Бурильная установка Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 

1

Изобретение относится к горному- . делу, а именно к устройствам для бурения шпуров при проведении горизонтальных горных выработок и очист.ных работах,

Известны суровые установки, содержащие подвижную относительно рамы тележку с приводом, включенным в сеть питания через реверсивный золотник, стреловидный манипулятор с рабочим органом и следящее устройство в виде гибкой тяги, одним концом закрепленной на манипуляторе, а другим - на золотнике Щ.

Известна также бурильная установка, содержащая ходовую часть, раму, стойку с опорно-поворотным стаканом, стрелу, рабочий орган, гидоопереключатель и следящее устройство в виде пары гидроцилиндров, полости которых связаны гидравлическими каналами, а один из гидродилиндюв шарнирно закреплен на стреле

2.

Однако эти устройства отличаются сложностью и недостаточной надежностью в работе.

Цель изобретения - упрощение конструкции уст| ойства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем ходовую часть, раму,стойку с опорно-поворотным стаканом; стрелу, рабочий орган, гйдропереключатель и следящее устройство в виде пары гидроцилиндров, полости которых связаны гидравлическими каналами, а один из гидроцилиндров шарнирно закреплен

10 tHa стреле, стрела выполнена в виде двуплечего рычага, а шток гидроцилиндра, закреплённого на стреле, снабжен упором, взаимодействующим с гидропереключателем, при этом дру15гой гидроцилиндр шарнирно.связан с рамой, а его шток - со свободным концом стрелы, причем полости гидроцилиндров накрест соединены друг с другом.

20

На фиг. 1 схематически изображеН9 предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху, на фиг. 3 - гидравлическая схема следящего устройства.

25

Бурильная установка содесжит ходовую часть 1, снабженную рамой 2, на которой жестко закреплена стойка 3 с опорно-поворотным стаканом 4. На стакане шарнирно установлена

30 ртрела 5, выполненная в виде двуплечего рычага со свободным концом б, который шарнирно связан со штоком гидроцилиндра 7, шарнирно закрепленного корпусом к стойке 8.

На другом конце стрелы размещены направляющая балка 9 и шарнирно соединенный со стрелой второй гидроцилиндр 10, на штоке которого закреплен упор 11.

Полости гид{эоцилиндра 10 гидравлическими каналами 12 соединены с противоположными полостями гидроцилиндра 7 и через обратные клапаны 13 с напорным каналом 14 источника 15 рабочей жидкости. Этот источник включает насос, питающий рабочей жидкостью гидроприводы и гидросистему управления манипулятором- и сливной бак (не показаны).

Бурильная установка работает следующим образом.

Перед пуском в работу полости гидооцилиндров 7 и 10 и.соединяйщие их накрест каналы 12 заполняются рабочей жидкостью. Затем стрелу 5 поворачивают в горизонтальной и вертикальной плоскости в требуемое для бурения положение. При этом автоматически сохраняется ориентированное положение направляющей балки 9, напри,мер при подъеме стрелы 5 рабочая жидкость перетекает из передней полости гидроцил:чндра 7 в заднюю полость гидроцилиндра 10, при этом рабочая жидкость из передней полости гидроцилиндра 10 вытесняется в заднюю полость гидроцилиндра 7.

В результате этого шток гидроцилиндра 10 перемещается вперед вместе с прикрепленным к нему упором 11 на требуемое расстояние. При подходе к крайнему переднему положению упор 11 взаимодействует с гидропереключателем (не показан), реверсирующим ход податчика.

При опускании стрелы 5 все происходит в обратном порядке.

Если стрела 5 поворачивается в горизонтальной плоскости из положения, параллельного оси устройства.

рабочая жидкость из передней полости гидроцилиндра 7 вытесняется в заднюю полость гидроцилиндра 10, а из передней полости последнего - в заднююполость гидроцилиндра7. Благодаря с этому шток гидроцилиндра.10 с размещенным на нем упором 11 перемещается вперед.

При повороте стрелы 5 в сторону продольной оси устройства перетекание рабочей жидкости происходит в обратном порядке и упор 11 перемещается назад.

Использование предлагаемого устройства позволяет упростить его конструкцию за счет применения одного следящего гидроцилиндра для

обеспечения соответствующего перемещения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.

Формула изобретения

Бурильная установка, содержащая ходовую часть, раму, стойку с опорно-поворотным стаканом, стрелу, рабочий орган, гидропереключатель и слепящее устройство в виде пары гидроцилиндоов, полости которых связаны гидравлическими каналами, а один из

гидроцилиндров шарнирно закреплен

на стреле, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, стрела выполнена в виде двуплечего рычага, а шток гидроцилиндра, закрепленного на стреле, снабжен упором, .взаимодействующим с гидропереключателем, при этом другой гидроцилиндр шарнирно связан с рамой, а его шток - со свободным концом стрелы, причем полости гидроцилиндров накрест

соединены друг с другом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 215170, кл. Е 21 С 11/02, 1966.

2. АвтЪрское свидетельство СССР №250819, кл. Е 21 С 11/02, 1967 (прототип).

П 0S

I I

7

/

J

Pvt2

п

ю

13

/