Устройство для автоматической смены инструментальных оправок Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/157 B25J11/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ОПРАВОК

1

изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами и захватами.

Известно устройство для автоматической смены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами под инструментальные оправки и манипулятор с механизмами байонетного захвата инструментальных оправок и их фиксации, причем последний имеет подпружиненный фиксирующий элемент взаимодействующий с пазом на фланце хвостовика инструментальной оправки 1.

Недостатками устройства являются его низкая технологичность, а также загромождение полезной площади магазина.

Цель изобретения - повышение технологичности конструкции и уменьшение ее габаритов.

Для достижения указанной цели каждое гнездо магазина снабжено упором для угловой ф.иксации инструментальной оправки, а манипулятор имеет установленный с возможностью перемещения параллельно продольной оси щток. Фиксирующий элемент

выполнен в виде ролика, смонтированного на штоке манипулятора с возможностью взаимодействия с верхней плоскостью фланца хвостовика инструментальной оправки и упором.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из манипулятора 1, корпуса 2 с размещенным внутри подпружиненным пружиной 3 штоком 4, несущим на своей нижней части ось 5 с роликом 6. Угловое и крайнее нижнее положение щтоtoка 4 (в нерабочем состоянии) определяется винтом 1, ход которого ограничен окном 8 выполненным в корпусе 2. Головка винта 7 используется для отвода штока 4 и расфиксаций инструментальной оправки при ее

15 смене вручную.

На фланце 9 хвостовика 10 инструментальной оправки 11 выполнен паз 12, служащий для фиксации углового положения инструментальной оправки. Фиксация углового положения инструментальной оправ20ки 11, находящейся в магазине 13, осуществляется по упору 14, а инструментальной оправки в манипуляторе 1 - роликом 6.

Базирование инструментальной оправки 1 1 в гнезде иагазина 13 осуществляется по цилиндрическому пояску 15 и нижнему торцу фланца 9. В манипуляторе 1 инструментальная оправка 11 центрируется хвостовиком 10 и запирается в осевом направлении байонетным механизмом 16 захвата. Устройство работает следующим образом Для захвата инструментальной оправки 11 манипулятор 1 располагается над хвостовиком 10, соосно с ним, и опускается до положения, обеспечивающего совпадение выступа на хвостовике 10 с гнездом в байонетном механизме 16 захвата. При этом ролик 6 упирается в верхнюю плоскость фланца 9 и отжимается. Затем манипулятор1 поворачивается вокруг своей оси на 90°, обеспечивая замыкание байонетного механизма 16 захвата и перемещение ролика 6 к пазу 12, в котором находится упор 14. При ходе манипулятора 1 вверх инструментальная оправка 11 извлекается из гнезда магазина 13 и ролик 6 получает возможность войти Б паз 12 фиксируя инструментальную оправку в угловом направлении относительно манипулятора 1.

При возврате инструментальной оправки 11 в магазин 13 упор 14, входя в паз 12, выдавливает из него ролик 6, давая воз. можность манипулятору 1 вместе с роликом 6 повернуться относительно инструментальной оправки 11 и, тем самым, раскрыть

.байонетный механизм 16 захвата, после чего манипулятор 1 поднимается, оставляя инструментальную оправку 11 в гнезде магазина.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить компактность магазина повышает технологичность конструкции механизма фиксации и надежность работы манипулятора.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами под инструментальные оправки и манипулятор с механиз.мами байонетного захвата инструментальных оправок и их фиксации, причем последний имеет подпружиненный фиксирующий элемент взаимодействующий с пазом на фланце хвостовика инструментальной оправки отличающееся тем, что, с целью повыщения технологичности конструкции и уменьщения ее

габаритов каждое гнездо магазина снабжено упором для угловой фиксации инструментальной оправки, а манипулятор имеет установленный с возможностью пере.мещения параллельно продольной оси шток, при этом фиксирующий элемент выполнен в виде роли ка, смонтированного на манипулятора с возможностью взаимодействия с верхней плоскостью фланца хвостовика инструментальной оправки и упором.

Источники информации,

- принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 695810, кл. В 25 J 11/00, 1978.