Электрогидравлический толкатель вагонеток Советский патент 1981 года по МПК E21F13/02 

I

Изобретение относится к горнотранспортному оборудованию, а именно .к устройствам для перемещения шахтных грузовых вагонеток преимущественно на погрузочных, разгрузочных и обменных пунктах угольных шахт и рудников .

Известны электрогидравлические толкатели вагонеток, включающие силовые цилиндры, ползуны с кулаками, гидроаппаратуру для обеспечения возвратнопоступательного движения ползунов и рейку для обеспечения необходимой циклограммы движения ПЗНедостаток этого устройства заключается в том, что рейка работает в условиях интенсивной заштыбовки и обводненности, что приводит к ее износу и дополнительным затратам энергии.

Наиболее близкий к предлагаемому изобретению электрогидравлический толкатель вагонеток, включает гидроцилиндры двухстороннего действия со штоком, ползуны с кулаками, командный кран.

распределительный золотник и систему клапанов, в котором механическая связь мевду ползунами заманена гидравлической связью 2.

Недостатком известного устройства является возможность нарушения циклограм1Ф1, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения - повышение наде кности.

10

Поставленная цель достигается тем, что электрогидравлический толкатель вагонеток, включающий гидравлические цилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком и связанными

15 гидромагистралями штоковыми полостями, ползуны с кулаками, командный кран, распределительный золотник, предохранительный и обратный клапаны, снабжен дополнительным гидравлическим

20 цилиндром двухстороннего действия, одна из полостей которого соединена с поршневой полостью одного из гидравлических цилиндров, а другая по3лость через обратный клапан связана с поршневой полостью другого гидравлического цилиндра и через распределительный золотник - со штоковыми по лостями обоих гидравлических цилиндров и предохранительным клапаном. Кроме того, дополнительный гидрав лический цилиндр имеет регулируемые упоры для изменения величины хода по шня, На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема толкателя . Электрогидравлический толкатель в гонеток содержит два силовых гидроцилиндра 1 и 2 двухстороннего действия с односторонними штоками, соединенными с ползунами 3 и 4, имеющими рабочие органы-кулаки, распределител ный золотник 5, командный кран 6, предохранительный клапан 7, вспомогательный гидроцилиндр 8 двухстороннего действия, обратный клапан 9 и насосную установку (не показана).Што ковые полости гидроцилиндров 1 и 2 соединены между собой и предохранительным клапаном 7, а поршневые полости этих гидроцилиндров через распределительный золотник 5 попеременно соединены с напорной или сливной магистралями и с вспомогательным гид роцилиндром 8, причем поршневая полость гидроцилиндра 1 непосредственно соединена с полостью О , а поршне вая полость гидроцилиндра 2 соединена с полостью (5 гидроцилиндра 8 обратный клапан 9. При этом полость сГ через гидрораспределительный золот ник 5 соединена со гатоковыми полостя ми гидроцилиндров } и 2 и предохрани тельным клапаном 7, Распределительны золотник 5 принимается гидравлически управляе 1Ь1м и соединяется с командны краном б, Для изменения величины рабочего объема полостей О и rf гидроцилиндра за счет изменения величины хода порш ня на торцовых стенках гидроцилиндра 8 имеются регулируемые упоры. Гидравлический толкатель вагонето работает следующим образом. При положении распределительного золотника 5, показанном на чертеже, поршневая полость гидроцилиндра 1 со единена с напорной магистралью и при подаче рабочей жидкости от насосной установки лоршень перемещает ползун вперед, которьт своим кулаком протал кивает вагонетку. В это время вытесн емая поршнем из штоковой полости рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2, перемещает поршень, а вместе с ним и ползун 4 назад. Одновременно с этим рабочая жидкость из напорной магистрали поступает в полостьсУ гидроцилиндра 8, перемещает его порщень в правую сторону, вытесняя при этом порцию жидкости из полости а через гидрораспределитель 5 в штокрвые полости гидроцилиндров I и 2, После достижения ползуном 3 крайнего переднего положения, через командный кран 6 пропускается рабочая жидкость из напорной магистрали в управляемую полость гидрораспределителя 5, положение его золотника меняется и напорная жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2, Поршень вместе с ползуном 4 перемещается вперед, жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 2 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 и его поршень возвращается в исходное положение. Одновременно с этим рабочая жидкость из напорной магистрали через обратный клапан 9 поступает в полость S гидроцилиндра 8, наполняя ее, а жидкость из полости о вытесняется в сливную магистраль. Далее цикл повторяется. Таким образом, в каждый цикл рабо-ты толкателя в щтоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 подается определенный, независящий от нагрузок объем рабочей жидкости. Возможные излишки при этом сбрасываются через предохранительный клапан 7, В зависимости от величины компенсации утечек рабочей жиркости путем регулируемых упоров, размещенных в торцовых стенках гидроцилиндра 8, изменяется величина хода поршня и, следовательно, объем полости f , Использование вспомогательного гидроцилиндра в толкателе обеспечивает строгое выполнение необходимой циклограммы движения ползунов в любом диапазоне рабочих нагрузок с сохранением постоянной величины скорости перемещения вагонеток, что увеличивает надежность работы толкателя и уменьшает расход энергии. Формула изобретения 1. Электрогидравлический толкатель вагонеток, включающий гидравлические

цилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком и связанными гидромагистралями штоковыми полостями, ползуны с кулаками, командный кран, распределительньш золотник, предохранительный и обратньй клапаны, отличающийся тем, что, с целью повьпвения надежности, толкатель снабжен дополнительньм гидравлическим цилиндром двухстороннего действия одна из полостей которого соединена с поршневой полостью одного из гидравлических цилиндров, а другая полость через обратный клапан связана с поршневой полостью другого гидравлического цилиндра и через распределительный золотник - со штоковыми полостями обоих гидравлических цилиндров и предохранительным клапаном.

2. Толкатель по п. 1, о т л и чающийся тем, что дополнител ный гидравлический цилиндр имеет регулируемые упоры для изменения величины хода поршня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 220912, кл. Е 2} F 13/02, 1967.

2. Горные машины и автоматика, 1965, № 7, с. 171-174 (прототип).