Устройство для затяжки резьбовых соединений Советский патент 1981 года по МПК B23P19/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ

I

Изобретение относится к устройствам для сборки резьбовых соединений и предназначено для использования при сборке корпусных деталей, например смесителей для ванн.

Известно устройство для затяжки резьбовых соедииений, содержащее смонтированные на станине корпус, привод, шпиндель с муфтой предельного крутящего момента, механизм углового ориентирования, состоящий из установленного на шпинделе делительного узла, имеющего вы.ступы, и механизма фиксации делительного узла, кикематнческн связанного с приводом, а также систел)у управления 1).

Недостатком известного устройства является низкое качество затяжки резьбовых соединений, т. е. срез, смятие резьбы.

Цель изобретения - повышение качества затяжки резьбовых соединений.

Указанная цель достигается тем, что механизм фиксации делительного узла выполг нен в виде двуплечего рычага и стопора, ус тановленного в корпусе с возможностью осе вого перемещення перпендикулярно оси вра щения делительиого узла, а выступы делиСОЕДИНЕНИЙ

1ельного узла установлены на одной из муфт муфты предельного момента под yr-i , равным допустимому углу разворота деталей резьбового соединения.

На фиг. 1 показано предлагаемое уст. ройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А иа фиг. I, в положении подготовки к работе;, на фиг. 3 - то же, в момент взаи-i модействия выступа двуплечего рычага с ближе расположенным по ходу вращения шпинделя выступом делительного узла; .на

10 фиг. 4 - то же, в момент взаимодействия выступа двуплечего рычага с дальше расположенным по ходу вращения шпинделя выступом делительного узла и в положении реверса 0ращения шпинделя; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - вид В не

1$ фиг. 3; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2; на фиг. 8 - узел П на фиг. 3; на фиг. 9 - узел 1И на фиг. 4.

Устройсво для затяжки резьбового соединеиия деталей имеет установленный на станине 1 корпус 2 н шпиндель. 3 с приводом его вращения. Привод вращения шпинделя 3 имеет электродвигатель 4, понижающий редуктор 5, установленный на подшипниках, а также шестерни 6 и 7. На шпинделе 3 установлена муфта предельного крутящего момента, -состоящая из полумуфт 8 и 9, взаимодействующих с коническими позерхностями шестерни 7. Выступы 10 и И делительного узла расположены на полумуфте 8 муфты предельного крутящего момента под углом «i, равным допустимому углу разворота резьбового соединения деталей. Механизм фиксации полумуфты 8 выполнен в виде двуплечего рычага 12, установленного на оси 13 во втулке 14, расположенной в стакане 15, закрепленном в корпусе 2. На резьбовой конец, втулки 14 навернута гайка 16. Положение двуплечего рычага 12 устанавливается стопором 17 под воздействием пружины 18, усилие которой регулируется винтом 19. Двуплечий рычаг 12 с одного конца снабжен выступом 20, а с другого - осью 21. Кинематическая связь привода вращения шпинделя 3 с механизмом, фиксации делительного узла (с полумуфтой 8) выполнена следующим образом. Ось 21 соединена с тягой 22, подпружиненной пружиной 23, и установленной на тяге 22 рамкой 24, имеющей паз 25, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного движения ось 26, закрепленная в коромысле 27, которое имеет возможность поворота вокруг оси 28 и взаимодействия с конечным выключателем 29 системы управления через регулировочный болт 30. Выступ 31 коромысла 27 взаимодействует с выступом 32 винта 33, ввернутого в поворотную гайку 34, расположенную в корпусе понижающего редуктора 5. Шпиндель 3 снабжен кулачком 35, взаимодействующим с конечным выключателем 36 системы управления, расположенным в корпусе 2. Устройство работает следующим образом.. Перед цачалом работы ручка 37 устанавливается в крайнее правое положение (фиг. 2 и 7), при котором двуплечий рычаг 12 поворачивается вокруг оси. 13 против часовой стрелки. При этом втулка 14 перемещается на расстояние L вправо (по чертежу), упираясь в гайку 38 стакана 15, выступ 20 приподнимается над выступом 10, верхний конец тяги 22 с установленной на ней рамкой 24 смещается влево, пружина 23 сжимается и паз 25 верхней поверхност1эю прилегает к оси 26. Коромы ;ло 27 поворачивается вокруг оси 38 против часовой стрелки и регулировочный болт 30 отходит от конечного выключателя 29. Механизм углового ориентирования взведен, двуплечий рычаг удерживается подпружиненным стопором 17, устройство готово к работе. Предварительно вручную завор.ачиваются крайние детали 39 корпуса смесителя в Среднюю деталь 40 на 1-2 оборота, после чего среднюю деталь 40 устанавливают в приспособлеиии 41, а крайние части закрепляют в патронах 42, установленных на шпинделе 3. С пульта управления (не показан) подается команда на вращение шпинделя 3. Вращение щпинделю передается от электродвигателя 4 через понижающий редуктор 5 и щестерии 6 и 7, полумуфты 8 и 9 муфты предельного крутящего момента. Шпиндель 3, вращаясь, производит затяжку резьбового соединения деталей 39 и 40. При этом выступы 10 и 11 свободно вращаются, не касаясь выступа 20 двуплечего рычага 12. При затяжке резьбового соединения деталей постепенно увеличивается крутящий момент, редуктор 5 поворачивается на подшипниках, пружина 43 сжимается, ВИ11Т 33 перемещается влево (по чертежу), выступ 32 винта 33 нажимает на выступ 31 коромысла 27, которое поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 28. При повороте коромысла 27 ось 26, упираясь в верхнюю часть паза 25 рамки 24, приподнимает ее, а вместе с ней и тягу 22. При этом конец двуплечего рычага 12, связанный с тягой 22 посредством оси 21, также приподнимает ся. Двуплечий рычаг 12 скосом 44 отодвигает стопор 17, сжимая пружину 18, и поворачивается по часовой стрелке в горизонтальное положение (переходит из положения на фиг. 2, 7 в положение на фиг. 3, 8). Шпиндель 3 продолжает вращаться до тех пор, пока выступ 20 двуплечего рычага 12 не встречается с выступом 10 или ГЬ Если с выступом 20 встретится выступ lOv то-происходит перемещение втулки 14 на расстояние L в левое крайнее положение, пока кольцевой выступ 45 на втулке 14 не упрется в гайку 38 стакана 15. Вэтом полоЯ(ении кулачок 35 нажимает на конечный выключатель 36 (фиг. 5), муфта предельного момента пробуксовывает, момент на приводе еще более возрастает и редуктор 5 поворачивается на подшипниках на еще больший угол. При этом винт 33 под действием пружины 43 сдвигается влево (по чертежу) и его выступ 32 нажимает на выступ 31 коромысла 27, которое поворачивается вокруг оси 28 по часовой стрелке до соприкосновения регулировочного болта 30 с конеч; ным выключателем 29. При срабатывании конечных выключателей 29 и 36 происходит отключение электродвигателя и остановка шпинделя. Детали, 39 и 40 затянуты с моментом, исключающим срез и смятие резьбы, и установлены в заданном угловом положении. Если в момент затяжки с выступом 20 двуплечего рычага 12 встречается выступ П, то двуплечяй рычаг 12 (фиг. 4 и 9) перемещается в левое крайнее положение, возрастает крутящий момент и регулировочный болт 30 нажимает на конечный выключатель 29. Однако кулачок 35 располагается в углоBOM положении, не нажимая на конечный выключатель 36 (так как положение кулачка увязано только с положением выступа 10).

В этом случае через систему управления (не показана) подается команда на реверс электродвигателя 4 и перезатяжку резьбового соединения деталей 39 и 40. Шпиндель 3 начинает вращаться по часовой стрелке. Вращение происходит до тех пор, пока выступ 11 правой стороной не заиепит выступ 20 двуплечего рычага 12. При этом втулка 14 перемещается на расстояние L а крайнее правое положение до упора гайки 38 в торец стакана 15. В таком положенин нажаты конечные выключатели 29 и 36 и происходит остановка электродвигателя 4.

Применение предлагаемого устройства позволяет благодаря исключению среза ил if смятия резьбы улучщить качество затяжки ««уединяемых деталей,

Формула изобретения

i. Устройство для затяжки резьбовых соединений, содержащее смонтированные

на станине корпус, лривод, шпиндель с муфтой предельного крутящего момента, механизм углового ориентирования, состоящий из установленного на шпннделё делительного узла, имеющего вЫступы, и механизма фиксации делительного узла, кинематически связанного с приводом, а также систему управления, отличающееся тем, ч го, с целью повышения качества- затяжки, механизм фиксации делительного узла выполнен в виде двуплечего рычага и стопора, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения перпендикулярно оси вращения делительного узла.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выступы делительного узла установлены на одной из полумуфт муфты предельного момента под углом, равным допустимому углу разворота деталей резьбового соединения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР 513832, кл. В 23 Р 19/06, 1972.

-го

Pus.Z

иь

.

30

35

36

ii

Puf.

27

26 It

22

Ut.b

а

эг