Устройство для поштучной выдачи заготовок Советский патент 1976 года по МПК B21D45/00 

Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть применено для вытрузки обрабатывающихся ,на провал заготовок типа коллаков из-под прессов.

Известны устройства для удаления отштампованных деталей из рабочей зоны пресса, содержаш,ие возвратно-поступательно движуш:уюся на основании каретку с захват1ным органом, приводимую в движение от ползуна пресса посредством тросо-блочной системы.

Однако эти устройства не .могут быть ислользованы для поштучной -выгрузки заготовок типа колпаков с их переориентацией дном вверх, заданной технологическим процессом поточного производства изделий, по следуюшим причинам.

Нельзя обеспечить гарантийную ориентированную выдачу заготовок дном вниз в каретку € захватами в виду возможного опрокидывания последнего при падении. Отсутствуют переориентируюш,ие заготовки элементы, что является необходимым в данном случае. Кроме того, подъем каретки с захватами через тросо-блочную систему осуществляется при ходе приз1мы вверх, что затрудняет использование данного устройства в автоматическом режиме с проект1ным циклом работы пресса.

Целью изобретения является разработка такого устройства выгрузки, которое обеспе2

чило бы синхронную связь с циклом работы пресса и поштучяую выдачу заготовок на заданную высоту с их переориентацией дном вверх.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве приемный лоток щарнирло закреплен на основании и снабжен поворотной площадкой и соединенным с ней тягой двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом

с кареткой подъема заготовок, которая снабжена ориентирующими лотками с роликами, взаимодействующими с пазами размещенной на основании копирной линейки, причем на основании на пути движения каретки установлен промежуточный лоток для перевалки заготовок, имеющий качающееся дно, с приводом через дополнительную тягу от двуплечего рычага, установленного на основании и приводимого в движение упомянутой кареткой, привод которой выполнен в виде двух сообщающихся цилиндров, шток одного из которых связан с кареткой, а шток другого - с подвижной частью пресса, причем .в верхней части последнего цилиндра смонтирован перепускной клапан, открываюшийся упором, выполненным на штоке.

На фиг. 1 показано устройство для поштучной выдачи заготовок, установленное сбоку пресса; на фиг. 2 - вид по стрелке А на

фиг. 1; на фиг. 3 - развернутая схема механизма подъема каретки.

По оси Пресса в станине шарнирно закреплен .приемный лоток 1 (фиг. 1) одним колцом через кронштейн 2 и палец 3, а другим через шток и. пальцы 4 связан с установленным на кронштейне 5 качаюш,имся пневмоцилиндром 6, и является демнфером для падающей заготовки. Приемный лоток выполнен с поворачнваюидейся на оси 7 площадкой 8, связанной через тягу 9 и пальцы 10 с двуплечим рычагом 11, установленным на оси 12. В П-образные пары рамы 13 вертикально установлена направляющая плита 14, на которой закреплены копирная линейка 15, рольганг 16 с ограничителем, силовой цилиндр 17 (фиг. 3) и насосный цилиндр 18, внутренние полости которых соединены патрубком.

В на правляющей :плите 14 перемещается каретка, связанная со штоком силового цилиндра 17 кронштейном 19, соединительные концы которого проходят через лазы а направляющей плиты. Шток насосного цилиндра 18 связан с Призмой пресса через кронштейн 20 и Т-образную планку 21, входящую в Т-образный паз призмы пресса. В верхней части внутренней полости насосного цилиндра установлен клапан 22, открывающийся упоро.м 23, закрепленным на штоке при его крайнем верхнем положении, тем самым открывая доступ масла из резервуара 24, выполненного в корпусе цилиндра.

В верхней и нижней частях каретки 25 (фиг. 1) на осях 26 шарнирно закреплены переориентирующие лотки 27 и 28 с роликами 29, входящими в паз копирной линейки 15. Переориентирующие лотки выполнены с наклонным дном в противоположные стороны относительно качающегося дна 30 (фиг. 2) перевалочного лотка 31, .прикрепленного к кожуху 32. Качающееся дно в перевалочном лотке установлено на оси 33 и связано через пальцы 34 и тягу 35 с двуплечим рычагом 36, посаженным на ось 37 кронштейна 38, установленного на основании кожуха 32. Устройство работает следующим образом. Полуфабрикат, снятый съемником с пуансона при ходе призмы пресса вверх, попадает дном вниз в приемный лоток 1 (фиг. 1) на площадку 8. При этом каретка 25, опускаясь, взаимодействует с двуплечим рычагом 11, который через тягу 9 поворачивает площадку 8 вокруг оси 7 до совмещения со склизом приемного лотка 1 в момент исходного положения механизма подъема. Полуфабрикат по склизу перемещается в переориентирующий лоток 28. При ходе призмы пресса вниз каретка 25 перемещается вверх, освобождает двуплечий рычаг II, и площадка 8 под собственным весом возвращается в горизонтальное положение для приема следующего нолуфабриката. Одновременно с этим переориентирующие лотки 27 и 28 с помощью копирной линейки 15 и роликов 29 поворачиваются по часовой стрелке вокруг осей 26. При крайнем верхнем

положении каретки нолуфабрикат в переориентирующем лотке 28 занимает положение дном влево, удерживаясь от опрокидывания ограничителем рольгаига 16, и по наклонному дну лотка перекатывается на качающееся дно 30 (фиг. 2) перевалочного лотка 31. В крайнем нижнем положении каретка 25 также взаимодействует с двуплечим рычагом 36, кото)ый через тягу 35 поворачивает качающееся дно вокруг оси 33 против часовой стрелки. Полуфабрикат из перевалочного лотка перекатывается в переориентирующий лоток 27, при этом снятый с пуансона полуфабрикат попадает в переориентирующий лоток 28.

При крайнем верхнем положении каретки полуфабрикат из переориентирующего лотка 27 выдается на рольганг 16 дном вверх, а из лотка 28 перекатывается на качающееся дно, которое за счет собственного веса в данный

момент уже возвратилось в исходное положение. Далее, цикл повторяется.

Перемещение каретки с переориентирующими лотками осуществляется с помощью двух сообщающихся гидроцилиндров. При ходе

призмы пресса вверх связанный с ней щток насосного цилиндра 18 (фиг. 3), перемещаясь, увеличивает объем внутренней полости Б, давление падает, и под собственным весом каретка и связанный с ней шток силового цилиндра 17 опускаются, вытесняя масло из полости В в полость Б. В крайнем верхнем положении призмы пресса упором 23 штока открывается клапан 22, пополняющий маслом полости цилиндров из резервуара 24, компенсируя

возможные утечки через уплотнения цилиндров.

При ходе призмы пресса вниз щток насосного цилиндра вытесняет масло из полости Б в полость В, создается давление, и щток силового цилиндра с кареткой пе)ремещаются вверх. При этом в момент начала движения призмы клапан 22 запирается своей пружиной.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи заготовок типа колпаков из-под пресса, содержащее основание с приемным лотком, каретку подъема с захватным органом, перемещающуюся

возвратно-поступательно от привода, и лоток выгрузки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения пощтучной выдачи заготовок на заданную высоту с ориентацией их дном вверх и синхронизации с циклом работы пресса, приемБЫЙ лоток шарнирно закреплен на основании и снабжен поворотной площадкой и соединенным с ней тягой двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом с кареткой подъема заготовок, которая снабжена ориентирующими лотками с роликами, взаимодействующими с пазами размещенной на основании копирной линейки, причем на основании на пути движения каретки установлен промежуточный лоток для перевалки заготовок,

имеющий качающееся дно, с приводом через

дополнительную тягу от двуплечего рычага, установленного на основании н приводимого в движе-ние-упомянутой кареткой, привод которой выполнен в виде -двух сообщающихся цилиндров, шт(ж одного из которых связан с

кареткой, а шток другого - с .подвижной частью иресса, причем в верхней части последнего цилиндра смонтирован иереиускной клаиап, открывающийся ynoipoM, вьшолпенным на штоке.

tif

26 29

29

ВидА

Фиг. г

Фиг.З