Известные самобалансирующиеся реостатные многооборотные мосты для управления следящим приводом, .переменные плечи которых образованы долями несекционированного кольцевого реостата имеют низкую чувствительность.
Самобалансирующиеся реостатные мосты широко применяются в следящих системах. В ряде случаев самобалансирующиеся мосты выполняют с несекционированными кольцевыми реостатами и снабжают нулевым реле.
В описываемом мосте его переменные плечи образованы разными долями одного несекционированного кольцевого реостата, что обеспечивает повышение чувствительности и увеличение отдачи при сохранении многооборотности и высокого значения угла опережения.
Принципиальная схема самобалансирующегося моста изображена на чертеже.
Два плеча моста образованы постоянными и равными сопротивлениями ( ), а два других плеча образованы полукольцом кольцевого реостата между точками лодвода тока через щетки Л и Б, разделенным контактом щетки В на две равные части (, R /), когда мост сбалансирован. Второе полукольцо (2R) шунтирует весь мост.
При перемещении щетки В под действием задающего прибора вправо или влево в цепи диагонали моста возникает разность напряжений и через поляризованное нуль-реле HP протекает ток, направление которого определяется направлением перемещения. При срабатывании реле включается сервопривод СП, который перемещает систему ще-, ток А и Б, восстанавливая баланс напряжений в плечах моста. В момент баланса нуль-реле выключает сервопривод.
Работа схемы не будет нарущена и в том случае, если щетка В будет .поставлена за щетку А или Б, т. е. перейдет с рабочего полукольца на резервное. Знак небаланса разности напряжений в мосте сохранится и сервопривод отработает заданный угол. Этот угол не, должен быть больше или равен 180°, так как при этом в точке Г возникает ложный баланс (а 180°), а за точкой Г (а 180°) происходит опрокидывание схемы, т. е. отработка сервоприводом угла 360°-а в обратном направлении.
Схема обладает постоя ство-м чувствительности и отдачи, так как в состоянии баланса любому -положению щеток А, Б, В соответствует одно и то же значение параметров схемы.
Строгое диаметральное положение щеток А, Б не является обязательным. Если щетки Л и 5, сместившись, займут угол, не равный 180°, работа схемы не нарушится, а лишь несколько уменьшится ее отдача и чувствительность прИ сохранении равномерности отдачи.
Предмет изобретения
Самобалансирующийся реостатный многооборотный мост для управления следящим приводом, основанный на использовании кольцевых несекционированных реостатов и нулевого реле, отличающийся тем, что, с целью повышения величины и равномерности как отдачи, так и чувствительности, переменные плечи моста образованы разными долями одного кольцевого реостата.
