Устройство для ориентированной подачи полупроводниковых приборов,преимущественно с гибкими выводами Советский патент 1981 года по МПК H05K13/00 H01C17/00 

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ

полупрободникоайс ПРИБОРОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО

Изобретение относится к технолсгии производства радиоаппаратуры и может быть использовано для транспортирования к рабочим органам рихтирующих, измерительных устройств полупроводниковых приборов с длинными гибкими выводами, например транзисторов.

Известно устройство, выполненное в виде лотка, составленного из двух частей, являкхцихся продолжением друг друга, соединенных шарнирно, имеющих два паза специального профиля, расположенных на разной высоте 1}.

Однако в этом устройстве невозможно располагать выводы приборов только в одно положение, перемещение приборов с длинными выводами ненгщежно, а поштучная выдача затруднительна.

Наиболее близким к предлагаемого является устройство для ориентированной подачи полупроводниковых приборов с гибкими выводами, содержащее соединенные с приводом транспортирумший лоток и механизм поштучного переметения, выполненный в виде гребенки 2.

Однако поштучная выдача приборов с jinnv:HiJMM гибкими выводами заарудни гольна.

с ГИБКИМИ Кз1ВОДАМИ

Цель изобретения - повЕлшение производительности и надежности работы.

Цель достигается тем, что устройство для ориентированной подачи полупроводниковых приборов, преимущественно с гибкими выводами, содержащее соединенные с приводом транспортирующий лоток и механизм поштучного перемещения, выполненный в виде гребен10ки, снабжено размещенной над гребенкой ориентируилцей линейкой в виде рамки, при этом гребенка и ориентирующая линейка расположены с возможностью синхронного возвратно-посту15пательного перемещения вдоль транспортирующего лотка и с возможностью регулирования перемещения по высоте относительно транспортирующего лотка,

Рамка выполнена трапецеидальной

20

формы.

В сечении стороны рамки представляют ромб со скругленными вершинами яли эллипс.

25 На фиг.1 показано устройство для ориентированной подачи полупроводниковых приборов, преимущественно с гибкими выводами;- на фиг.2 - TO.vf., вид сверху, левор .-,

30 1ребенка отжага.

Устройство состоит из плиты 1, на которой жестко закреплен транспортиругадий лоток 2, в окно плиты 1 входит кронштейн 3, соединенный; с приводным механизмом {не показан), совершающий возвратно-поступательное перемещение. К кронштейну 3 жестко закреплена каретка 4 с направляющей 5, в пазу которой перемещается перпендикулярно продольной плоскости транспортирующего лотка 2;. ползун 6, на одном конце которого закреплен кронштейн 7 с осью и роликами 8 и 9, перемещающимися в пазу копира 10, а гнезда для одновременного перемещения полупроводниковых приборов 12 и зубья гребенки 11 расположены выше плоскости лотка 2. К гребенке со стороны, противоположной зубьям, закреплены две цилиндрические направляющие 13 для пружин 14, защемленных между направляющими 5 и кронштейном 7. Для обеспечения возврата ползуна б с гребенкой 11 в исходное положение предназначен флажок 15, свободно качающийся на оси 16, закрепленной на плите 1, и пружины 17, один конец которой закреплен на флажке 15, а второй на оси 18, установленной на плите 1. Для обеспечения ориентации приборов на каретке 4 закреплены две Г-образные опоры 19 на которых установлена с возможность регулирования перемещения по высоте относительно транспортируйщего лотка ориентирующая линейка 20, выполненна в виде рамки,Рамка может быть выполнена прямоугольной, треугольной, трапецеидальной формы, при этом в сечении стороны раички представляют ромб со скругленными вершинами или эллипс. Высота рамки больше длины гибких выводов полупроводниковых приборов.

Устройство работает следующим образом.

Из вибробункера (не показан) полупроводниковые приборы поступают на транспортирующий лоток 2, прибор скользит по плоскости транспортирующего лотка 2, а торец с выводами находится под нижней плоскостью основания ориентирующей линейки 20, ориентируя выводы приборов по положению например относительно базового вывода, в месте их выхода из корпуса прибора. При перемещении кронштейна 3 кареткой 4 влево зубья гребенки 11 заисватывают приборы и перемещают их, при этом ориентирующая линейка 20 перемещается синхронно с гребен-кой 11, дойдя до крайнего левого положения (подача на шаг, величина которого обеспечивается приводным механизмом) Гребенка 11 и ориентирунядая линейка 20 останавливаются, ролик 9, закрепленный на ползуне f., выходит из зацепления с внутренней дорожкой копира 10, и под действием двух пружин 14 ползун 6 с гребенкой 11 отжимается до соп гикосновения ролика 9 с параллельным участком наружной дорожки копира 10, при этом зубья гребенки 11 выходят из соприкосновения с приборами 12. При начальном движении каретки 4 вправо ролик 9 шэлзуна 6 перемещается по наружной дорожке копира 10, при этом гребенка 11 и ориентирующая линейка 20 также перемещаются вправо, при наезде ролика 9 на участок внутренней дорожки копира 10 ролик 9 ползуна 6 соприкасается с поверхностью флажка 15 и при дальнейшем движении перемещает флажок 15, возводя пружину 17. Дойдя до крайнего правого положения гребенка 11 и ориентирующая линейка 20 останавливаются, ролик 9 выходит из зацепления с внутренней дорожкой копира 10, при этом флажок 15 под действием силы пружины 17 прижимается своей боковой поверхностью к ролику 9 и, сжимая пружину 14, перемещает ползун б и гребенку 11 в исходное положение, при этом зубья гребенки 11 захватывают новые приборы,

Далее цикл повторяется.

Данное изобретение позволяет повысить производительность автоматов для рихтовки выводов приборов и классификаторов за счет принудительного перемещения приборов гребенкой, исключающее заклинивание их при транспортировании и надежной ориентации выводов в момент загрузки рабочей зоны формула изобретения

1.Устройство для ориентированной подачи полупроводниковых приборов, преимущественно с гибкими выводами, содержащее соединенные с приводом транспортирукиций лоток и механизм поштучного перемещения, вьаполненный в виде гребенки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, оно снабжено размещенной нгщ гребенкой ориентирувоцей линейкой в виде рамки, при этом гребенка и ориентируквдая линейка расположены с возможностью синхронного возвратно-поступательного перемещения вдоль транспортирующего лотка и с возможностью регулирования перемещения по высоте относительно транспортирукадего лотка.

2.Устройство non.i, отличающееся тем, то рамка выполнена трапецеидальной формы.

3.Устройство пб ПП.1 и 2, о т ли чающееся овм, что в сечении стороны рамки представляют роМб со скругленными вершинами или эллипс

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 651234, кп. G 01 N 11/16, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР № 167563, кл. Н OS К 13/00, 1963 /прототип).