Устройство для смены,фиксации и зажима приспособлений-спутников Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ, ФИКСАЦИИ И ЗАЖИМА ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ

I

Изобретение относится к технологии машиностроения и касается устройств для смены, фиксации и зажима спутников на многоцелевых станках.

Известно автоматизированное устройство для смены приспособлений-спутников на мно- . гооперационных станках, в котором используется два приемных стенда, расположенных по обе стороны рабочего стола станка. На приемных стендах выполнены направляюш,ие, соответствующие направляющим рабочего стола станка. Приспособления-спут- ю НИКИ поочередно смещаются на приемные стенды, одновременно являющиеся загрузочно-разгрузочными позициями. Рабочий стол станка перем1ещается к приемному стенду механизма быстрого перемещения, выполняющим функции транспортного устройства. Установка и закрепленне спутника производится элементами, размещенными на рабочем столе станка 1.

Недостатком данного устройства являются большие затраты времени на смену „ спутников, поскольку для этой цели рабочий стол должен переместиться вначале к приемному стенду для снятия спутника с обработанной деталью, а затем переместиться

в противоположном направлении к другому приемному стенду для захвата и установки другого спутника с заготовкой. Такое расположение приемных стендов вызывает необходимость поочередного перемещения оператора от одного приемного стенда к другому. Кроме того, затрачивается дополнительное время на фиксацию и зажим спутника механизмами, размещенными на столе станка.

Известно устройство для смены, фиксации и зажима приспособлений-спутников, содержащее манипулятор с поворотным корпусом и механизмом повода спутника к столу станка, механизм захвата спутника, размещенный на каждой из двух противоположных сторон манипулятора с приводом, а также механизм зажима, выполненный в виде подпружиненной Т-образной тяги, и фиксаторы, расположенные на столе станка и взаимодействующие с базовыми поверхностями спутника 2.

В известной конструкции устройства применен манипулятор с механизмом подвода и отвода спутника в горизонтальной плоскости. Такая конструкция вызывает необходимость использования инднвидуальных средств фиксации и зажима, привод которых должен размещаться на столе станка. Недостатком устройства указанной конструкции являются больщие затраты времени на последовательное выполнение операций захвата, подвода к столу, фиксации и зажима спутника. Кроме того, для каждого механизма требуется самостоятельный привод, что приводит к усложнению конструкции устройства. Цель изобретения - сокращение времени на переустановку спутника на рабочей позиции при одновременном упрощении конструкции. Указанная цель достигается тем, что приспособление-спутник выполнено полым, а Т-образная тяга размещена во внутренней полости приспособления-спутника и снабжена установленным с возможностью взаимо действия посредством фиксаторов с базовыми поверхностями приспособлений-спутников толкателями. Рабочие торцы толкателей выполнены в виде усеченных конусов, сопряженных через дополнительно введенные конусные гнезда с соответствующими фиксаторами. Причем механизм захвата снабжен установленными на манипуляторе и приспособлении-спутнике замковыми элементами. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство в плане с частичным разрезом одного из приспособлений-спутников и манипулятора. Устройство содержит подъемно-поворотный манипулятор, на корпусе 1 которого размещены выступы 2, образующие совместно с пазом 3 приспособления-спутника фигурное соединение паз-выступ и привод механизма зажима приспособления-спутника, включающий гидроцилиндр 4, конусный щток 5, упоры 6, подпружиненные относительно корпус 1 пружинами 7; размещенную с возможностью осевого перемещения в приспособлении-спутнике 8 Т-образную тягу 9 с толкателями 10, подпружиненными пакетами тарельчатых пружин 11 относительно приспособления-спутника; два неподвижно закрепленные на приспособлении-спутнике и выполненные в виде призм базовые элементы 12 и неподвижно закрепленные на столе станка фиксаторы 13 с конусными гнездами 14, сопрягаемыми с конусными участками 15 толкателей 10 и транспортную тележку 16. Смена приспособлений-спутников на многоцелевом станке с помощью предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. Приспособление-спутник 8 с закрепленной на нем заготовкой устанавливается транспортной тележкой 16 в позицию загрузки. При этом корпус 1 манипулятора поднимается вверх до захода выступов 2 манипулятора в пазы 3 приспособлений-спутников 8, один из которых закреплен на столе станка, а другой свободно размещен на транспортной тележке. После этого гидроцилиндр 4 посредством конусного штока 5 и упоров 6 переместит тягу 9 в крайнее положение от центра манипулятора, сжимая пакеты тарельчатых пружин 11 и освобождая фиксаторы 13 для свободного съема или посадки приспособления-спутника. Наряду с этим, при перемещении упоров 6 в крайнее положение от центра манипулятора происходит согласованное перемещение и стола станка с приспособлением-спутником в том же направлении, что обеспечивает выборку зазоров в замковом узле механизма захвата приспособления-спутника между выступами 2 манипулятора и соответствующими плоскостями пазов 3 спутника. При этом приспособления-спутники занимают координированное положение относительно центра манипулятора и жестко соединяются с его корпусом. После захвата приспособлений-спутников 8 корпус 1 манипулятора поднимается вверх в крайнее положение до выхода фиксаторов 13 из внутренней полости приспособления-спутника, а затем поворачивается на 180°. Манипулятор при этом опускает оба приспособления-спутника вниз в среднее положение, а упоры 6 перемещаются к центру манипулятора. Наряду с этим тяга 9 с помощью пакетов тарельчатых пружин 11 переместит толкатели 10 до захвата конусных участков 15 в гнезда 14 фиксаторов 13 и закрепит приспособление-спутник 8 на столе станка. Снятие приспособления-спутника производится после перемещения стола станка к центру манипулятора до образования зазора между рабочими поверхностями замкового узла механизма захвата. После этого манипулятор опускается в крайнее нижнее положение до выхода выступов 2 из соответствующих им пазов 3, освобождая, таким образом, приспособления-спутники от захвата манипулятором. Затем стол станка перемещает приспособление-спутник с заготовкой в зону обработки, а транспортная тележка отводит приспособление-спутник с обработанной деталью в зону разгрузки или на следующую рабочую позицию. Устройство найдет широкое применение в многооперационных станках, а также на автоматизированных технологических комплексах, скомпонованных из различных видов автоматизированного оборудования. Совмещение операций захвата, фиксации и зажима приспособлений-спутников позволяет сократить на 30-40/о время смены спутников на станке, упрощает конструкцию устройства, освобождает стол станка от средств зажима и их привода. Формула изобретения Устройство для смены, фиксации и зажима приспособлений-спутников, содержащее манипулятор с поворотным корпусом

и механизмом подвода спутника к столу станка, механизм захвата спутника, размещенный на каждой из двух противоположных сторон манипулятора с приводом, а также механизм зажима, выполненый в виде подпружиненной Т-образной тяги, и фиксаторы, расположенные на столе станка и взаимодействующие с базовыми поверхностями спутника, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени на переустановку спутника на рабочей позиции при одновременном упрощении конструкции, приспособление-спутник выполнен полым, а Т-образная тяга размещена во внутренней полости приспособления-спутника и снабжена установленными с возможностью взаимодействия

посредством фиксаторов с базовыми поверхностями приспособлений-спутников толкателями, рабочие торцы которых выполнены в виде усеченных конусов, сопряженных через дополнительно введенные конусные гнезда с соответствующими фиксаторами, причем механизм захвата снабжен установленными на манипуляторе и приспособленииспутнике замковыми элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.«Ма5сН1пешегКгецд, 1973, 74, № 26, с. 34-36. 15