Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений Советский патент 1981 года по МПК B23P19/06 

1

Изобретение относится к автомати.эации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники, в , частности для автоматизации сборки резьбовых соединений.

Известно устройство для сборки : резьбовых соединений, содержащее шпиндель, кинематически связанный с патроном, муфту предельного крутящего момента, полумуфты которой связаны со шпинделем и с патроном, и расположенный по оси шпинделя подпружиненный ступенчатый толкатель fl.

Известное устройство предназначено только для сборки шпилек с базовыми деталями и не может быть использовано для завинчивания болтов, что сужает его технологические возможности. Кроме того, оно имеет низкую производительность и надежность процесса сборки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и надежности.

Цель достигается тем, что в шпинделе и в iaтроне выполнены осевые отверстия, ступенчатый стержень расположен в этих отверстиях, подпружинен в сторс ну патрона и установлен с возможностью взаимодействия с торцом

патрона, а полумуфта шпинделя смонти. рована с возможностью осевого перемещения.

На фиг. 1 показано устройство для 5 автоматической сборки резьбовых соединений; на фиг 2 - сечение А-А на фиг. 1.

На направляющих 1 для перемещения гайковерта 2 установлен пневмоци0 линдр 3, шток которого связан с кронштейном 4, несущим гайковерт 2. С i корпусом гайковерта жестко связано приспособление 5, сообщающее установленному в него патрону 6 поисковые 15 движения. На торцовой поверхности . патрона 6 со стороны завинчиваемой детали (болта) имеется гнездо 7 под головку этой детали. С другой стороны на патроне выполнены кулачки полу20 муфты 8. Вторая кулачковая полумуфта 9 установлена на шлицах 10 шпинделя 11 с возможностью осевого перемещения и предохраняется от выпадания вниз упором 12, к которому она прижимается пружиной 13. Полумуфты 8 и 9

образуют муфту предельного крутящего момента. В шпинделе 11 по его оси выполнено отверстие, в котором установлен ступенчатый толкатель 14, поджатый пружиной 15 к упору 12 в сторону

патрона 8. Толкатель 14 имеет выступ 16 для упора в торец патрона б, нижний конец толкателя 14 проходит через осевое отверстие в патроне Ъ и служит для выталкивания головки детали из гнезда 7 патрона 6. Кроме этого, на направляющих 1 установлены датчики 17 и 18 соответственно верхнего и нижнего положений гайковерта. Устройство работает следующим образом.

При движении штока пневмоцилиндра 3 вниз кронштейн 4 с постоянно включенным гайковертом 2 и с приспособлением 5 по направляющим 1 перемещается вниз. Как только патрон б, получающий поисковое движение от- приспособления 5, упрется в головку болта 19, предварительно установленного над базовой собираемой деталью 20, осевое перемещение патрона б прекращается и осуществляется поиск патроном головки болта 19. При этом толкатель 14 упирается своим выступом в патрон 6 и также останавливается, пружина 15 сжимается. Как только грани гнезда 7 патрона 6 и головки болта совпадут, пружина 15 опускает патрон б,тем самым одевая его на го.ловку болта. После этого болт совместно с патроном б начинает совершать поисковые движения, попадает в отверстие базовой детали 20 и наживляется. При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра 3 полумуфта 9 упирается в полумуфту 8, пружина 13 начинает сжиматься, а полумуфта 9, поворачиваясь относительно патрона 6, сцепляется с полумуфтой 8.Гайковерт 2 заворачивает болт 19. Когда шток пневмоцилиндра 3 приходит в нижнее положение,сжимая пружину 13 он нажимает на датчик 18, который дает сигнал на возврат штока в исходное положение. При ходе штока пневмоцилиндра 3 вверх шпиндель 11 также поднимается, пружина 13 разжимается до тех пор, пока упор 12 не начнет поднимать полумуфту 9. При зтом

полумуфты 8 и 9 расцепляются,причем расцепление по контактным поверхностям полумуфт происходит с меньшим усилием, чем усилие расцепления патрона и головки болта. После расцепления полумуфт приспособление 5 поднимается, при этом толкатель 14 выталкивает головку болта из патрона б. В верхнем положении датчик 17 дает сигнал о готовности к новому циклу работы.

Изобретение позволяет значительно увеличить число оборотов гайковерта, т.е. увеличить производительность. Кроме того, наличие ступенчатого толкателя, проходящего через отверстия 5 в патроне; повышает надежность расцепления головки болта и патрона.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений, содержащее шпиндель, кинематически связанный с патроном, муфту предельного крутящего момента, полумуфты которой связаны со итинделем и с патроном, и расположенный по оси шпинделя подпру-. жиненный ступенчатый толкатель, о тличающеёся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и надежностр, в шпинделе и в патроне выполнены осевые отверстия, ступенчатый стержень расположен в этих отверстиях; подпружинен в сторону патрона и установлен с возможностью взаимодействия с торцом последнего, а полумуфта шпинделя смонтирована с возможностью осевого перемещения. 0

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Корсаков B.C., Новиков М.П. Справочник по механизации и автоматие зации сборочных работ. М., Машгиз, 1961, с. 194, ф. 148.