Реверсивный шаговый двигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K37/00 

00

Изобретение относится к электро- . технике, к шаговым .электродвигателям и может быть применено в схемах дистанционного управления и автоматического регулирования.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. I показан шаговый двигатель, вид сверху; на фиг. 2 - разрез д А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - якорь электромагнита; на фиг. 4-плоская пружина.

Части шагового электродвигателя размещены S корпусе в виде двух кры- i шек I из немагнитного материала, соединенных посредством трех опорных элементов, выполненных в виде стоек 2. Два электромагнита 3 с якорями 4 расположены основаниями 5 друг к друг20 гу. Якоря 4 подвижно соединены между собой плоской пружиной 6, выполненной в виде прямоугольной рамки, на внутренней боковой поверхности 7 имеются выступы 8-J вьшолняющие функции 25 собачек для зацепления с храповым колесом 9 причем пружина 6 размещена между электромагнитами 3 и храповым колесом 9 с частичным охватом его и прогибом в сторону выходного вала 10, JQ а концы пружины 6 опираются на стойки 2, установленные со стороны пружины 6.

При подключении одного из электро- . магнитов 3 к источнику тока якорь 4, притягиваясь к сердечнику электромагнита 3, передает движение соответствующей стороне плоскости пружины 6, выступ 8 которой входит в зацеп- ление с храповым колесом, и последнее поворачивается на один шаг. При отключении электромагнита под действием

плоской пружины 6 якорь 4 приходит -в исходное положение.

Благодаря наличию опорных элементов - стоек 2 обеспечивается оптимальная траектория движения конца выступа 8, входящего в зацепление храповым ко лесом 9, в то же время конец противоположного выступа 8 отходит от храпового колеса 9 под действием сил упругости ветвей пружины 6.

Простота конструкции деталей позволяет использовать высокопроизводительные технологические процессы штамповки и прессования, а следовательно, снизить затраты на производство .

Формула изобретения

Реверсивный шаговый двигатель, содержащий два электромагнита с двумя якорями, выполненными из магнитомяг- кого материала, соединенными с двумя собачками, входящими в зацепление с храповым колесом, которое жестко соединено с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен опорными элементами, электромагниты расположены соосно основаниями друг к другу, их якоря выполнены в виде пластин, соединенных подвижно между ( собой плоской пружиной в виде рамки, на внутренней боковой поверхности которой выполнены прямоугольные выступы, использованные в качестве собачек, причем плоская пружина размещена между электромагнитами и храповым колесом, частично охватывает храповое колесо, установлена с прогибом в сторону выходного вала и опирается боковой поверхностью на опорные элементы..

Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям для дистанционного управления авторегулирования. Цель состоит в упрощении конструкции. Двигатель содержит два электромагнита 3, расположенных основаниями друг к другу, якоря 4 которых подвижно соединены между собой плоской пружиной 6 в виде прямоугольной рамки. При подключении одного из электромагнитов 3 к источнику тока якорь 4, притягиваясь к сердечнику электромагнита 3, передает движение соответствующей стороне пру жины 6, выступ 8 которой входит в зацепление с храповым колесом 9, пово- рачивая его на один шаг. Стойки 2 обеспечивают оптимальную траекторию движения конца выступа 8, входящего в зацепление с храповым колесом 9, в то же время конец противоположного выступа 8 отходит от храпового са 9 под действием сил упругости вей пружины 6. 4 ил. (Л

Фиг. г

ф(/г.З

7 8

/ /

ZJ

Фиг.