Механизм смены приемных контейнеров текстильных машин Советский патент 1981 года по МПК B65H54/80 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к механизмам смены приемных контейнеров текстильных машин. Известен механизм смены приемных контейнеров текстильных машин, содер жащий стол для установки приемного контейнера, средство для транспортировки контейнеров на участке между поворотным столом и подающим и отводящим транспортерами, и средство для захвата и подъема контейнеров,соединенное с приводом fl. Однако известный механизм имеет ограниченные технологические возможности. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей. Поставленная цель достигается тем что механизм смены приемных контейне ров текстильных машин содержит поворотный стол для установки приемного контейнера, средство для транспортировки контейнеров на участке между поворотным столом и подающим и отво ДЯ14ИМ транспортерами, и средство для захвата и подъема контейнеров, соеди ненное с приводом и вк.гаочаю1дее разме щенные между транспортерами две продольные направляющие с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения, а поворотный стол размещен между направляющими. На фиг. 1 изображен механизм смены приемных контейнеров, вид сбоку; на фиг. 2 -то же, во время перезаправки контейнеров; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 6 - вариант исполнения механизма смены контейнеров , на фиг. 7 - то же, в момент перезаправки контейнеров, на фиг. 8 - то же, вид сверху. Механизм смены приемных контейнеров содержит подающий транспортер 1 для подачи пустых контейнеров 2,поворотный стол 3 для установки приемного контейнера 4, находящегося в позиции укладки жгута, поступающего из укладчика 5, отводящий транспортер 6 для удаления полных контейнеров 7 и средство для захвата и подъема контейнеров, включающее две продольные направляющие 8, размещенные между Транспортерами 1 и 6 с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения. Направляющие 8 имеют механизм 9 продвижения контейнеров вдоль направляющих. Привод дли

дновременного подъема и опускания аправляющих 8 включает пневмоцииндр 10, продольную штангу 11, свяанную со штоком пневмоцилиндра iO и ычагами поперечных валов 12, котоые соединены через реечно-зубчатую ередачу 13 с вертикальными стойками 4 направляющих 8. Поворотный стол 3 размещен между направляющими 8. Между направляющими 8 (фиг. 6-8) расположен выступ 15 подающего транспортера 1 и выступ 16 отводящего транспортера 6. Механизм продвижения контейнеров вдоль, направляющих 8 выполнен в виде тележек 17, подвижно установленных на направляющих 8.Привод для перемещения тележек 17 содержит электродвигатель с редуктором (не показаны), Цепную передачу 18 (фиг. 8), соединяющую выходной вал приводного редуктора с поперечным валом 19, смонтированным на направляющих 8 с возможностью вращения.

На поперечном валу 19 установлены зубчатые колеса 29, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 21, связанными с тележками 17,

Механизм работает следующим образом.

В момент заполнения контейнер 4 находится на поворотном столе 3,который сообщает контейнерудвижение,необходимое для равномерного заполнения жгутом, поступающим с укладчика 5. Направляющие 8 в это время опущены и не касаются опорных поверхностей контейнера 4, вращающегося вместе со столом 3.

В момент подачи пустого контейнера 2 (по стрелке В) включается транспортера 1. Концевой выключатель (не Показан), установленный в конце подающего транспортера 1 срабатывает при контакте с контейнером 2 и выключает привод транспортера 1, останавливая пустой контейнер 2 в позиции, исходной для замены.

По сигналу окончания заполнения и начала смены контейнеров в пневмоцилиндр 10 подают сжатый воздух.Шток пневмоцилиндра перемещает продольную штангу 11, которая поворачивает поперечные ва.пы 12 на один и тот же угол и через реечно-зубчатую передачу 13 поднимает одновременно все вертикальные стойки 14 вместе с направляющими 8 на одну и ту же высоту. Высота подъема отрегулирована таким образом, что при верхнем положении направляющие снимают наполненный контейнер со стола 3, при этом установочные поверхности направляющих 8 и транспортеров 1 и 6 располагаются на одном уровне.

. Концевой выключатель, срабатывающий при верхнем положении направляющих 8 подает сигнал на включение механизма 9 продольного перемещения контейнеров, который четырьмя лапами

охватывает пустой контейнер 2, находящийся в исходной позиции на подающем транспортере 1, и полный контейнер, установленный на направляющих 8, и продвигает оба контейнера в направлении, указанном стрелкой В. При этом одновременно полный контейнер 2 перемещается со стола 3 на отводящий транспортер 6, а пустой контейнер с подающего транспортера 1 на направляющие 8.

Концевой выключатель направляклдих 8 срабатывает при контакте с пустым контейнером 2 и подает сигнал на остановку механизма продольного перемещения контейнеров в тот момент, когда пустой контейнер устанавливается над столом 3.

Одновременно этот же выключатель подает сигнал на сброс воздуха из пневмоцилиндра 10, удерживающего направляющие 8 в верхнем положении.

Направляющие 8 под действием силы тяжести опускаются и пустой контейнер 2 устанавливается на стол 3. Если стол 3 остановлен, то включается привод его вращения и начинается заполнение установленного контейнера 2. Полный контейнер 2 удаляет из зоны укладки транспортер 6. Затем включается привод подающего транспортера 1 для подачи очередного пустого контейнера на позицию, исходную для замены, и цикл .повторяется. При подъеме направляющих 8 (фиг. 6-8) иа них устанавливается контейнер 4, снятый с выступа 15 подающего транспортера

1и полный контейнер 2, снятый со стола 3. Механизм продвижения 9 контейнеров направляющих 8 продвигает их на расстояние, отрегулированное таким образом, что пустой контейнер

2устанавливается над столом 3, а полный контейнер 2 над выступом 16 отводящего транспортера 6.

При опускании направляющих 8 пустой контейнер 2 устанавливается на стол 3, а полный контейнер 2 на выступ 16 отводящего транспортера 6, который удаляет его из зоны укладки. В этом случае можно точно и надежно перемещать и устанавливать контейнеры 2, так как им не приходится преодолевать стыки между направляющими 8 и транспортерами 1 и 6. После подъема направляющих 8 (фиг. 6-8) вместе с тележками 17, находящимися в исходном левом положении, на тележки 17 одновременно устанавливается пустой контейнер 2 с выступа 15 подающего транспортера 1 и полный контейнер 2 со стола 3. Включается привод перемещения тележек, который через цепную передачу 18 передает вращение на поперечный ваг. 19. При вращении вала 19, закрепленные на нем зубчатые колеса 20 перемещают рейки 21 и связанные с ними тележки 17 вправо (по стрелке В). Псюле опускания направлякяцих 8 и установки контейнеров 2, включается обратный ход тележек 17 и они перемещгиотся влево на исходную рюэнцию. В предлагаемом механизме смены приемных контейнеров, последние при транспортировании опираются на две направляющие или расположенные на ни тележки, причем центры тяжести контейнеров находятся между ними, что позволяет применять контейнера любых размеров и снизить требования к проч ности и жесткости оболочек контейнеров. В связи с тем, что подъем и опускание контейнеров происходит ,; строго вертикально и продольное пере мещение их прямолинейное, точность установки контейнеров на стол повыша ется.

$-

, у..

/

уХ//Х//х Формула изобретения Механизм смены приемных контейнеров текстильных машин, содержгицих поворотный стол для установки приемного контейнера, средство для транспортировки контейнеров на участке между поворотным столом и подающим и отводящим транспортерами, и средство для захвата и подъема контейнеров, соединенное с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, средство для захвата и подъема контейнеров включает размещенные между транспортерами две продольные направляющие с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения, а поворотный стол размещен между направляющими. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СССР № 568353, кл. В 65 Н 75/16, 1974.

1

IЛ У

VI-/f

игЗ

±LL

N

«,vir4.

Фиг,5

iS

TvGp

/

f7 Ф

n

/ If иг. 6

16t

II

Т-8

F

го Т

If .

/

ч

7 /7

M