Автоматическая линия для нанесения покрытий Советский патент 1975 года по МПК H05K3/00 C23B5/68 

1

Изобретение относится к автоматике, в ча.стности к автоматическим линиям для массового изготовления печатных плат методом последовательного нанесения слоев металла химическим способом.

Известны автоматические линии для нанесения покрытий, преимущественно на поверхность печатных плат, содержащие основание, питатель « накопитель, каждый из которых выполнен в виде цепного транспортера с валом привода, механизм перемещения кассет с платами, снабженный попарно соединенными между собой осями кривошипно-шатунными узлами, соединенными с приводом посредством червячной передачи и электромагнитных муфт, расположенных на распределительном валу с эксцентриками, ванны, блок программного управления, снабженный датчиком синхроимпульсов и реле времени, электрически соединенными с выключателями, взаимодействующими с эксцентриками, и схемой совпадения.

Цель изобретения - повышение надежности работы линии и осуществление возможности изменять время выдерж ки в ваннах 3 процессе работы.

Это достигается тем, что предлагаемая автоматическая линия снабжена дополнительными эксцентриками, размещенными на осях кривошипно-шатунных узлов механизма перемещения кассет, «а валах питателя и накопителя, а эксцентрик на распределительном валу привода взаимодействует с датчиком синхроимпульсов, электрически соединенным посредством схемы совпадения с электромагнитными муфтами, расположенными на осях кривощипно-шатунных узлов механизма перемещения кассет, и с электромагнитными муфтами, расположенными на

распределительном валу, (кинематически соединенными с транспортерами питателя и накопителя.

На фиг. 1 изображена предлагаемая автоматическая линия, общий вид в аксонометрии, для трех ванн; на фиг. 2 - схема управления.

Автоматическая линия содержит электродвигатель 1, редуктор 2, общий приводной вал 3 с эксцентриком 4.

Механизм перемещения линии состоит из колес 5, образующих червячные пары с червяками 6, находящимися на общем приводном валу 3. Колеса 5 жестко соединены с поводками электромагнитных муфт 7, свободно посаженных на осях 8, связывающих пары (кривошипно-щатунных механизмов 9. Ловители 10 пар кривощипно-щатунных механизмов служат для фиксации кассеты 11 во время перемещения. Эксцентрики 12, жестко посаженные на оси 8, замыкают через

один оборот кривошипа концевые выключатели 13, установленные на раме 14, выполненной из унифицированных секций. На рабочих позициях ванн 15, 16 и 17 с растворами установлены фиксаторы 18 для фиксации кассет на рабочих позициях ванн (этим обеспечивается окунание плат в растворы) и концевые выключатели 19, 20 и 21, срабатывающие от кассет, поступающих на рабочую позицию ванны. Питатель имеет цепной транспортер 22, подключенный к электродвигателю 1 через электромагнитную муфту 23, установленную на общем приводном валу 3, по-водок которой связан с колесом 24, посаженным на вал 3 свободно. Колесо 24 образует с колесом 25, жестко посаженным на вал 26 транспортера, пару. На .валу 26 жестко закреплен эксцентрик 27, замыкающий концевой выключатель 28, установленный на раме 14, и ведущие звездочки 29 и 30 цепного транспортера 22.

На рабочей позиции .питателя, перед лервой ванной, установлены концевой выключатель 31, который замыкается кассетой 11, поступввщей на рабочую позицию. Вилки 32, закрепленные на цепях транспортера, служат для загрузки кассет 11 с платами и транспортировки их на рабочую позицию. Накопитель линии 33 выполнен аналогично питателю, подключен к общему лриводному валу 3 через свою электромагнитную муфту 34 по такой же кинематической схеме. На рабочей позиции накопителя, после последней ванны, установлен концевой выключатель 35, срабатывающий от кассеты 11, поступившей в накопитель 33. На валу 36 транспортера накопителя жестко закреплен эксцентрик 37, замыкающий после одного оборота вала 36. выключатель 38. Пунктирными линия-ми (фиг. 2) обозначены питатель 39, механизм перемещения 40 и накопитель 41. Управление электромагнитными муфтами 23 и 7 питателя 39, накопителя 41 и механизма перемещения 40 производится эксцентриком, установленным на общем приводном валу, посредством воздействия на датчик 42 при вращении вала 3 от электродвигателя 1 через редуктор 2. Датчик 42 вырабатывает сетку коротких синхроимпульсов, поступающих на двухвходовые клапаны 43 (43i-43$), на входы которых подключены программные реле времени 44. Входы программных реле -времени 44 подключены к концевым выключателям 31, 19, 20 и 21, установленным на рабочих позициях питателя 39 и механизма перемещения 40.

Концевой выключатель 35 рабочей позиции накопителя 41 подключен непосредственно к клапану 43$ управления транспортером накопителя.

Программа задания технологического цикла программных реле времени 44 производится с помощью переключателей установки 45. С целью ликвидации возможных люфтов механизмов, пробуксовок электромагнитных муфт 34, 23, 7 и установки кривощипно-щатунных механизмов 9, транспортеров накопителя и питателя в исходное состояние на валы 36, 26 и ось 8 перечисленных устройств посажены эксцентрики 37, 27, 12, воздействующие после поворота залов 26, 36 и оси 8 на блокирующие концевые выключатели 38, 28 и 13, KOTOpbFe в конце такта через двухвходовые схемы сборок 46 разрывают цепи питания электромагнитных муфт 34, 23, 7. Вращение валов 26, 36 и оси 8 осуществляется от соответствующих пар передал через муфты 23 и 7 и передается на лары кривошипнощатуяных механизмов 9 и оси транспортеров. Питание на схему управления полается с общей щины 47.

работает следующим образом.

С подачей питания на электродвигатель 1 и шину 47 датчик синхроимпульсов 42, взаимодействующий с эксцентриком 4, вырабатывает сетку та:ктовых импульсов, которая поступает на двухвходовые клапаны 43. На вторые входы клапанов (за исключением клапана 43s) дано разрешение от программных реле времени 44 на управление транспортером 22 накопителя. На второй вход клапана 435 дан запрет от выключателя 35 до поступления кассеты на рабочую позицию накопителя.

На электромагнитную муфту через открытые клапаны 43 и схемы со сборок 46 через каждые 30 сек поступают короткие синхроимпульсы, задающие начало движения кривощипно-щатунного механизма и транспортеров. На каждом ведомом валу 26, 7 и 36 расположены эксцентрики, .воздействующие на концевые выключатели блокировки 38, 28, 13 питания Электрэмагнит ;ой муфты. С поворотом от синхроимпульса валов 26, 36 и оси 8

питание электромагнитной муфты с помощью концевых выключателей 28, 13, 38 самоблокируется. Это сделано с целью устранения неполного поворота валов 26, 36 и оси 8, который возможен за счет люфтов и пробуксоБОК электромагнитных муфт.

Движение от электродвигателя 1 через редуктор 2, общий .приводной вал 3, червячные пары, электромагнитные муфты 23, 7, 34. валы 26, 36 и ось 8 передается на транспортер 22 питателя и кривошипно-щатунный механизм 9. Эксцентрик 27 питателя и механизма перемещения через концевые выключатели блокировки 13, 28, схему сборки 46 блокирует питание электромагнитной муфты

до полного оборота зала транспортера питателя и кривошипно-щатунного механизма. Кассета, поступая на рабочую позицию питателя, замыкает концевой выключатель 35, снимающий запрет с клапана 435 накопителя.

Синхроимпульс включает электромагнитную муфту 34, и происходит подключение транспортера накопителя к общему приводному валу 3 через свою передачу. Движение транспортера осуществляется

до размыкания эксцентриком 37 концевого

5

выключателя 38, разрывающего цепь питания электромагнитной муфты 34 накопителя.

Задание программы и работа линии по технологическому процессу с одинаковым временем выдерй{ки в заннах осуществляется аналогично описанному алгоритму. При этом перенос всех кассет с платами происходит одновременно зо всех ваннах.

ПреДлМет изобретения

АвгоматИЧеская линия для панесеная по. крытий, преимущественно на поверхность печатных плат, содержащая основание, питатель к накопитель, каждый из которых выполнен 3 виде цепноготранспортера с валом привода, механизм перемещения кассет . с платами, снабженный попарно соединенными между собой осями «ривощипло-шатуннымя узлами, соединенными с приводом посредством чер.вячной передачи и электромагнитных муфт, расположенных на распределительном валу с эксцентриками, ванны, блок

6

программного управления, снабженный датчиком синхроимпульсов и реле времени, электрически соединенными с выключателями, взаимодействующими с эксцентриками, и

схемой совпадения, отличающаяся, тем, что, с целью повышения надежности работы линии и осуществления возможности изменять время выдержки в ваннах в процессе работы, она снабжена дополнительными эксцентриками, размещенным.и на осях кривошипногщатунных узлов механизма перемещения кассет, на валах питателя и накопителя, а эксцентрик на распределительном валу привода взаимодействует с датчиком синхроимпульсов, электрически соединенным посредством схемы совпадения с электромагнитными муфтами, расположенными на осях кривощипно-шатунных узлов механизма перемещения кассет, и с электромагнитными-муфтами, расположенными на распределительном валу, кинематически соединенными с транспортерами питателя и накопителя.

J