Устройство для съема крышек спутников-носителей,преимущественно в установках для сборки микросхем Советский патент 1981 года по МПК H01L21/77 H05K13/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА КРЫШЕК СПУТНИКОВНОСИТЕЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ СБОРКИ МИКРОСХЕМ

1

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в производстве изделий микроэлектроники при разборке спутников-носителей, когда крышка спутника-носителя должна быть удалена, а корпус спутника с уложенной в него интегральной микросхемой должен остаться в горизонтальном положении.

Известен автомат распаковки микросхем из тары спутника, содержащий вибробункер, течку, механизм разборки спутников-носителей, механизм укладки микросхем и тару для спутников-носителей и крышек 1.

Недостатки автомата:

-при распаковке микросхем из однодетальных спутников часто складываются пружинные держатели, и спутники выходят

из строя;15

-при распаковке микросхем из двухдетальных спутников происходит интенсивный износ замков у крышки и у спутниковносителей, так как расчленение идет с трением;

-на корпусах микросхем образуются 20 сколы вследствие того, что микросхема в момент извлечения из спутника одновременно с двух сторон сжимается крышкой;

-спутники-носители и крышки после разборки попадают в тару-яшик «внавал, т. е. для дальнейшего использования спутники-носители и крышки необходимо снова ориентировать;

-автомат распаковки имеет низкую производительность.

Известно также устройство для съема крышек спутников-носителей, преимуш,ественно в установках для сборки микросхем, содержащее лоток для спутников-носителей, механизм съема крышек, выполненный в виде двуплечего рычага с подпружиненным крючком, шарнирно установленного на лотке и соединенного с приводным механизмом 2.

Это устройство нельзя использовать для обработки хрупких изделий.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности устройства - достигается за счет того, что известное устройство для съема крышек спутников-носителей, преимущественно в установках для сборки спутников-носителей, содержащее лоток для спутников-носителей, механизм съема крышек, выполненный в виде двуплечего рычага с подпружиненным поворотным крючком, шарнирно установленного на лотке и соединенного с приводным механизмом, снабжено толкателем, кинематически соединенным с двуплечим рычагом механизма съема, причем геометрический центр качания рычага размещен ниже лотка. На фиг. 1 показано устройство для съема крышек спутников-носителей (общий вид); на фиг. 2 - то же в исходном положении; на фиг. 3 - то же в начальном рабочем положении. Устройство для съема крышек спутниковносителей содержит механизм съема крышек выполненный в виде двуплечего рычага 1, шарнирно закрепленного на оси 2 вращения, установленной на лотке 3, крючка 4, шарнирно закрепленного на оси 5, установленной на рычаге 1, упора б и пружины 7, которая осуществляет силовое замыкание крючка 4 со спутником-носителем 8, приводной механизм в виде кулисного механизма с ведущим пневмоцилиндром 9 на щатуне (на чертеже условно не показан), входящим во вращательную пару с двуплечим рычагом I. Шток 10 связан с толкателем 11 через рычаг 12. Ловитель 13, установленный на неподвижной оси 14, расположен над спутником-носителем 8 в зоне разборки, а толкатель 11 кинематически связан с рычагом 1 с помощью штока 10 и рычага 12. Устройство для съема крышек спутниковносителей работает следующим образом. Лоток 3 осуществляет шаговую подачу (механизм шаговой подачи не показан) спутников-носителей 8 с интегральными схемами на рабочую позицию. В исходном положении крючок 4 не касается крышки 15. При ходе штока 10 пневмоцилиндра 9 двуплечий рычаг 1 начинает вращаться вокруг оси 2. Крючок 4 совершает вращательное движение вокруг оси 2 вместе с рычагом I и вращательное движение в противоположную сторону вокруг оси 5 под действием пружины 7. В результате двух вращений крючка 4 он совершает прямолинейное поступательное движение относительно спутника-носителя 8, скользя по нему. После соприкосновения с крышкой 15 спутниканосителя крючок, продолжая поступательное прямолинейное движение, выводит йрышку из зацепления со спутником-носителем. Упор 6 регулируется таким образом, что после вывода крышки из зацепления со спутником-носителем он упирается в рычаг 1, и крючок 4 начинает вращаться вместе с рычагом только вокруг оси 2. Поскольку центр вращения рычага 1, ось 2 установлена ниже линии захвата крючком 4 крышки 15, один конец крышки начинает вращаться вместе с крючком, а другой образует вращательную пару с неподвижным спутникомносителем 8. Конец крышки 15 поднимается на 45-60° относительно плоскости спутниканосителя, лежащего на рабочей позиции. В это время рычаг 1 начинает взаимодействовать со штоком 10 через рычаг 12, толкателем 11 насаживает крышку 15 на ловитель 13 на оси 14, приемная часть которого выполнена скошенной. Соприкасаясь с ней, крыщка поднимается, и ее второй конец выходит из зацепления со спутником-носителем 8. Затем спутник-носитель переходит на следующую позицию, а на рабочую позицию подается следующий спутник-носитель с крышкой, и цикл повторяется. После того как ловитель 13 окажется наполненным ориентированными крышками, он перемещается вдоль оси 14, а его место занимает свободный ловитель. Наполненный ловитель 13 поворачивают вокруг оси 14 и производят групповую перегрузку ориентированных крыщек в пенал (на чертеже условно ье показан). Наибольший вклад в экономический эффект от внедрения устройства дало исключение возможности поломки интегральных схем и ее снятия вместе с крыщкой благодаря простой, точной и надежной регулировке величины гибкой деформации крышки. На 15-20% увеличивается срок службы крышек и корпусов спутников-носителей. Формула изобретения Устройство для съема крышек спутников-носителей, цреимущественно в установках для сборки микросхем, содержащее лоток для спутников-носителей, механизм съема крышек, выполненный в виде двуплечего рычага с подпружиненным поворотным крючком, шарнирно установленного на лотке и соединенного с приводным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снабжено толкателем, кинематически соединенным с двуплечим рычагом механизма съема, причем геометрический центр качания двуплечего рычага размещен ниже лотка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Информационный листок Т-04678, ВИМИ, Москва, 1976. 2.Книга «Автоматическая холодная штамповка мелких деталей. Михаленко Ф.П Грикке А. X., Денищенко Е. И. М., «Мащиностроение, 1965, с., 96-99, фиг. 61.

%:/

/