сит;нал Годен выдается на диспётчерс{Шй пункт автоматической системы управления технологическим процессом (АСУТП).

В случае неисправности цепей печатной платы 27 от блока 28 контроля на блок 29 управления поступает сигнал Брак, который включает электродвигатель 13, осуществлякядий опускание подвижной платформы 2 с платодержателем 16 аналогично описанному. Одновременно с блока 29 управления на АСУТП выдается сигнал Брак.

для проведения анализа всех неисправностей забракованной печатной платы 27 в установке п)редусмотрен режим работы при котором сигнал от блока 29 управленйя на блок 28 контроля производит обход неисправной цепи. При этом в блоке 28 контроля размыкаешься цепь поступления на блок 29 управления сигнала Брак и платодержатель 16 с дефектной печатной платой 27 не опускается до конца анализа (контроля) . Время работы устройства при контр ле электрических параметров печатных плат распределяется следующим образо Для начального цикла: установка платы на платодержатель 8 с, поворо платодержателя 2 с, подключение контактного устройства 2 с, контроль 24 с, опускание платодержателя 2 с. Итого время полного начального цикла работы устройства 38 с. Для второго и любого последующих циклов: подключение контактного устройства 2 с, контроль 24 с, опускани платодержателя 2 с, поворот платодержателя 2 с. Итого время полного второго и любого последующего цикла 30 с. Время установки второй и каждои последуквдей печатной платы и съе ма проверенной не учитывается, так как эти операции происходят вовремя контроля предыдущей платы. Изобретение позволяет обеспечить высокую эффективность по увеличению производительности работы в 1,5 раз Формула изобретения 1. Устройство для контроля элект ческих параметров печатных плат, со дёржгицее основание, размещенный на нем платодержатель с фиксаторами и установленным над ним контактным блоком, блок контроля и приводной механизм, отличающееся тем, .что, с целью повышения производительности,- оно снабжено установленной на основании с помощью шарнирного многозвенного механизма с симметричными звеньями поджимной платформой, приводным механизмом подъема.с электрюдвигателем, который установлен между си1Ф1етричными звеньями шарнирного многозвенного механизма и кинематически соединен с ними, и блоком управления, причем платодержатель кинематически соединен с приводным механизмом, его фиксаторы размещены симметрично, а блок управления электрически соединен с блоком контроля, контактным блоком и электродвигателем приводного механизма подъема. 2.. Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что кинематическая свйзь приводным механизт мом подъема и симметричными звеньями . шарнирного многозвенного механизма выполнена в виде кривошипно-шатунного механизма один шатун которого снабжен регулируемым упором, размещеннь с возможностью взаимодействия с выключателем электродвигателя приводного механизма -подъема, Источники информации) принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 627424, кл Г, 01 R 31/02, 1976. 2.УКПМ-1М Г Г 2.070.. 1974 (прототип).