Устройство для транспортирования и поворота плоских изделий Советский патент 1979 года по МПК B65G7/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ПОВОРОТА ПЛОСКИХИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится.к технологическому оборудованию для производства изделий микроэлектроники и может быть использовано на различных тахнологи ческнх операциях (маркировка, лакировка, контроль внешнего вида), связанных с транспортнроваиием и поворотом ппо{ ких изделий.

Известны транспортные лоткн, пред-, назначенные для транспортирования н переворота интегральных схем, выполненные в виде винтовых направляющих с пазами. При движении по направляющим происходит переворот транспортируемого изделия .

Недостатками этого устройства являются большие, габаритные размеры винтовых лотков и ненадежность работы, вызванная тем, что высота пазов в направляюших делается, в зависимости от угла поворота винтовой линии, больше высоты транспортируемого изделия (с увеличением угла поборота разность высот увеличивается). Это может придвести к вьп1аденню изделий на пазов или заклиниванию в результате наползания их друг на друга.

Из известных устройств для транспортирования н поворота плоских изделий наиболее близким по технической сущности является устройство, выподненноа в виде направляющей - транспорт кого лотка с механизмом поворота изделий - кантователем, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси лотка. Кантпватель связан с приводом врашення 21.

На кантователе имеется упор, который преграткдает путь движению изделий и разрьтает -их непрерьшный поток. Изделия поступают в лоток и подаются к кантователю поштучно. Кантователь, связанный приводом с двигателем, поворачивает изделие на 18О , и оно, выталкиваемое специальным толкателем, поступает в продолжение транспортного лотка. Имеется механизм поштучной выдачи изделий в транспортный лоток. После разворота кантователя с посту пившим на него изделием и переналадки изделия на продолжение транспортного , лотка, кантователь делает холостой ход для возвращения в исходное положение. Затем на кантователь поступает следую щее изделие. Известное устройство имеет следующие недостатки : низкую производитапьность, вызванную значительным расстоя нием между кантуемым и соседними изделиями, холостым ходом кантователя и дополнительным временем на перемешение изделий на кантователь и с кан10вателя. Устройство имеет сложную конструкцию и дополнительные механиз. Мы: механизм поштучной подачи, электр магнитный оТсекатель и механизм перемещения изделий с направляющей на кан тователь и с кантователя на последующую направляющую. Поворот изделия вокруг вертикальной оси не позволяет производить двусторонний его осмотр, Цель изобретения - повышение про- изйодительностй устройства. Поставленная цель обеспечивается тем, что кантователь устройства снаб жен овальными кулачками, симметрично располрженньпли относительно его оси в плоскости, перпендикулярной опорной плоскости отрезка лотка, причем расстояние Между крайними точками кулачков определяется уравнением: u -leMi +fi., -длина изделия; -высота изделия; -поправка на неточность изготовления изделия и несимметричность установки изделия в кантователе. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - кантователь; на фиг. 3 - положение изделий в момент, предшествующий повороту кантователя. Устройство содержит транспортный лоток 1, в пазах 2 которого ненрерыв- но расположены спутники-носители 3 с интегральными схемами. В транспортны лоток встроен кантователь 4, вьшолнен ный в виде отрезка лотка и расположен ный на одном валу с шестерней 5, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 6, которая возвратно-поступательно перемещается между регулируемыми упорами Т, Кантователь 4 имеет пазы 8, служащие продолжением пазов 2 лот :ка 1, два фиксатора транспортируемого изделия, каждый из которых состоит из шарика 9 и упругой прижимной планки 10 и два кулачка 11, симметрично расположенные в вертика/|ьной плоскости и перпендикулярно относительно опорной плоскости кантователя 4. Центры кулачков 11 смещены относительно оси вращения кантователя 4 на расстояние, равное гарантированному зазору между соседними транспортируемыми спутникаминосителями 3, находящимися в лотке 1 по обе стороны от кантователя 4. Перемещение изделия на шаг, равный длине изделия, осуществляется, например, штоком пневмоцилиндра. Расстояние между крайними точками кулачков 11 кантователя 4 определяется по формуле , -длина издолия, -высота изделия, -поправка на неточность изготовления изделия и несимметричность установки изделия в кантователе. Устройство работает следующим образом. После перемещения в лотке 1 непрерывно расположенных спутников-но-ситалей 3 {например спутники технологические ост. ЦПО,417. g 25,8-0(4 мм; h 3,6.0 2, мм; Д 0,5мм; L 26,5 мм) с интегральными схемами на шаг равный длине спутника, рейка 6 через шестерню 5 приводит во вращение кантователь 4, Перемежаясь между регулируемыми упорами 7, рейка 6 обеспечивает поворот кантователя на 18О , В вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения спутников, располохсены два кулачка .11, которые устанавливают и поддерживают зазор между спутниками-носителями, прилегающими с двух сторон к кантователю 4, раздвигая их в момент вращения кантователя 4 в лотке 1, Спутники-носители 3 фиксируются и удерживаются в кантователе 4 во время его поворота с помощью фиксаторов, шарики 9 которых входят в поляризационные пазы спутника я прижимаются пластинами 1О, Пазы 8 кантователя 4 совпадают с пазами 2 лотка 1, а так как ось вращения кантователя 4 проходит по оси паза 8, то при по- вороте кантователя 4 на 18О пазы 8 точно совмещшотся с пазами 2 лотка 1. Спутник 3 изделия, нахошоцяйся в пазах кантователя 4, под действием усилия, передаваемого ему следующим за ним спутником, переходит в пазы 2 лотка 1, а его место в кантователе 4 занимает следующий за ним спутник-носитель 3. Таким образом, после перемещения спутников-носителей 3 на один шаг каннтователь 4 делает поворот на 18О а одном направлении, а после перемещения спутников-носителей 3 на следующий шаг кантователь делает поворот на 180 в обратном направлении. спутники-носители, перемешающиеся в лотке до кантователя 4, идут в одном положении, после кантователя - повернутыми на 18О - Предлагаемая конструкция транспортного лотка с устройством поворота изделий позволяет повысить производительность устройства, уменьшить габари ы, увеличить надежность работы. Формула изобретения Устройство для транспортирования и поворота плоских изделий, содержащее транспортный лоток с кантователем, выполненным в виде отрезка лотка и уста.„ь« новленным с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости перемещения изделий, отлкчаюше8 с я тем, что, с целью повьииения производительности устройства, кантователь снабжен овальныкш кулачками, симметрично расположенными относительно оси его поворота в плоскости, перпендикулярной опорной плоскости отрезка лотка, причем; расстояние между крайними точками кулачков определяется уравнением U , где Z - длина изделия; И - высота изделия; Д - поправка иа неточность и1зготовления изделия и несимметричность установки изделия в кантователе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Каталог фирмыt)eBta DesingСША, 1972, с. 13. 2.Патент Японин hfe 49-20666, кл. 83(3) В 332, ОЗ.И.71.

ЕВ