Устройство для маркировки плоских изделий Советский патент 1992 года по МПК B41F17/00 B41F17/14 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий электрсннсй техники, в частности к устройствам для маркировки плоских изделий, и предназначено для маркирования интегральных микросхем в пленарных корпусах с двухрядным расположением выводов, а также для других изделий, имеющих подобные корпуса.

Известен автомат для маркировки плоских изделий, содержащий смонтированные на станине многоканальный

питающий механизм, приемный механизм с шарнирно укрепленной на станине накопительной многоканальной кассетой, размещенный между питающим и приемным магазином маркирующий механизм и транспортные каналы подвода изделий к маркирующему механизму и отвода их от него.

Недостатком данного устройства является маркировка изделий ограниченной номенклатуры, в основном изделий из магнитных материалов. При маркировке немагнитных изделий возможны

1

Јь СД

сд

0Э

ел

сбои при транспортировке изделий в зону маркирорки из-за влияния центробежных сил, что сказывается на ухудшении качества маркировки и снижении производительности устройства. Кроме того, подающий диск имеет значительные габариты, что обуславливает некомнактность устройства.

Известно устройство для маркиров - ки плоских изделий, содержащее наклонный лоток с отсекателем, транспортирующий диск с гнездами под изделия, имеющий размещенные в его гнездах подпружиненные в радиальном направлении столики, каждый из которых имеет ориентирующий/ выступ на своей опорной поверхности и сердечник из намагниченного материала, при этом по окружности диска и вдоль столиков выполнен общий кольцевой паз, в котором размещен своим заходным концом отводной лоток, устройство содержит также направляющую для удержания изделий в гнездах диска, имеющую дугообразную форму и установленную концентрично диску, печатный механизм и отводной лоток.

Недостатком устройства являются ограниченные возможности маркировки расширенной номенклатуры изделий. При вращении транспортирующего диска изделия удерживаются от соскальзывания на столиках при действии центробежных сил с помощью магнитных сил. Это сужает технологические возможности устройства, так как возможно осуществлять маркировку изделий ограниченной номенклатуры, а именно магнитных изделий. В случае маркировки немагнитных или маломагнитных изделий центробежные силы могут оторвать изделие со столика, что сказывается на ненадежности работы устройства и качестве маркировки.

Другим недостатком является усложнение конструкции, вызывающее необходимость установки дополнительного механизма для подачи изделий из направляющего лотка в гнезда транспортирующего диска. Кроме того, при перемещении изделий в зоне маркировки по дуге окружности необходимо увеличивать ее радиус, что приводит к увеличению габаритов и некомпактности устройства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обес- печения маркировки изделий широкой

5565-4

номенклатуры и компактности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для маркировки плоских изделий, содержащее механизмы загрузки и разгрузки расположенные на плите, датчики, транспортные лот5

0

5

0

ки, печатающий механизм, содержащий корпус, в котором размещены и кинематически связаны между собой ролики, привод, центральный вал, на котором установлен транспортирующий диск с гнездами под изделия, содержит распределительный вал, кинематически связанный с центральным валом и с транспортирующим диском, который установлен на центральном валу с возможностью вращения относительно последнего, при этом гнезда транспортирующего диска под изделия выполнены в виде валиков с закрепленными на них подпружиненными столиками с ориентирующими выступами для изделий, а валики кинематически связаны с центральным валом и установлены в опорах качения в отверстиях транспортирующего диска с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению транспортирующего диска, причем устройство снабжено промежуточным механизмом транспортирования изделии, содержащим устанпвленную на плите направляющую с кареткой, имеющей подпружиненную гребенку, на корпусе каретки закреплены мембрана со штоком, взаимодействующим с гребенкой каретки, и направляющие, между которыми расположен ролик кривошипа, жестко закрепленный на центральном валу.

Выполнение гнезда транспортирующего диска и устройства определенным образом позволяет изменить направление действия центробежных сил,

5 что исключает отрыв со столиков изделий, выполненных также и из немагнитных материалов.

Кроме того, предложенная конструкция устройства позволяет при сохра0 нении качества маркировки уменьшить в несколько раз диаметр транспортирующего диска, что приводит к компактности устройства.

5

0

На фиг. 1 изображена технологическая схема устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема привода транспортирующего диска.

51

Устройство маркировки содержит расположенные на плите 1 барабанные механизмы загрузки 2 и разгрузки 3, включающие барабаны 4, пеналы 5 с изделиями 6 и привод 7, толкатель 8, датчики 9-15; печатающий механизм, на корпусе 16 которого размещены кинматически связанные маркирующий роли 17, штемпель 18 и устройство 19 растирки краски с красконаносящим роликом 20, кинематически связанное с приводом 21 распределительный вал 22, центральный вал 23 с транспортирующи диском 24, в отверстиях которого на опорах 25 качения установлены гнезда в виде валиков 26 с подпружиненными пружинами 27 столиками 28, имеющими ориентирующие с заходными фасками выступы 29, транспортные лотки 30 с пружинами 31 и промежуточный механиз 32 транспортирования.

Распределительный вал 22 (фиг. 2) кинематически связан с одной стороны зубчатыми колесами 33 и 34 с центральным валом 23, на котором установлен в опорах 35 качения транспортирующий диск 24, с другой стороны - зубчатыми колесами 36 и 37 с транспотирующим диском 24, имеющим связи через зубчатые колеса 37 и 38 с маркирующим роликом 17 печатающего механима. Центральный вал 23 кинематически связан зубчатыми колесами 39 и 40 с валиками 26.

Передаточные отношения передач (33-34, 36-37, 39-40) подобраны так, что столики 28 (фиг. 1), вращаясь с транспортирующим диском 24, находятс все время в горизонтальной плоскости Промежуточный механизм 32 транспортирования (фиг. 1) содержит неподвижно закрепленную направляющую 41, на котрой посредством роликов 42 с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения установлен каретка 43, с имеющей возможность вертикального перемещения гребенкой 44 с пружинами 45, пневмомембраной 4 со штоком 47, направляющими 48 для обеспечения горизонтального возвратно-поступательного перемсс .ения каретки 43 посредством кривошила 49, закрепленного на центральном валу 23, и ролика 50.

Устройство оснащено системой визуального контроля качества маркировки, состоящей из телевизионной камеры 51, монитора 52 и осветителя 53.

0

5

0

5

565

0

5

0

5

6 . - v Устройство работает следующим образом.

Ндносят краску на красконосящий 20 (фиг. 1). Устройство 19 растирки растирает краску до тонкого слоя. Штемпель 18, смачиваясь краской, передает отпечаток маркирующему ролику 17. По команде датчика 9 механизм 2 загрузки поворачивает барабан 4 до поступления сигналов от датчика 10 (совмещение каналов пенала 5 и транспортного лотка 30 и датчика 9 (наличие изделия по позиции загрузки), механизм 3 разгрузки поворачивает барабан 4 до поступления сигналов от датчика 13 (совмещение каналов пенала 5 и транспортного лотка 30, датчика 14 (наличие пенала 5 на позиции разгрузки) и датчика 15 (пенал пустой). При условиях наличия изделия на позиции загрузки - (сигнал датчика 9) и пустого пенала на позиции разгрузки (сигналы датчиков 14 и 15) включается привод 21 (фиг. 2), от которого осуществляется вращение распределительного вала 22 транспортирующего диска 24, маркирующего ролика 17 (фиг. 1), штемпеля 18, роликов устройства 19 растирки краски, краскона-- носящего ролика 20 печатающего механизма и возвратно -поступательное перемещение каретки 43 промежуточного механизма 32 транспортирования. Изделия 6 под действием собственной силы тяжести скользят но пеналу 5 механизма 2 загрузки до транспортного лотка 30. Гребенка 44 в опущенном положении совершает с кареткой 43 посредством кривошипа 49 с роликом 50 и направляющих 48 перемещение в крайнее левое положение, где по сигналу датчика 11 осуществляется ее подъем подачей сжатого воздуха в пневмомембрану 46. При ходе гребенки 44 вправо изделие 6 извлекается из пенала 5 и перемещается по транспортному лотку 30 на расстоягребенки 44.

При достижении крайнего правого положения по сигналу датчика 12 отключается сжатый воздух от пневмо- мембраны 46, гребенка 44 опускается с помощью пружины 45 и возвращается

влево для извлечения следующего изделия 6. Изделия 6, перемещаясь по транспортному лотку 30, поступают на позицию маркировки, где при вращении транспортирующего диска 24 столики 28 с помощью ориентирующих выступов 29 подхватывают изделия и приводят их в соприкосновение с маркирующим роликом 17, который отдает им отпечаток, сформированный штемпелем 18. Пружины 27 обеспечивают усили соприкосновения изделия 6 с маркирующим роликом 17 и компенсируют погрешности изготовления. Транспортирующий диск 24 переносит изделия 6 на правую часть транспортного лотка 30. При вращении транспортирующего диска на изделие 6 действует стремящаяся оторвать его от столика 28, плавно меняющаяся по направлению центробежная сила; горизонтальная - после захвата столиком 28 изделия, вертикальная - при соприкосновении изделия с маркирующим роликом 17s горизонтальная - перед подачей изделия транспортному лотку 30.

Горизонтальная центробежная сила стремится сдвинуть изделие 6 относительно столика 28, однако этому препятствуют ориентирующие выступы 29.

Вертикальная центробежная сила стремится оторвать изделие от столика s что предотвращается наличием контакта изделия с маркирующим роликом М,

После поступления изделия- 6 на транспортный лоток 30 гребенка 44 перемещает их на позицию разгрузки. Пружины 31 иредотвращают смещение изделий .6 при холостом ходе гребенки 44. По сигналу датчика 12 толкателем 8 осуществляют загрузку изделий в пенал 5 механизма 3 разгрузки.

При опорожнении пенала 5 механизма 2 загрузки по сигналу датчика 9 производится поворот барабана 4; на позицию загрузки подается пенал с новой партией изделий. При заполнении изделиями 6 пенала 5 механизма 3 разгрузки по сигналу датчика 15 барабан 4 поворачивается; на позицию разгрузки подается пустой пенал. В процессе работы устройства оператор наблюдает ча качеством маркировки на мониторе 2, где отображается изображение маркировки в увеличенном масштабе.

Таким образом, изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей путем обеспечения маркировки изделий широкой номенклатуры как из магнитных, так и из немагнитных материалов.

Предлагаемое устройство компактно и удобно в эксплуатации из-за уменьшения диаметра транспортирующего диска в несколько раз.

Формула изобретения

Устройство для маркировки плоских изделий, содержащее механизмы загрузки и разгрузки, расположенные на плите датчики, транспортные лотки, печатающий механизм, содержащий установленные в корпусе и кинематически связанные между собой ролики, центральный вал, на котором установлен транспортирующий диск с держателями изделий и привод, о тличающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения маркировки изделий широкой номенклатуры и компактности устройства, оно снабжено-промежуточным механизмом транспортирования изделий, содержащим установленную на плите направляющую с кареткой, несущей подпружиненную гребенку, и связанный с ней шток с пневмомембраной, жестко -установленный на центральном валу

кривошип, несущий на своем свободном конце ролик, кинематически связанный с кареткой посредством жестко закрепленной на ней пары направляющих и распределительным валом, кинематичееки связанным с центральным валом и транспортирующим диском, установленным на центральном валу свободно, при этом держатели изделий транспортного диска выполнены в виде валков

с закрепленными на них подпружиненными столиками, имеющими ориентирующие выступы для изделий, при этом валики установлены посредством опор качения в выполненных в диске отверстиях с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению транспортирующего диска.

1 „

Э

42

M 4J w

48 49

f 18 16 19 20

4v

rl

Использование: производство изделий электронной техники. Сущность изобретения: устройство содержит распределительный вал, кинематически связанный с центральным валом и с транспортирующим диском, который установлен на центральном валу с возможностью вращения относительно последнего, при этом держатели изделий транспортирующего диска выполнены в виде валиков с закрепленными на них подпружиненными столиками с ориентирующими выступами для изделий, а валики кинематически связаны с центральным валом и установлены в опорах качения в отверстиях транспортирующего диска с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению транспортирующего диска, причем устройство снабжено промежуточным механизмом транспортирования изделий, содержащим установленную на плите направляющую с кареткой, имеющей подпружиненную гребенку, на корпусе каретки закреплены иневмо- мембрана со штоком, взаимодействующим с гребенкой каретки, и направляющие, между которыми расположен ролик кривошипа, жестко закрепленный на центральном валу. 2 ил. i

21

38 39 «О

J6 25 W 35 Фиг. Z