Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1981 года по МПК F15B9/03 

1

Изобретение относится к области гидроавтоматики и предназначено для использования в системах стендовимитаторов движения транспортных средств для приложения к нагрузке силы, пропорциональной напряжению входного сигнала.

Известен элект эегидравлический следящий привод, содержащий задающий блок, связанный с ним электрогидравлический уси.питель с позиционным золотником, исполнительный гидродвигатель, соединенный гидролиниями с зо..лотником, и электрические цепи отрицательной обратной связи по перепаду давления в гидролиниях и по положению гидродвигателя, подключенные через суммирующие и корректирующие устройства к входу электрогидравлического усилителя 1.

Недостатком известного привода является низкая точность воспроизведения усилия, связанная с возникновением расхода гидрод игателя при движении нагрузки.

Целью изобретения является повышение точности воспроизведения усилия .

Это достигается тем, что привод снабжен электрической цепью положи-тельной обратной связи по скорости гидродвигателя, выполненной в виде последовательно соединенных кинематического преобразователя движения и тахогенератора, подк.гаоченного через суммирующее устройство к входу эле.ктрогидравлического усилителя.

На чертеже изображен электрогидравлический следящий привод.

10

Привод содержит задающее устройство, например вычислительное устройство 1, связанный с ним электрогидравлический усилитель 2 с позиционным золотником (на чертеже не изображен), исполнительный гидродвигатель 3, сое15диненный гидролиниями 4 и 5 с золотником усилителя 2, электрические.цепи отрицательной обратной связи,одна из которых (по положению гидродвигателя 3) содержит датчик положения

20 6, соединенный через фильт р 7, пропускакяций только ..частоту 0,05 Гц, с вычислительным устройством 1, а вторая (по перепаду давления в гидроли25ниях 4 и 5) содержит датчики давления 8 и 9, подключенные через суммирующие устройства 10 и 11 к выходу вычислительного устройства 1 и далее через корректирующие устройства, интегратор 12 и пропорциональный усиJO