Устройство точной установки цилиндрической детали при правке Советский патент 1981 года по МПК B21D3/10 

(54) УСТРОЙСТВО ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ДЕТАЛИ ПРИ ПРАВКЕ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции правильных прессов. Известно устройство точной установки цилиндрической детали при правке, содержащее импульсный датчик рассогласования, подключенные к нему счетчик импульсов с переключающим блоком, а также исполнительный привод с блоком управления 1. Известное устройство работает по сложной программе, сопровождающейся сбоями счетно-решающих блоков. Цель изобретения - упрощение конструк ции и повышение надежности. Цель достигается тем, что выход датчика рассогласования соединен с входами блока управления и счетчика импульсов, выходы которого подключены к переключающему блоку, соединенному своим выходом со вторым входом блока управления, выходы которого подключены - один к исполнительному приводу, а другой - к импульсному счетчику. На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 и 3 - диаграммы сигналов рассогласования. Устройство точной установки цилиндрической детали при правке содержит импульсный датчик рассогласования 1, переключающее устройство 2, счетчик импульсов 3, блок управления 4, исполнительный привод 5, который по командам блока управления 4 осуществляет вращение цилиндрической детали 6 вокруг оси, причем направление вращения задается сигналом блока управления 4. Импульсный датчик рассогласования 1, касающийся щупом цилиндрической детали 6, связан шинами с переключающим блоком 2, коммутирующим соответствующие входы счетчика импульсов 3, и с блоком управления 4, обеспечивающим заданную последовательность работы устройства, сравнение знака операции, выдаваемого импульсным датчиком 1, фиксацию установления нуля в счетчике импульсов 3, осуществляющем управление работой исполнительного привода 5. Датчик рассогласования 1 выдает число-импульсные сигналы, число которых пропорционально расстоянию, проходимому щупом, а также знак приращения, который показывает, с каким знаком нужно складывать импульсы, поступающие с датчика рассогласования 1. На фиг. 2 и 3 осью

абсцисс является угол проворота цилиндрической детали 6, а осью ординат - величин рассогласования. Жирная сплошная линия показывает действительное отклонение цетра сечения цилиндрической детали 6 от оси центров, в которые зажата деталь. Тонкая сплошная и штриховая линии показывают то же отклонение, но с учетом знака операции, производимой счетчиком импульсов 3. Сплошная линия показывает моменты, когда в счетчик импульсов 3 поступает сигнал с датчика рассогласования 1, а штриховая - моменты отсутствия сигнала на входе счетчика импульсов 3. При работе устройства деталь, зажатая в центрах, проворачивается на полный оборот. Направление вращения устанавливается заранее, поэтому возможны два варианта работы, когда цилиндрическая деталь 6 поворачивается в сторону положительного приращения рассогласования (фиг. 2) и когда цилиндрическая деталь 6 поворачивается в сторону отрицательного приращения рассогласования (фиг. 3). Счетчик импульсов 3 в соответствии с состоянием переключающего блока 2 осуществляет только сложение импульсов, и.меющих отрицательное приращение рассогласования, с делением на 2. После проворота на полный оборот в счетчике импульсов 3 устанавливается положительное число, рав}1ое амплитуде биения центра сечения цилиндрической детали 6 относительно зажимных центров. При этом ичлиндркчегкая деталь 6 последовательно проходит точки 7, 8, 9, 10 (фиг. 2 и 3). В точке 10 производится определение знака приращения. Если он отрицательный, то исполните. привод 5 вращает деталь в ту же сторону, что и при первоначальном прокороте. Если знак приращения рассогласования гт()лг)жительный, то исполнительный привод 5 обеспечивает вращение цилиндрической детали 6 в противоположную сторону. При этом счетчик импульсов 3 переключающим блоком 2 устанавливается на вычитание импульсов датчика рассогласования , имеющих положительное приращение. Вычитание импульсов начинается после прохолдепия точки 11 и продолжается до точки 12, когда в счетчике импульсов 3 устанавливается нуль. По команде с блока у;фаЕ)ления 4 цилиндрическая деталь 6 проворачивается в ту же сторону на четверть периода и достигается точки 13 (положения цилиндрической детали 6 прогибом вверх). При этом счетчик импульсов 3 переключающим блоком 2 ставится в положение реверсивного счетчика со знаком, определяемым знаком приращения рассогласования. В точке 13 (фиг. 2 и 3) число в счетчике по величине и по знаку соответствует рассогласованию. Такой алгоритм установки цилиндрической детали для правки обеспечивает наибольшую точность, так как приращение расс:)гласования, отнесенное к углу поворота, :;аибольщее в точке 12, поэтоQ му и точность фиксации этой точки наибольщая. Точный проворот на четверть периода, обеспечиваемый исполнительным приводом 5, позволяет точно поставить цилиндрическую деталь 6 прогибом вверх.

Устройство позволяет существенно упростить известные схемы установки цилиндрической детали для правки. Все логические и арифметические операции, необходимые для точной установки цилиндрической правки, производятся в счетчике импульсов и частично в блоке управления. Числа, определяющие величину рассогласования, заносятся в счетчик импульсов, имея естественную базовую точку: нуль соответствует положению оси зажимных центров. Это уменьшает вероятность смещения базовой точки

5 и сокращает количество разрядов счетчика импульсов. Сокращение числа логических и арифметических операций приводит к существенному повыщению надежности работы устройства установки цилиндрической детали при правке.

Формула изобретения

Устройство точной установки цилиндрической детали при правке, содержащее импульсный датчик рассогласования, подключенные к нему счетчик импульсов с переключающим блоком, а также исполнительный привод с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности, выход

0 датчика рассогласования соединен с входами блока управления и счетчика импульсов, выходы которого подключены к. переключающему блоку, соединенному своим выходом со вторым входом блока управления, выходы которого подключены - один

5 к исполнительному приводу, а другой - к импульсному счетчику.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 47-9254, кл. 12 с 321 1972.

(Z