Подъемное устройство Советский патент 1981 года по МПК B66B15/00 B61C11/00 E21F13/00 

Изобретение относится к горной промышленности и может использоваться для транспортировки грузов по выра боткам с большим углом наклона. Известнь подъемные устройства, содержаише грузонесущий сосуд, перемещающийся по направлякхдим посредством тягового каната со шкивом трения 1. Недостатком таких подъемных устройств является то, что обрыв головного или хвостового канатов приводит к полной аварии установки. При больши глубинах разработки зачастую вес грузовых канатов превышает, вес груза, . что снижает надежность эксплуатации.. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является подъемное устройство, включающее направляющие с элементами зацепления в виде роликов и перемещгиощийся по ним с горизонта погрузки грузонесущий сосуд, на корпусе которого закреплен тяговый орган в виде симметрично установленных на общем валу дисков конической форма со спирашьной канавкой на внааней поверхности, взаимодействующей с роликами направляющей, и привод 2 . Недостатком этого устройства является то, что привод его установлен непосредственно на грузонесущем со- . суде. Это увеличивает его вес, обуславливает наличие перемещающегося по выработке кабеля, трущегося о стенки выработки, что так же снижает безопасность и надежность эксплуатации. Цель изобретения - повышение надежности эксплуатации за счет снижения массы подъемника. Поставленная цель дрстигается тем, . что в подъемном устройстве, включающем направлякмцие с элементами зацепления в виде роликов и перемещающийся по ним с гсфизонта погрузки грузонесущий сосуд, на корпусе которого закреплен тяговый орган в виде симметрично установленных на общем валу дисков конической формы со спиральной канавкой на внешней поверхности, взаимодействующей с роликами направляющей, и привод, ТЯГОВЕЛЙ орган снабжен ведомым шкивом, установленным на общем с дисками валу, а привод стационарно расположен вне сосуда и соединен бесконечной гибкой связью с ведомым шкивом тягового органа, при : . бтом ролики направляющей на участке, расположенном под конечным нижним гог ризонтом, снабжены храповым механизMOM, a тяговый орган - центробежным аварийньЫ остановом. При этом аварийный останов выпал.нен в виде двух кулачковых полумуфт, одна из которых посредством шлицов связана с валом тягового органа и по средством упругого элемента сопряжена с центробежными рычагами, шарнирно закрепленными на этом же валу а другая - жестко связана с корпусом тягового органа. На фиг, 1 представлена принципиальная схема устройства, на фиг. 2 схема обводки приводного каната, на фиг. 3 - тяговый орган с устройством аварийного останова, на фиг. 4 - зацепление спиральной канавки дисков тягового органа с роликами- направляю щей, снабженными храповым механизмом Подъемное устройство состоит из копра 1, привода 2, вал которого сое динен муфтой 3 с BcuioM 4 ведущего шк ва 5 блока 6. Приводной канат 7, пер кинутый через шкив 5, охватывает вед;окый шкив 8 верхнего грузонесущего сосуда 9 и через блок 6, меняя напра ление, охватывает ведомый шкив 10 ниж него сосуда 11 и замыкается на ведущем копровом шкиве 5. Ведомые шкивы 8 и 10 сосудов 9 и 11 посажены на валу 12 между корпусами подшипников 13 и дисками 14 тягового органа, цапфа которых шарнирно соединены с валом 12. Диски 14 спирально зацеплены с роликами 15, которые размещены на направляющих-16 Корпуса подшипников 13 на раме 17 крепятся на верхнем поясе подъемного сосуда 9, в котором размещена груженая вагонетка 18. Направляющие 19 со суда 9 служат для предотвращения пер коса во время движения. В корпусе подшипника 13 помещен центробежный аварийный останов, кото рый состоит из кулачковых полумуфт 20 и 21. Полумуфта 20 имеет шлицевое соединение с цапфой диска 14. По лумуфта 21 жестко соединена с корпусом подшипника 13. Пружина 22 надета на цапфу и находится внутри стакана полумуфты 20 и подпружинивает ее. Центробежный рычаг 23 шарнирно соеди нен с цапфой. Для уравновешивания системы используются хвостовые канаты 24. Ролики направляющей, расположенные под нижней приемной площадкой 25 снабжены храповым механизмом 26. Подъемное устройство работает сле дующим Образом. Передача крутящего момента ведомым шкивам 8 и 10 верхнего и нижнего сосудов осуществляется приводнЕлм канат ом 7 от привода 2. Через блок 6 изменяется направление .приводного каната, обеспечивая передачу крутящего момента сразу дву ведомлм шкивам за счет сил трения, возникагацих от натяжения каната под действием веса уравновешивагадих сосудов 9 и 11, подвешенных к раме 17. Спираль диска 14 взаимодействует с роликами 15, расположенными на направляющих 16 и в зависимости от реверса привода 2 перемещается по роликам 15, поднимая или опуская сосуды 9 и 11. Спираль диска 14 бывает как правой, так и левой. Блоком б регулируется величина отвеса для точного совмещения сосудов с площадками на горизонтах погрузки и разгрузки. Регулировка производится перемещением опоры блока 6 по вертикали. При обрыве каната 7 или при отказе системы управления в других аварийных ситуациях сосуд, снабженный аварийным остановом, останавливается за счет поворота рычагов 23 под действием центробежных сил при увеличении оборотов диска 14 выше допустимого значения. Полумуфта 20, подпружиненная элементом 22, под действием короткого плеча рычага 23 перемещается вдоль оси в шлицевом сопряжении и входит в зацепление с полумуфтой 21. Сосуд 9 при этом мгновенно останавливается. Для снижения динамических нагрузок и более плавной остановки сосуда вместо кулачковых могут быть использованы фрикционные полумуфты. В случае выхода из строя всех тормозных систем, когда сосуд движется под действием собственного веса, расположенные под конечным нижним горизонтом ролики с храповым механизмом обеспечи вают надежное торможение сосуда, хотя при этом и происходит износ роликов и спирали. Свободно вращающиеся .в одну сторону ролики не препятствуют подъему сосуда. изобретения 1.Подъемное устройство, включающее направляющие с элементами зацепления .в виде роликов и перемещающийся по ним с горизонта погрузки грузонесущий сосуд, на корпусе которого закреплен тяговый орган в виде симметрично установленных на общем валу дисков конической формл со спиральной канавкой на внешней поверхности, взаимодействующей с роликами направляквдей, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности эксплуатации за счет снижения массы подъемника, тяговый орган снабжен ведомом шкивом, установленным на общем с дисками валу, а привод стационарно расположен вне сосуда и соединен бесконечной гибкой связью с ведомым шкивом тягового.органа, при этом, ролики направляющей на участке, расположенном под конечным нижним горизонтом, снабжены храповыми механизмами, а тяговый орган - центробежным аварийным остановом. 2.Устройство ПОП.1, отличаю щ е е с я тем, что аварийный останов выполнен в виде двух кулачковых папумуфт, одна из которых посредством шлицов связана с валом тягового органа и посредством упругого элемента сопряжена центробежными рычагами, шарнирно установленными на этом же валу, а другая - жестко связана с корпусом тягового органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Фёдорова З.М. и др. Рудничные подъемные установки, М., Недра, 1966, с. 87, рис. 48.

2. Автор.ское свидетельство СССР 457642, кл. В 65 G 17/06, 04.05.73.

Фиг.1