Механизм поворота и фиксации Советский патент 1981 года по МПК B23Q17/02 

(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА И ФИКСАЦИИ

1

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в загрузочных устройствах к зубообрабатывающим станкам.

По основному авт. св. № 396243 известен механизм фиксации магазина заготовок загрузочного устройства, выполненный в виде установленного на основании диска, поворачиваемого собачкой, закрепленной на ползушке гидроцилиндра, и фиксируемого защелкой и упором, причем на периферии диска с определенным шагом установлены пальцы, а в криволинейном пазу ползушки - ролик упора, перемещающегося в пазу основания при движении ползушки 1.

Недостатком известного механизма поворота и фиксации является то, что перемещение тяги, жестко закрепленной на гидроцилиндре, совпадает или с хордой, соединяющей два соседних пальца, или с касательной к окружности, на которой размещены пальцы делительного диска, в результате чего при больщих углах поворота может произойти расчленение собачки с пальцами диска.

Цель изобретения - повыщение надежности работы и расщирение технологических возможностей механизма.

Поставленная цель достигается тем, что механизм поворота и фиксации снабжен пальцем, жестко закрепленным в основании, а ползущка выполнена в виде двух рычагов, один из которых щарнирно закреплен концом на основании и связан с гидроцилиндром, а другой щарнирно закреплен на первом рычаге, причем на втором рыча10ге расположен паз под ролик упора и выполнен дополнительный криволинейный паз под упомянутый палец.

На фиг. 1 изображен механизм поворота и фиксации, вид сверху; на фиг. 2 - fj разрез А-А на фиг. 1.

Механизм поворота и фиксации делительного диска загрузочного устройства содержит рычаг 1, щарнирно установленный на основании 2, гидроцилиндр 3, щток 2 которого свободно соединен в зависимости от величины поворота делительного диска 4, с одним из ряда отверстий 5, выполненных

на рычаге 1. Изменяя соединение штока гидроцилиндра с одним из ряда отверстий 5 регулируемым величину поворота делительного диска 4.

Механизм также содержит защелку 6 и фиксатор 7, корпуса которых жестко установлены на основании. На свободном конце рычага 1, с возможностью поворота, установлена собачка 8, взаимодействующая с одним из пальцев 9, жестко установленных в делительном диске 4 на расстоянии друг от друга равном необходимой величине поворота. На этом конце рычага 1, также с возможностью поворота, установлен р.лчаг 10, на котором с противоположных сторон выполнено два паза. Нижний паз взаимодействует с пальцем (не показан) фиксатора 7, а верхний паз взаимодействует с пальцем 11 корпуса 12 фиксатора 7.

Механизм поворота и фиксации работает следующим образом.

В начале работы механизма шток гидроцилиндра 3, втягиваясь, поворачивает вокруг шарнира рычаг 1, при этом собачка 8 отходит от зафиксированного пальца 9 делительного диска 4 и перемещаете к другому пальцу 9 . Одновременно рычаг 10, перемещаясь с рычагом 1, верхним пазом ориентируется по пальцу 11, жестко установленному в корпусе 12, а нижним пазом, взаимодействуя с пальцем фиксатора (не показан), отводит фиксатор 7, освобождая перемещение зафиксированного пальца 9. В конце хода гидроцилиндра 3 собачка 8 доходит до следующего пальца 9 , захватывает его, при этом защелка 6 удерживает делительный диск 4 в момент прощелкивания собачки 8. Взвод механизма закончен. Во второй фазе работы щток гидроцилиндра, перемещаясь в противоположном направлении, покачивает рычаг 1, который посредством взаимодействия собачки 8 и пальца 9 поворачивает делительный диск 4. При этом расфиксированный палец 9 проходит мимо убранного фиксатора 7. С рычагом 1 в противоположном направлении также перемещается рычаг 10. Нижний паз рычага 10 выполнен так, чтобы обеспечить свободный проход расфиксированного пальца 9 при любой величине поворота делительного диска 4 и в конце хода рычага 10 устанавливает фиксатор 7 на пути перемещения следующего пальца 9. В конце хода штока гидроцилиндра рычаг 1 через собачку 8 прижимает палец 9 к фиксатору 7, чем обеспечивает фиксирование поворота делительного диска 4.

Предлагаемый механизм поворота и фиксации позволяет работать с диском при различных углах его поворота, обеспечивая надежное взаимодействие всех элементов конструкции.

Формула изобретения

Механизм поворота и фиксации по авт. св. № 396243, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и 5 расширения технологических возможностей, механизм снабжен пальцем, жестко закрепленным на основании, а ползущка выполнена в виде двух рычагов, один из которых щарнирно закреплен одним концом на основании и связан с гидроцилиндром, а другой шарнирно закреплен на первом рычаге, причем на втором рычаге расположен паз под ролик упора и выполнен дополнительный криволинейный паз под упомянутый палец.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 396243, кл. В 23 Q17/00, опублик. 1973.