Устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем,преимущественно с выводами из магнитного материала Советский патент 1984 года по МПК H01L21/98 H01L21/00 

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в производстве изделий микроэлектроники, преимущественно микросхем с вьтодами из магнитного материала для распаковки микросхем из спутников-носителей и загрузки их в технологическую тару.

Известно устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком и механизм съема крьшек спутников-носителей, выполненным в виДе двуплечего рычага с подпружиненным поворотным крючком, шарнирно установленным на транспортирующем лотке механизма подачи спутников-носителей и соединенным с приводным механизмом ll.

Однако известное устройство характеризуется низкой производительностью, так как в нем не обеспечивается автоматизированная выгрузка микросхем из спутников-носителей и догрузка их в технологическую тару и, вследствие этого, необходимы затраты ручного труда на перекладку микросхем в технологическую тару.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для распаковки из спутниковносителей микросхем, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм съема крьщ1ек спутников-носителей, установленный .над транспортирующим лотком, и механизм выгрузки-микросхе с толкателем, установленным под транспортирующим лотком, и механизм загрузки микросхем в технологические кассеты с кантователем и накопителем zj. Недостаток данного устройства обусловлен также низкой производи-. тельностью вследствие сложности механизма выгрузки микросхем и механизма загрузки микросхем в технологическую тару и их ограниченностью быстродействия вследствие их сложности, кроме того, производительность ограничивается тем, Что уменьшение времени срабатывания указанных механизмов не исключает деформации выводов микросхем при их выгрузке и загрузке в технологическую тару.

Цель изобретения - повьшение производительности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, преимущественно с выводами из магнитного материала, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм съема крьпяек спутников-Носителей и механизм выгрузки микросхем с толкателем, снабжено постоянным магнитом и электромагнитом, при этом постоянный магнит установлен над транспортирунщим лотком механизма подачи спутников-носителей, механизм съема крьшек спутников-носителей установлен под транспортирующим лотком напротив постоянного магнита, а электромагнит установлен над толкателем механизма выгрузки микросхем, вьтолненным в виде упругого элемента из ферромагнитного материала, установленного над транспортирукяцим лотком-.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, обпщй вид; на фиг. 2 - спутник-носитель в собранном и разобранном виде и микросхема , на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1, механизм съема крьшек спутников-носителей, исходное положение; на фиг. 4 - то же, рабочее положение5 на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1, механизм выгрузки микросхем, исход;Ное положение; на фиг. 6 - то же, рабочее положение.

Устройство для распаковки изспутников-носителей микросхем, преимущественно с вьшодами из магнитного материала, содержит механизм подачи спутников-носителей 1 с микросхемами 2 с магазином-пеналом 3, в котором уложены спутники-носители 1 с микросхемами, транспортирующим лотком 4 и толкателем 5 для поштучной подачи спутников-носителей из магазина-пенала 3.Механизм 6 съема крышек 7 спутников-носителей установлен под транспортирующим лотком 4 и выполнен в виде двуплечего рычага 8, шарнирно закрепленного на оси 9; закрепленной на транспортирующем лотке 4, крючка 10, шарнирно закрепленного на оси 11, устано-влен на цвуплечем рычаге 8, упора 12 и пружины 13, которая предназначена для силового замыкания крючка 10 со.спутником-носителем 1 и приводного механизма, вы/полненного в виде кулисного механизма с ведущим пневмоцилиндром 14 на шатуне . (не показанном), соединенным шарнирно с двуплечим рьмагом 8. Под механизмом 6 съема крышек расположена тара 15 для крышек 7 спутников носителей. Устройство снабжено постоянным магнитом 16, установленньм над транспортирукмцим лотком 4 напротив механизма 6 съема крьш1ек спутников-носителей и предназначенным для удержания микросхемы 2 в спутникеносителе X 1 после съема с него крышки 7. Механизм 17 выгрузки микросхем выполнен в виде установленного над транспортирующим лотком 4 толкателя /в виде упругого элемента 18 фигурной формы из ферромагнитного материала, над которым установлен электромагнит 19, предназначенный для удержания толкателя в исходном положении и для удержания микросхем 2 в спутнике-накопителе 1. ч Под транспортирующим лотком 4 нап 1ротив толкателя механизма выгрузки микросхем расположена технологическая тара 20 для микросхем. Для укладки пустых спутников-носи телей предназначена кассета 21, установленная над транспортируюшим лот ком 4, и укладывающим толкатель 22. Для отделения крышки 7 спутниканосителя 1 и подачи ее в тару 15 предназначено сопло 23 для подачи струи сжатого воздуха. Устройство работает следующим образом. Механизм подачи спутников-носителей толкателем 5 осуществляет шаговую подачу спутников-носителей 1 из магазина-пенала 3 по транспортирующему лотку 4 к механизму 6 съема кры шек 7 спутников-носителей. Затем осуществляется операция съема крьш1ки 7 со спутника-носителя 1. В исходном положении крючок 10 не касается крышки 7 (фиг.З). При ходе штока пневмоцилиндра 14 (фиг.4) двуплечий рычаг 8 начинает вращаться вокруг оси 9 (фиг. 3). Крючок 10 совершает вращательное движение вокруг оси 9 вместе с двуплечим рычагом 8 и вращательное.движение в противоположную сторону вокруг оси 11 под действием пружины 13. В результате двух вращений крючка 10 он совершает прямолинейное поступательное движение относительно спутника-носителя 1, скользя по нему; После соприкосновения с крьш1кой 7 спутника-носителя крючок 10, продолжая поступательное прямолинейное движение, выводит крьшку 7 из.зацепления fco спутникомносителем 1 (фиг. 4). Упор 12 регулируется таким образом , что после вывода крышки 7 из за цепления со спутником-носителем 1 он упирается в двуплечий рычаг 8, и крючок 10 начинает вращаться вместе с двуплечим рычагом 8 только вокруг оси 9. При этом один конец крьш1ки начинает вращаться- вместе с крючком 10, а другой образует вращательную пару с неподвижным спутником-носителем. Конец крышки опускается на 4560 относительно плоскости спутника-носителя 1, лежащего на рабочей позиции. При этом крьш1ка 7 отделяется от корпуса спутника-носителя и под действием струи воздуха, подаваемого через сопло 24, попадаетв приемную тару 15. Микросхему 2 в спутнике 1 удерживает постоянный магнит 19. После съема крьш1ки спутник-носитель 1 переходит на следующую позицию - автоматическую выгрузку микросхемы из спутника в технологическую тару. В момент подачи на эту позицию спутника-носителя включают электромагнит 19, за счет чего микросхема удерживается в спутнике, кото-г рый точно устанавливается против пустой ячейки технологической тары 20, в данном случае - многоразрядной кассеты, установленной под транспортирующим лотком 4. Фигурный пружинящий упругий элемент 18 при этом прижат к электромагниту 19 (фиг.4). Затем электромагнит 19 отключают и микросхема 2, сопровождаемая разжавшимся упругим элементом 18, падает в технологическую тару 20 (фиг.5). Затем эту технологическую тару 20 перемещают, устанавливая ее в пустую ячейку под транспортирующим лотком 4. После этого включают электромагнит 19, притягивающий к себе упругий элемент 18 (фиг.4) затем спутникноситель (без микросхемы) подается на следящую позицию,.где укладывается в кассету 21 толкателем 22. Использование- изобретения позволяет повысить производительность в работе устройства для выгрузки из спутников-носителей микросхем за

счет првьшения быстродействия механизма выгрузки микросхем, который обеспечивает выгрузку микросхем непосредственно в технологическую тару, при этом уменьшена вероятность деформации выводов микросхем.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАКОВКИ ИЗ СПУТНИКОВ-НОСИТЕЛЕЙ ЬШКРОСХЕМ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО С ВЬЮОДАМИ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм съема крышек спутников-носителей и . , -.J ч механизм выгрузки микросхем с толкателем, отличающееся тем, что, с целью повь.шения производительности в работе,, оно снабжено постоянным магнитом и электромагнитом, при этом постоянный магнит установлен над транспортируиицим лотком механизма подачи спутников-носителей, механим свема. крышек спутников-носи - телей установлен под тзуанспортирующим лотк.ом напротив постоянного магнита, а электромагнит установлен над толкателем механизма выгрузки, микросхем, выполненнь м в виде упру:гого элемента из ферромагнитного материала, установленного над транспортирующим лотком. . (Л

16 I Ч

/ /

Vus.fi

Jlfi.

С