Устройство для сортировки листовых деталей Советский патент 1988 года по МПК B07C5/06 

А- А

(Л

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике и позволяет повысить производительность и надежность работы. Раскроенный лист подается конвейером 2 в зону проектора 14. Грузовая тележка 8 в это время находится в положении, зафиксированном фиксатором 9, а траверса 12 - в верхнем положении. С помощью привода конвейера 2 и портала 5 оператор устанавливает световой луч проектора 14 на нужную деталь, расположенную на конвейере 2. После этого тележка 8 перемещается в положение, зафиксированное фиксатором 10, траверса 12 опускается, захват 13 зах- ватьшает деталь, поднимает, тележка 8 перемещается в исходное положение и сбрасьшает деталь на конвейер 3. По конвейеру 3 датель смещается к нужному контейнеру, куда сбрасьшает- ся с помощью электроуправляемой планки. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (О

11

4:;а Ю

СО

ас

срие.2

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, а именно к устройствам для сортировки деталей после их вырезки из листового материала.

Цель изобретения - повьшение производительности и надежности в работе.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1 (с ленточным подающим конвейером); на фиг. 5 - то же, с роликовьм подающим конвейером.

Устройство для отсортировки мелких; деталей состоит из перегружателя - сортировщика 1 деталей, ленточных конвейеров 2 и 3, контейнеров 4. Перегружатель - сортировщик деталей, снабжен порталом 5, перемещающимся по рельсовому пути 6 поперек конвейера 2. На портале 5 вдоль его длины установлены направляющие 7, на которых смонтирована грузовая тележка 8, имеющая возможность перемещаться вдоль портала на определяемое максимальными размерами сортируемых дета

лей расстояние а, а также в крайних положениях - фиксаторы 9 и 10 точности установки грузовой тележки 8.

Последняя снабжена механизмом 11 подъема с грузозахватной траверсой 12, имеющей грузовые захваты 13. На портале 5 установлен вертикально проектор 14, проектирующий через отверстие в портале 5 на сортируемую деталь световое пятно диаметром, рав- ным по. величине диаметру грузовых (электромагнитных или вакуумных) захватов 13. Ось проекции светового пятна на деталь совпадает с вертикальной осью траверсы 12 с захватами 13 при крайнем положейии грузовой тележки, зафиксированной фиксатором 10. Конвейер 3 расположен наклонно под углом, обеспечивающим поперечное скольжение детали, и оснащен вдоль нижней продольной кромки опорными роликами 15. В районе установки контейнеров ролики 15 соединены подпружиненными планками 16 в секции с возможностью утапливания роликов 15 заподлицо с плоскостью конвейера 3,например с помощью электромагнитных катушек 17. Взамен ленточного .конвейера 2, предназначенного для подачи раскроя,

0

5

0

5

устройство может быть оборудовано роликовым конвейером 18, обеспечивающим транспортировку раскроечного стола 19, оснащенного двумя зубчатьми рейками 20. Ролики 21 конвейера 18 снабжены шестернями 22, входящими в зацепление с зубчатыми рейками 20.

Устройство для отсортировки мелких деталей работает следующим образом.

В зону работы перегружателя - сортировщика 1, подается на ленточном конвейере 2 раскроенньм лист так, что передняя кромка листа подходит к световому пятну проектора 14. В исходном положении грузовая тележка 8 находится в положении, зафиксированном фиксатором 9. Траверса 12 поднята до упора. Оператор задает координаты х и у центра захвата первой детали, при этом одновременно по оси х перемещается раскроенный лист, а

5

0 З о

5

координате у - портал 5 вместе

0

по с

грузовой тележкой 8 и проектором 14. После прихода в заданную точку конвейер 2 и портал 5 останавливаются. Оператор контролирует положение светового луча относительно заданного места захвата и при необходимости производит корректировку положения светового луча, управляя приводами конвейера и портала. Затем оператор выдает разрешение на захват и транспортировку деталей и адресует эту деталь в необходимый контейнер. Далее процесс сортировки осуществляется автоматически.

Грузовая тележка 8 перемещается на величину а и фиксируется в крайнем положении фиксатором 10, совмещая ось траверсы с местом захвата детали. Траверса 12 опускается, грузовые захваты 13 захватывают деталь, траверса 12 поднимается. Далее грузовая тележка 8 перемещается и фиксируется фиксатором 9, траверса 12 опускается, грузовые захваты 13 выключаются и сбрасывают деталь на конвейер 3. Датель скользит поперек конвейера 3 и опирается на опорные ролики 15. Включается движение конвейера 3, и деталь транспортируется к заданному контейнеру, у которого секция роликов 15 с помощью включенных электромагнитных катушек 17 утапливается заподлицо с плоскостью рольганга. Деталь соскальзьшает по конвейеру 3 в заданный контейнер. После

сбрасьшания детали грузовыми захватами 13 оператор задает координаты следующей детали и процесс повторяется. Указанные операции продолжаются до окончания сортировки всех мелких дета лей на раскроенном листе, после чего крупные детали отправляются на конвейере 2 далее, и подается новый рас- кроенньй лист.

Устройство для сортировки мелких деталей (вариант с раскроечным столом и роликовьм конвейером) работает следующим образом.

В зону работы перегружателя-сортировщика 1, на раскроечном столе 19 подается раскроенный лист, так что

передняя кромка листа подходит к све- 2о тале, который установлен с возможнос- товсму пятну проектора 14, при этом зубчатые рейки 20 раскроечного стола входят в зацепление с шестернями 22 роликового конвейера. В исходном положении грузовая тележка 8 находится 25 в положении, зафиксированном фиксатором 9. Грузовая траверса 12 поднята до упора. Оператор задает коордитью перемещения поперек средства подачи деталей, а грузовая тележка имеет два фиксированных положения: по центру луча проектора и над средством для сортировки, которое выполнено в виде установленного перпендикулярно средству подачи деталей наклонного в поперечном направлении отводящего ленточного конвейера с приводом, смонтированных у нижней продольной кромки конвейера подпружиненных планок с опорными роликами и сортировочных электромагнитов, при этом подпружиненные планки установлены в зоне контейнеров для рассортированных деталей и связаны с соответствующими сортировочными электромагнитами.

наты х и у центра захвата первой детали, при этом одновременно по оси х перемещается раскроенный лист, а по координате у - портал 5 вместе с грузовой тележкой 12 и проектором 14. После прихода в заданную точку раскроечньш стол 19 и портал 5 останавливаются. Оператор контролирует положение светового луча относительно заданного места захвата и при необходимости производит корректировку положения светового луча, управляя приводами роликового конвейера 18 и портала. Затем оператор выдает разрешение на захват и транспортировку детали и адресует эту деталь в необходимый контейнер. Далее процесс сор тировки осуществляется автоматически аналогично работе устройства с ленточным контейнером.

Формула изобретения

тью перемещения поперек средства подачи деталей, а грузовая тележка имеет два фиксированных положения: по центру луча проектора и над средством для сортировки, которое выполнено в виде установленного перпендикулярно средству подачи деталей наклонного в поперечном направлении отводящего ленточного конвейера с приводом, смонтированных у нижней продольной кромки конвейера подпружиненных планок с опорными роликами и сортировочных электромагнитов, при этом подпружиненные планки установлены в зоне контейнеров для рассортированных деталей и связаны с соответствующими сортировочными электромагнитами.

Ю 9

gifcfe.J

(риг.