Устройство для ограждения зоны обработки металлорежущего станка типа обрабатывающий центр со сменными столами-спутниками Советский патент 1989 года по МПК B23Q11/08 

О)

Фи.г.1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для ограждения зоны обработки металлорежущих станков типа обрабатывающего центра со сменными столами-спутниками.

Целью изобретения является повышение надежности защиты за счет исключения попадания стружки на базовые поверхности стола станка.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - днище в рабочем положении, вид сверху; на фиг. 4 - то же, в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 5 - вид. А на фиг. 4; на фиг. 6 - кинематическая схема связи створок; на фиг. 7 - вид Б на фиг. 1.

Устройство для ограждения зоны обработки станка типа обрабатывающего центра содержит защитный кожух 1, установленный на рабочем столе 2 станка 3. Кожух 1 снабжен загрузочным окном 4 с автоматически управляемой подвижной дверцей 5 с приво- дом от гидроцилиндра 6. Загрузочное окно 4 предназначено для прохода стола-спутника 7 с обрабатываемой деталью 8 и закрепленным на нем днищем 9 в сложенном транспортном положении. Стол-спутник 7 с деталью 8 и днищем 9 в транспортном положении расположен на загрузочной позиции двухпози- ционного поворотного стола 10. Днище 9 представляет собой квадратную влагостойкую тканевую салфетку 11, уложенную аа металлические створки 12, шарнирно уста- новленные на основании 13. Салфетка 11 укреплена на створках 12 при помощи клея, а средняя ее часть, закрывающая рабочую поверхность стола-спутника 7, удалена. Цилиндрическое основание 13 установлено на приспособлении-спутнике 7 и имеет возмож- ность кругового вращения относительно его вертикальной оси, а также снабжено подпружиненным фиксатором (не показан), позволяющим сохранять ориентированное положение днища. Створки 12 снабжены отверстиями 14 для слива СОЖ, защищенными мелкой стальной сеткой, а также осями с установленными на них коническими зубчатыми колесами 15. Конические зубчатые колеса 15 створок 12 находятся во взаимной кинематической связи. Одна из осей створок 12 снабжена хвостовиком 16 квадратного сечения для управления положением створок. Спиральные пружины 17, установленные на осях стальных створок 12, всегда удерживают днище 9 в исходном транспортном положении (створки подняты). Защитный ко- жух 1 со стороны шпинделя станка снабжен подвижными телескопическими стенками 18, находящимися в постоянном скользящем контакте с защитным листом 19 шпиндельной бабки 20 станка 3. Защитный кожух 1 в верхней своей части снабжен вторым окном для прохода в его объем автооператора 21, предназначенного для замены инструмента и установки его в инструментальный магазин 22. Данное окно снабжено автоматически закрывающимися створками- 23 и 24. С трех сторон защитный кожух 1 снабже.н застекленными смотровыми окнами 25. Габариты поперечного сечения рабочей зоны кожуха 1 соответствуют габаритам днища 9 в развернутом рабочем состоянии. При этом днище 9 снабжено механизмом привода, предназначенным для управления створками 12 и представляющим собой электродвигатель 26 с редуктором 27.

Устройство для ограждения станка работает следующим образом.

Транспортное средство гибкой производственной системы доставляет и устанавливает на приемный стол, расположенный перед поворотным двухпозиционным столом 10 стол-спутник 7 с деталью 8 и днищем 9, находящимся в транспортном положении. По команде системы управления станка поворотный двухпозиционный стол 10 выдвигает штанги своих манипуляторов для сочленения с замковыми устройствами столов-спутников. После загрузки поворотный двухпозиционный стол осуществляет разворот на 180° с последующей загрузкой рабочего стола 2 станка 3 столом-спутником 7 с деталью и днищем 9. Стол-спутник фиксируется на рабочем столе 2 станка 3, а щтанга манипулятора поворотного двухпозиционного стола IQ, расчленившись с приспособлением-спутником, возвращается в исходное (дежурное) положение. Механизм привода створок 12 стыкуется с хвостовиком 16. Рабочий стол 2 станка 3 перемещается в исходное нулевое положение, и дверца 5 кожуха 1 замыкается. Включается механизм привода створок 12, раскрывающий створки 12, приводя днище 9 в рабочее состояние. При этом днище 9 плотно замыкает рабочую зону защитного кожуха 1. После этого включается в работу управляющая программа обрабатывающего центра, которая дает команду на открытие створок 23 и 24, предоставляя возможность входа в рабочую зону локальной камере автооператора 21 для установки в шпиндель станка режушего инструмента в соответствии с программой обработки. После установки в шпиндель станка режущего инструмента автооператор возвращается в исходное дежурное положение и створки 23, 24 закрываются, замыкая рабочую зону обработки станка. Станок включается в работу, осуществляя обработку установленной дetaли. Во время механической обработки защитный кожух 1 перемещается вместе со столом 2 станка 3. При движении шпиндельной бабки 20 во время обработки от стола 2 или к столу происходит растяжение или сжатие телескопических стенок 18, упирающихся в защитный лист 19 станка. Механическая обработка ведется при обильной подаче сма- зочно-охлаждающей жидкости в зону резания. СОЖ вместе со стружкой из зоны кожуха 1 проходит через отверстия 14, расположенные в створках 12 днища 9, защищенные мелкой стальной сеткой, предназначенной для задержки стружки. По окончании процесса обработки включается механизм привода створок 12, осуществляющий плавное складывание створок днища в транспортное положение. Стружка оказывается заключенной в полости, образованной поднятыми створками 12 и основанием 13, закрепленным на столе-спутнике 7. После складывания механической салфетки от ее хвостовика 16 отсоединяется привод. Затем гидроцилиндром 6 открывается дверца 5, и при таком ее положении стол 2 станка 3 перемещается в крайнее правое положение на позицию разрузки. По поступлении сигнала о прибытии рабочего стола 2 на позицию разгрузки манипуляторы поворотного двухпозиционно- го стола 10 выдвигают свои штанги и сочленяют их с замковыми устройствами приспособлений-спутников 7, находящихся на позициях разгрузки рабочего стола 2 станка 3 и приемного стола. После сочленения замковых устройств манипуляторы двухпози- ционного стола 10 загружают свои позиции столами-спутниками. После загрузки осуществляется разворот стола на 180° с последующей разгрузкой. При этом рабочий

25

стол 2 станка 3 принимает на себя стол-спутник для обработки следующей детали, а приемный стол - стол-спутник с обработанной деталью вместе со стружкой, предназначенной для транспортировки в камеру очистки (мойки).

Формула изобретения

Устройство для ограждения зоны обработки металлорежущего станка типа обра0 батывающий центр со сменными столами- спутниками, содержащее установленный на столе станка защитный кожух с загрузочным окном и подвижной дверцей, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности

с защиты, защитный кожух снабжен днищем, выполненным в виде основания и ряда связанных с ним створок с механизмом их привода, при этом створки кинематически связаны одна с другой, установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости

0 и подпружинены относительно основания, которое закреплено на столе-спутнике с возможностью поворота относительно его вертикальной оси, причем в створках днища выполнены отверстия с сеткой, а механизм

f- привода створок закреплен на защитном кожухе.

22

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для ограждения зоны обработки металлорежущих станков типа обрабатывающий центр со сменными столами - спутниками. Целью изобретения является повышение надежности защиты. Это достигаемое за счет исключения попадания стружки на базовые поверхности стола станка. Устройство для ограждения зоны обработки станка содержит защитный кожух 1, установленный на рабочем столе 2 станка, и снабженный загрузочным окном 4, предназначенным для прохода стола-спутника 7 с обрабатываемой деталью 8 и закрепленным на столе днищем 9 в транспортном положении. Днище представляет собой жестко связанное со столом-спутником основание и шарнирно связанные с основанием и подпружиненные относительно него металлические створки, снабженные отверстиями для слива СОЖ, защищенными стальной сеткой, и кинематически связанные друг с другом посредством конических шестерен. Одна из створок снабжена хвостовиком для связи с механизмом привода, установленным в кожухе. В момент загрузки стола-спутника 7 с деталью 8 и днищем 9 внутрь кожуха створки находятся в транспортном положении (подняты вверх). Затем механизм привода створок стыкуется с хвостовиком одной из створок и происходит раскрытие створок до горизонтального положения. При работе станка СОЖ вместе со стружкой попадает на днище 9, СОЖ проходит сквозь сетку и удаляется за пределы кожуха, а стружка остается на днище. После окончания процесса обработки створки посредством привода складываются в транспортное положение и стружка оказывается внутри замкнутого створками и днищем объема. Стол-спутник вместе с деталью, днищем и стружкой удаляется из кожуха и поступает на мойку. 7 ил.

Фиг. 2

// IJ/

Фиг.З

Фи2.Ч

13

(

Фи.5

12

Фиг. 6

&идБ

Фаг.1

18