(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА КОЛПАЧКА НА ВЕНТИЛЬ АВТОКАМЕРЫ
1
Изобретение относится к производству пневматических шин и предназначено для монтажа колпачка на вентиль автокамеры.
Известно устройство для монтажа колпачка на вентиль автокамеры, содержащее смонтированный на общей раме питатель, пневмотолкатель с отсекателем и монтажную головку для навинчивания колпачка на вентиль автокамеры 1.
Такое устройство имеет низкую производительность из-за необходимости ручной загрузки на станок и съема автокамеры после обработки, кроме того, не исключена возможность снятия ключика колпачка во время монтажа на вентиль автокамеры и порчи резьбовой части вентиля.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для монтажа колпачка на вентиль автокамеры, содержащее смонтированные на общей раме бункер для колпачков, питатель с отсекателем, монтажную головку с эластичным захватывающим элементом для колпачка и пневмоцилнндр 2.
В таком устройстве автокамеры загружаются на станок вручную, что затрудняет обслуживание устройства.
Цель изобретения - повышение удобства обслуживания устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем смонтированные, на общей раме бункер для колпачков, питатель с отсекателем, монтажную головку с эластичным захватывающим элементом для колпачка и пневмоцилиндр, монтажная головка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях и снабжена центрирующими кулачками, ох10ваченными эластичным кольцом и установленными соосно с захватывающим элементом. При этом, устройство установленной на питателе в его нижней части заслонкой с противовесом.
(S
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2- вид А на фиг. ; на фиг. 3 - головка монтажная, общий вид; на фиг. 4 - питатель; на фиг. 5 - предохранительный клапан в разрезе; на фиг. 6 М разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - отсекатель с пневмоподачей; на фиг. 8-10 - этапы подачи колпачка в монтажную головкуУстройство содержит смонтированные lia Г-образной раме I, установленной, например, над рабочим конвейером 2 с автокамерами, щелевой бункер 3 для колпачков, монтажную голойку, закрепленную шарнйрио и подвешенную с помощью троса 4 к стойке 5, питатель и гибкий колпачкопровод 6 (фиг. 1 и 2).
Монтажная головка (фиг. 3) установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях и содержит корпус 7, соединенный с электродвигателем 8, центрирующие кулачки 9, охваченные эластичным резиновым кольцом 10 и имеющие возможность качания .относительно продольной оси головки, направляющую втулку 11, захватывающий эластичный элемент 12 для колпачка, повторяющий своей внутренней поверхностью контур колпачка, и переходную плиту 13 с каналами 14. Крутящий момент от электродвигателя 8 передается посредством фрикционной муфты. Последняя выполнена из двух частей: эластичного заходного конуса 15 и мсесткого ответного конуса 16. Монтажная головка посредством подвески с шарнирным пальцем 17, троса 4 и системы обводных блоков 18 крепится к поворотной стойке 5 и уравновешивается противовесом J9 (фиг. I). Монтажная головка имеет рукоятку 20 с расположенными на ней кнопками управления 21 (фиг. 3). Питатель (фиг. 4) состоит из плиты 22, на которой посредством упругих элементов. 23 установлена направляющая 24 с фигурным пазом 25, служащая для накопления колпачков. Один конец питателя является предохранительным клапаном (фиг. 5), включающим в себя заслонку 26 с регулируемым противовесом (не показано) и загрузочный канал 27 (фиг. 5). Противоположный конец направляющей служит отсекателем и включает две планки 28 с фигурным пазом 25, который сообщается с каналом 29, переходящим в канал 3Q колпачкопровода 6, и сухарь 31, один конец которого находится в канале 29, а другой подпружинен пружиной 32 (фиг. 7). На плите 22 установлен пневмоцилинДр 33, шток 34 которого с имеющимся в нем сквоз; ным отверстием 35 входит своим концом в канал 29 (фиг, 7). На плите 22 и направляющей 24 закреплен электромагнитный вибратор 36. Бункер 3 через трубку 37 соединен с каналом 27 питателя.
Устройство работает следующим образом. , В приемный лоток целевого бункера 3 загружаются колпачки 38, откуда последпне, ориентированные ключиком вверх, попадают по трубке 37 в загрузочный канал 27 питателя.. Заслонка 26 предотвращает переполнение загрузочного канала 27 в его нижней части. Если фигурный паз 25 направляющей 24 Заполнен колпачками, то в загрузочном канале 27 происходит накопление колпачков. Когда количество колпачков превысит определенное число, то под их весом .заслонка 26 отклоняется. Избыточные колпачки под действием собствен: ного, веса освобождают загрузочный канал 27 и возвращаются в щелевой бункер 3, а заслонка 26 возвращается в исходное положение под действием противовеса (не показано), создающего крутящий момент от.носительно Оси качания заслонки. Регули: ровка крутящего момента, под действием которого происходит возврат заслонки 26, осу-, ществляется путем изменения . веса противовеса.
Из загрузочного канала 27 колпачки 38 заполняют фигурный паз 25 направляющей, выполненной из прозрачного материала для обеспечения визуального контроля перемещения колпачков. Под действием сил, возникающих при колебании направляющей 24 на упругих элементах 23 от вибратора 36, колпачки перемещаются по фигурному пазу 25. В результате перемещения колпачки 38 попадают в канал 29, ось которого совпадает с осью пневмоцилиндра 33. В исходном положении конец штока 34 расположен на одном уровне с нижней поверхностью фигурного паза 25. Следовательно, колпачки 38, попадая в канал 29, фиксируются на щтоке пневмоцилиндра с помощью подпружиненного сухаря 31 (фиг. 7)./
В случае, если один из колпачков перемещается по фигурному пазу. 25 в горизонтальном положении, то на штоке 34 он не фиксируется и, минуя сухарь 31, перемещается по фигурному пазу 25 и выходит из отсекателя. При подаче сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра 33 происходит одновременное перемещение его штока 34 вверх и подача сжатого воздуха под колпачок через сквозное отверстие 35. Колпачок 38, движимый .штоком, отжимает сухарь 3 и перемещается вверх по каналу 29 и каналу 30 колпачкопровода 6. При этом шток 34 перекрывает фигурный паз 25, тем самым отсекая попадание следующего колпачка в канал 29. Дальнейшее перемещение колпачка по колпачкопроводу 6 в монтажную головку осуществляется под действием сжатого воздуха, поступающего через отверстие 35 (фиг. 7) штока 34.
Команда осуществления данной операции подается посредством одной из кнопок 21 на рукоятке 20 монтажной головки. Из колпачкопровода 6 колпачок 38 по радиальному каналу 14 переходной плиты 13 попадает в направляющую втулку 11 и фиксируется захватывающим эластичным элементом 12 (фиг. 8). После этого при подаче команды одной из кнопок 21 включается электродвигатель 8, приводящий во вращение жесткий ответный конус 16. Монтажная головка, уравновешенная посредством груза 19, поворачивается на подвеске с шармирным пальцем 17, подается оператором к автокамере и ориентируется центрирующими кулачками 9 относительно ее вентиля 39. Далее происходит захват вентиля захватывающим элементом 12 и его перемещение по каналу М. Перемещаясь, вентиль своей разьбовой частью заходит в ответную часть колпачка 38. Дальнейшее совместное перемещение вентиля с колпачком 38, направляющей втулки И, захватывающего эластичного элемента 12, заходного эластичного конуса 15 осуществляется до момента, стыковки последнего с вращающимся жестким ответным конусом 16 (фиг. 9). Перемещение .происходит за счет суммарного усилия, создаваемого оператором при подаче монтажной головки, и противодействия движущейся по ленте конвейера 2 автокамеры (не показано).
Крутящий момент электродвигателя 8 через жесткий конус 16 и заходной конус 15 передается на колпачок, благодаря чему производится навинчивание колпачка на веН тиль автокамеры. После навинчивания на полную длину резьбы монтажная головка отводится, высвобождая вентиль автокамеры с навинченным колпачком (фиг.. 10).
Далее цикл работы устройства повторяется.
Использование предлагаемого устройства для автоматической подачи, ориентирования и завинчивания колпачка на вентиль позволит при удобстве обслуживания устройства обеспечить заворачивание колпачка без срыва резьбы и перекосов.
Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
№ 475280, кл. В 29 Н 15/00, 1971 (прото тип).
24I .
- н
Jtf ФигЦ.
