Электропневматическая тормозная система транспортного средства Советский патент 1981 года по МПК B60T13/68 

1

Изобретение относится к автотракторостроению, а именно к электропневматическим тормозным системам транспортных средств.

Наиболее близкой к предлагаемой является электропневматическая тормозная система транспортного средства, содержащая установленные на тягаче источник давления, тормозной кран, управляемый педалью и соединенный с тормозными камерами тягача, и электроуправляемый воздухораспределитель прицепа, который соединен с ресивером прицепа, при этом соленоидная катушка золотника воздухораспределителя связана с электронным блоком управления, соединенным в свою очередь, с датчиками д авления, установленными на входе в магистраль управления тормозными камерами тягача и на выходе воздухораспределителя прицепа 1.

Однако известная электропневматическая тормозная система автопоезда не обеспечивает требуемой согласованности торможения и оттормажйвания звеньев автопоеза из-за различHijx длин трубопровода, соединяющего выход тормозного крана тягача с lOLxмoзными камерами тя1-ача и трубопровода, соединяющего выход воздухораспределителя прицепа с тормозными камерами прицепа. Например,при работе трактора с большегрузным прицепом длина, указанного трубопровода в тормозной системе прицепа в несколько раз больше, чем длина трубопровода в тормозной системе тягача. Вследствие этого время нарастания давле10ния в тормозных камерах тягача меньше времени нарастания давления в тормозных камерах прицепа, а значит тягач тормозится раньше, чем прицеп, Б сцепке возникают усилия сжатия,

15 которые приводят к складыванию автопоезда, к потере устойчивости при торможении к заносу прицепа.

Цель изобретения - повышение эффективности системы путем обеспече20ния требуемой согласованности торможения и оттормаживания звеньев транспортного средства при различных длинах и проходных сечениях трубопроводов от аппаратов упра ле25ния до тормозных камер тягача и прицепа.

Указанная цель достигается тем, что магистраль yпpaвлeнv я тормозными камерами тягача оборудована

30 нормально открытым элсктромагпитшлм

Клапаном, электрически связанным с флектронным блоком управления и усфановленным между тормозным краном Ц датчиком давления, причем электронный блок управления оборудован схе йой сравненияf входы которой подключены к датчикам давления, а выход Через широтно-импульсный модулятор и усилитель мощности соединен с нормально открытым электромагнитным клапаном,

На фиг 1 изображена схема предлагаемой электропневматической тормозной системы транспортного средства; на фиг. 2 - блок-схема электронного блока управления; на фиг. 3 функциональная схема электронной автоматической системы управления тормозным пневматическим приводом транспортного средства; на фиг. 4 динамические характеристики электропневматического тормозного привода транспортного средства.

Система содержит установленные на тягаче источник 1 давления, тормозной кран 2, управляемый падалью 3 и соединенный трубопроводом 4 с источником 1 давления. Кроме того, магистрали 5 и б управления соответственно; соединены с тормозными icaМерами 7 тягача и с воздухораспределителем 8 прицепа Воздухораспределитель 8 связан электромагнитным через электрический проводник 9 с электронным блоком 10 управления и т рубопроводом 11 и 12 - с ресивером 13 прицепа и тормозными камерами 14 прицепа. Электронный блок 10 управления электрическим проводником 15 фязан с датчиком 16 давления, разме фнным на выходе воздухораспределителя 8,а электрическими проводниками 17 и 18 соединен с датчиком 19 давления , установленным на входе в магистраль 5 управления тормозными камерам 7 тягача и с индукционным датчиком 2 Индукционный датчик 20 связан с тормозной педалью 3. Электромагнитный клапан 21 размещен в магистрали 5 управления между тормозным краном 2 и датчиком 19 давления. Электромагнитный клапан 21 электрическим прово НИКОМ 22 соединен С электронным блоком 10 управления.

Электронный блок 10 управления содержит усилитель 23, соединенный электрическим проводником 19 с ин|дукционным датчиком 20 и электричесс обмоткой упким проводником

равления электромагнитом воздухораспределителя 8. Один вход сравнивающего устройства 24 связан электрическим проводником 15 с датчиком 16 давления, а другой вход - электрическим проводником 17 с датчиком 19 давления, выход сравнивающего устройства 24 через широтно-импульсный модулятор 25 и усилитель 26 соединен электриче ким переводником 22 с нормально открыть м эиек7ромагнитнь2м клапаном 21.

Тормозная система работает следующим образом.

При нажатии на тормозную педаль 3 тормозной кран 2 сообщает источник 1 давления с тормозными камерами 7 тягача и магистраль 6 управления воздухораспределителегм 8 прицепа - с атмосферой. Кроме того, индукционный датчик 20 вырабатывает аналоговый электрический сигнал- пропорциональный перемещению педали 3 и поступающий через усилитель 23 на обмотку управления электромагнитом воздухораспределителя 8, который сообщает ресивер 13 прицепа с тормозньт|Ми камерами 14 прицепа, обеспечивая подачу сжатого воздуха в последние. Давление воздуха, создаваемое на выходе воздухораспределителя 8,

измеряется датчиком 16 давления, вырабатывающим аналоговый электричес :ий сигнал, поступающий з электронный блок 10 управления, а именно на -ОДИН из сравниваклдего устройства

24, -а другой вход - сравнивающего

устройства 24 подается аьалоговый электрический сигнал от д.атчика 19 давления, измеряющего давление на выходе нормально открытого электромагнитного клапана 21, В открытом состоянии этот клапан сообщает источник 1 давления с тормозньц ш камерами 7 тягача, з закрытом состоянии он полностью препя7ствует доступу сжатого воздуха из источника

1 давления в тормозные камеры 7 тягача. Сигнал рассогласования с выхода сравнивающего устройства 24 поступает в щиротно-импульсный модулятор 25,- вырабатывающий серию импульсов, длительность которых пропорциональна величине сигнала рассогласования. Серия импульсов усиливается усилителем 26 и подается на электромагнитный клапан 21, который в зависимости от изменения давления воздуха на выходе воздухораспределителя 8 прицепа регулирует скорость изменения, а в данном режиме торможения- - скоррсть нарастания давления в магистрали 5 управления

тормозными камерами 7 тягача так , что величина давления Р-|- в магистрали 5 управления в любой момент времени переходного периода меньше, чем величина давления Pq в магистрали 12 управления тормозными xatvieрами 14 прицепа, т.е. обеспепЕвается более раннее торможение прицепа {см. фи г. 4) .

При обрыве электрической цепи в моглеьт торможения электромагнитный клагшн 21 автоматически переходит в открытое состояние и пневматическая тормозная система работает, т.е. при нажатии на тормозную педаль 3 тормозной кран 2 сообишет источник 1

давления через нормально открытый электромагнитный клапан 21 с тормозными камерами 7 тягача и магистраль б управления воздухораспределителем 8 прицепа - с атмосферой. Воздухораспределитель 8 сообщает; ресивер 13 прицепа с тормозными камера.ми 14 прицепа. В результате повышается надежность электропневматической тормозной системы.

Таким образом, установка электромагнитного клапана 21 в магистраль 5 управления тормозными камерами 7 тягача, который связан с электронным блоком 10 управления, обеспечивает требуемую согласованность торможения звеньев автопоезда..

Оттормаживание происходит аналогичным образом.

При отпускании тормозной педали 3 тормозной кран 2 через нормально открытый электромагнитный клапан 21 сообщает тормозные камеры 7 тягача с атмосферой, а магистраль б управления воздухораспределителя 8 прицепа - с источником 1 давления, чем обеспечивается зарядка ресивера 13 прицепа сжатым воздухом, поступающим в него из источника 1 давления через воздухораспределитель 8, Воздухораспределитель 8 сообщает тормозные камеры 14 прицепа с атмосферой. Кроме того, при отпускании педали 3 индукционный датчик 20 вырабатывает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный обратному перемещению педали 3, и будучи усиленный в усилителе 23 подается на обмотку управления электромагнитом воздухораспределителя 8 прицепа, который сообщает магистраль 12 управления тормоэными камерами 14 прицепа с атмосферой. Уменьшение давления в магистрали контролируется датчиком 16 давления, который вырабатывает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный изменению давления и поступающий в электронный блок 10 управления , а именно на один из входов сравнивающего устройства 24. На другой вход сравнивающего устройства 24 подается аналоговый электрический сигнал от датчика 19 давления, измеряющего давление на выходе электромагнитного клапана 21. Сигнал рассогласования с выхода сравнивающего устройства 24 поступает через широтно-импульсный модулятор 25 и усилитель 26 на электромагнитный клапан 21, который в зависимости от скорости падения давления на выходе воздухораспределителя 8 прицепа регулирует скорость падения давления в магистрали 5 управления тормозными камерами 7 тягача так, что в любой момент времени переходного периода давление в магистрали 5 управления меньше, чем давление в магистраши 12 управления тормозными камерами 14

прицепа. Следовательно, обеспечивается более позднее Оттормаживание прицепа.

При обрьше электрической цепи в момент оттормаживания электромагнитный клапан 21 автоматически переходит в открытое состояние и пневматическая тормозная система работает, т.е. при отпускании педали 3 тормозной кран 2 сообщает тормозные камеры 7 тягача через нормально откры01ТЫЙ электромагнитный клапан 21 с атмосферой, а ресивер 13 прицепа через воздухораспределитель 8 и магистраль 6 управления - с источником 1 давления. Воздухораспределитель 8 сооб5щает тормозные-камеры 14 прицепа с атмосферой. В результате повышается надежность работы электропневматической тормозной системы и в режиме оттормаживания.

0

Следует также отметить , что так как скорость распространения электрического сигнала намного рыше скорости распространения давления воздуха в трубопроводе, повышается быстродействие тормозной системы авто5поезда как в режиме торможения, так и в режиме оттормаживания.

Предлагаемая электропневматическая тормозная система транспортного средства препятствует складыванию

0 автопоезда, заносу прицепа, повышает устойчивость автопоезда в режиме торможения и оттормаживания, на 5... 8% увеличивает безопасность движения. Кроме того, система повышает

5 надежность работы электропневматического привода и увеличивает его быстродействие..

Формула изобретения

1. Электропневматическая тормозная система транспортного средства, содержащая установленные на тягаче источник давления, тормозной кран, управляемый педалью и соединенный с тормозными камерами тягача, и электроуправ ля емый воздухораспределитель прицепа, который соединен с ресивером прицепа, при этом соленоидная катушка золотника воздухораспределителя связана с электронным блоком управления, соединенным, в свою очередь, с датчиком давления, устанoвлeннfcп и на входе в магистраль управления тормозными камерами тягача и на выходе воздухораспределителя прицепа, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности системы путем обеспечения требуемой согласованности тормоЛсения и оттормаживания звеньев транспортного средства при различных длинах и проходных сечениях трубопроводов от аппаратов управления до тормозных камер тягача и прицепа, магистраль управления тормозными камерами тягача оборудована нормально открытым электромагнитн лм клапаном, электрически связанным с электронным блоком управления и установленным между Тормозньам краном и датчиком давления .

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электронный

блок управления оборудован схемой сравнения, входы которой подключены к датчикам давления, а выход - через ишротно-импульсный модулятор и уси-литель мощности соединен с нормально открытым электромагнитным клапаном. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3747992,

кл. 303-40, 1973.