Шаговый электродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02K37/00 H02K33/02 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым элек тродвигагелям, которые находят широкое применение в автоматических системах с дискретным электроприводе.

Известны шаговые электродвигатели с электромагнитом соленоидного типа и храповым механизмом, преобразующим поступательное движение якоря электромагнита во вращательное движение храпового колеса И

однако такие двигатели имеют большие габариты, вес и низкую надежность 3 работе.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является шаговый двигатель, содержс1щий неподвижный магнитопровод с ярмом и сердечником, размещенные в корпусе, об-, мотку управления, подвижный якорь, установленный в направляющих, возвратную пружину, храповое колесо, толкакадую и фиксирующую собачки t23

Hёдocтaткa Л известного двигателя являются сравнительно низкие динамкческие характеристики и удельная выходная мощность на единицу массы из-за повышенного рабочего зазора между якорем и сердечником, значительной массы якоря.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и увеличение удельной выходной мощности на единицу массы.

Указанная цель Достигается тем, что якорь двигателя выполнен с двумя коническими рабочими поверхностями и с отверстием вдоль оси, в котором размещены возвратная пружина и

10 цилиндрические нащ авляющие, одна из них закреплена а сердечнике магнитопровода и снабжена регулирукядим винтом, а другая - установлена с противоположной стороны на корпусе, при

IS этом по центру йкоря со )оны,противоположной его рабочим поверхностям, закреплена упомянутая толкающая собачка , а для упора якоря при обратном ходе в корпус введено демпфирую20щ;ее кольцо.

На чертеже изображен предлагаемый шаговый электродвигатель, продольный разрез .

Двигатель состоит из магнитопро2Sвода 1, имеющего сердечник 2 и ярмо 3, обмотки 4 управления, установлен:ные в корпусе 5, Внутри двигателя |раэмещен поступательно перемещающийся якорь 6 с двумя рабочими поверх30ностями 7 и 8 по форме усеченного