Автомат для сборки уплотнительногоузлА КАРдАННыХ пОдшипНиКОВ Советский патент 1981 года по МПК F16C43/04 

го продольного паза плиты, большая сторона Г-образной выборки щеки, параллельно которым расположены дно сквозного паза другой щеки и стенка отводящего лотка.

На фиг.1 изображен автомат для сборки уплотнительного узла карданных подшипников, общий вид; на фиг 2 - вид по стрелке Л на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг 4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.З; на фиг.8 - разрез Ж-Ж на фиг.6; на фиг.9 - разрез 3-3 на фиг.б.

Автомат для сборки уплотнительного узла карданных подшипников содержит смонтированные на станине 1 механизм 2 для вставки пружины в уплотнение механизм 3 для контроля наличия пружины в уплотнении, ориентатор 4, механизм 5 для запрессовки уплотнения с пружиной в колпачок и станцию 6 управления работо той автомата, на станине i установлены вибробункер 7 для подачи уплотнений, вибробункер 8 для подачи пружины с прикрепленным к нему лотком 9, под выходным концом которого устновлен отсекатель 10 для штучной подачи пружины и закреплены кронштейны 11 и 12. Механизм 2 для встаки пружины в уплотнение установлен на кронштейне 11, к которому прикрелены наклонный лоток 13 для подачи уплотнения и вертикальный лоток 14 для подачи пружины, и содержит у тановленные параллельно плиты 15 и 16 между которыми на скрепляющих их болтах 17 с гайками 18 установлены приЛегаквдая к плите 15 пластина 19 и втулки 20. Пластина 19 предназначена для удержания уплотнений. На торцовой поверхности плиты 15, обращенной к плите 16, выполнены сквозной продольный паз для прохода уплонений, центральное сквозное резьбовое отверстие и выточка,расположенная концентрично относительно этого отверстия. В выточке и сквозн резьбовом отверстии плиты 15 установлен упор 21, в центральном сквозном отверстии которого установлен толкатель 22. С противоположной стороны плиты 15 установлен кронштейн 23, на котором шарнирно закреплен пЬдпружиненный отсекатель 24 с упором 25 для удержания уплотнения.Плита 15 установлена так, что одна сторона ее сквозного продольного паза для прохода уплотнений расположена в одной плоскости с дном наклонного лотка 13 для подачи уплотнения, а дно этого паза расположено в одной плоскости со стенкой лотка 13. В плите 16 выполнено центральное отверстие,в котором со стороны плиты 15 установлена втулка 26 с бурто

на наружной поверхности. На торцово поверхности бурта втулки 26 установлены три винта 27, на которых натянуто образующее треугольник резиновое кольцо 28 для удержания пружины и между которыми выполнен и-образны паз для прохода и удержания пружины С противоположной стороны плиты 16 в ее центральном отверстии установлен кронштейн 29, выполненный в виде цилиндра. В кронштейне 29 закреплен пневмоцилиндр 30, к штоку поршня 31 которого прикреплен стакан 32. В стакане 32 с помощью штифта 33 закреплен палец 34 и установлена оправка 35 с пружиной 36 и гайкой 37, служащей для удержания этой оправки. Оправка 35 выполнен ступенчатой в поперечном сечении. Каждая ступень рабочей части оправки 35 ограничена конической и цилиндрической поверхностями. Наружный диаметр цилиндра нижней ступени рабочей части оправки 35 соответствет диаметру внутреннего отверстия уплотнения , а наружный диаметр цилиндра ее верхней ступени соответствует меньшему диаметру выточки уплотнения. Конус нижней ступени рабочей части оправки 35 предназначен для центрирования уплотнения по его внутреннему отверстию, а ее цилиндр - для приема и удержания пружины и базирования уплотнения по его внутреннему отверстию. Конус верхней ступени рабочей части оправки 35 предназначен для разжима пружны, а ее цилиндр для удержания пружны после разжима. Верхняя ступень нерабочей части оправки 35 представляет собой цилиндр, на наружной поверхности которого нарезана резьба под гайку 37, а ее нижняя ступень представляет собой цилиндр, который предназначен для перемещения по его наружной поверхности стакана 32. В нижней части оправки 35 выполнено сквозное центральное отверстие, а в верхней ее части - выточка, расположенная концентрично относительно этого отверстия, в котором установлен палец 34. В выточке оправки 35 установлена пружина 36, взаимодействующая одним своим концом с оправкой 35, а другим - с пальцем 34, и служащая для возвращения оправки 35 в исходное положение. Под механизмом 2 для вставки пружины в уплотнение установлен приемный бункер 38, прикрелленный к кронштейну 11, и предназначенный для сбора неустановленной в уплотнение пружины. Механизм 3 для контроля наличия пружины в уплотнении установлен на кронштейне 39, который прикреплен к кронштейну 11 и представляет собо плиту с прикрепленным к ней треуголным ребром, к которому прикреплен наклонный отводящий лоток 40. Кронштейн 39 установлен так, что большая сторона его ребра расположена в одной плоскости с той стороной сквозного продольного паза плиты 15, которая расположена в одной плоскости с-дном наклонного лотка 13. Механизм 3 содержит щеки 41 и 42, ниже части которых прикреплены с обеих сторон плоскости треугольного ребра кронштейна 39, а верхние их части контактируют одна с другой. В щеке 41 со стороны, обращенной к щеке 42, выполнена Г-образная выборка для прохода уплотнений, а на наружной поверхности щеки 41 со стороны, противоположной этой выборке, шарнирно закреллен подпружиненный отсекатель 43 для удержания уплотнений. Щека 41 установлена так, что меньшая сторона ее Г-образной выборки параллельна большей стороне трекгольного ребра кронштейна 39. В щеке 42 выполнено центральное сквозное отверстие и со стороны, обращенной к щеке 41,- сквозной паз для прохода уплотнений с пружиной, а в средней части этой стороны щеки 42 выполнены два соосных паза, расположенные перпендикулярно ее сквозному пазу. Щека 42 установлена так, что одна сторона ее сквозного паза расположена в одной плоскости с большей -стороной треугольного ребра кронштейна 39. В этой же плоскости расположено дно наклонного отводящего лотка 40, стенка которого расположена в одной плоскости с дном сквозного паза щеки 42 и параллельно большей стороне Г-образной выборки щеки 42, а его выходная часть расположена над ориентатором 4. С противоположной стороны щеки 42 в ее центральном сквозном отверстии установлен пневмоцилиндр 44, к штоку поршня 45 которого прикреплена оправка 46 для контроля наличия пружины в уплотнении и установена пружина 47 дляобеспечния обратного хода поршня 45. Между нижней частью щеки 41 и соответствующей плоскостью треугольного кронштейна 33 устанвлена пластина . а между верхними частями щек 41 и 42 прикреплена пластина 49. Пластина 48 и 49 предназначены для удержания уплотнения. В соосных пазах щеки 42 между щеками 41 и 42 и между кронштейном 39 и щекой 42 установлены резиновые прокладки 50 для удержания уплотнения, удерживаемые прижимными винтами 51, Оправка 46 выполнена в виде винта, головка которого представляет собой конус, переходящий в цилиндр с буртом. Наружный диаметр цилиндра головки оправки 46 больше диаметра внутреннего отверстия со вставленной в него пружиной и меньше диаметра внутреннего отверстия уплотнения без пр.ужины. Конус головки оправки 46 предназначен для центрирования уплотнения по его внутреннему отверстию, а ее цилиндр - для контроля наличия пружины в уплотнении. Ориентатор 4 установлен вертикально и содержит приемный и отводящий короба 52 и 53, соединенные параллельными скрученными полосами

54и пружиной 55. Прикрепленные к коробам 52 и 53 концы полос 54 развернуты на 180 относительно друг друга. Скрученные полосы 54 служат

0 для разворота уплотнения. Пружина

55предназначена для удержания уплотнения междускрученными полосами 54. Механизм 5 для запрессовки уплотнения с пружиной в колпачок уста5новлен на кронштейне 12, на котором закреплен лоток 56 для подачи колпачк а от установленного автономно вибробункера 57 для подачи колпачка. Механизм 5 содержит установленные

0 соосно и прикрепленные к кронштейну 12 обойму 59 и пневмоцилиндр 60, которые соединены собой посредством соответствующих центрирующих выточек и буртов, выполненных

на их торцах, и прикреплены к крон5штейну 12 болтами 61 с гайками 62. В обоймах 58 и 59 выполнены U-образные выемки, цент.р скругленного участка каждой из которых совпадает с центром соответствующей обоймы.

0 Радиус скругленного участка выемки каждой из обойм 58 и 59 соответственно равен половине и несколько больше половины наружного диаметра колпачка.

5

и-образные выемки обойм 58 и 59 служат соответственно для приема и выхода колпачка. На торце с центрирующей выточкой обоймы 59 выполнены два паза, расположенные перпен0дикулярно ее и-образной выемке. Обоймы 58 и 59 установлены так, что прямые участки и-образных выемок этих обойм расположены диаметрально противоположно. На торце с центрирующим буртом корпуса пневмоцилиндра

5 60 выполнен и-образный паз для прохода уплотнений с пружиной, центр скругленного участка которого совпадает с центром пневмоцилиндра 60, а его радиус соответствует половине

0 диаметра уплотнения, и сквозное центральное отверстие с выточкой, расположенной концентрично этому отверстию. На штоке поршня 63 пневмоцилиндра 60 установлена пружина 64

5 для возврата его в исходное положение. К концу штока поршня 63 пневмоцилиндра 60 прикреплена винтом 65 ступенчатая оправка 66, диамтер верхней ступени которой превышает внутренний диаметр уплотнения с пру0хсиной. Обойма 59 и пневмощ1линдр 60 установлены так, что прямой участок и-образного паза на торце корпуса пневмоцилиндра 60 обращен в сторону прямого участка U-образной выемки

5 обоймы 58 и расположен параллельно ему. Межу торцом корпуса пневмоцилиндра 60 и торцом обоймы 59 в паза последней установлены резиновые прокладки 67, которые предназначены для удержания уплотнения и съема с опразки 66 уплотнения с пружиной, запрессованного в колпачок. Работа автомата для сборки уплотнительного узла карданных подшипников осуществляется следующим образом. Из вибробункера 7ориентированны уплотнения поступают по наклонному лотку 13 в сквозной продольный паз плиты 15 механизма 2 для установки пружины в уплотнение и перемещаются в нем до упора 25 подпружиненного отсекателя 24, который удерживает их в пазу плиты 15. Из вибробункера 8 пружины поступают по лотку 9 к от секателю 10. Из вибробункера 57 кол пачки поступают по лотку 56 в и-образную выемку обоймы 58 механизма 5 для запрессовки уплотнения с пружиной в колпачок. По сигналу станции угфавления работой автомата воздух поступает в отсекатель 10 и в праву полость пневмоцилиндра 30 механизма 2. При этом отсекатель 10 вьщает в вертикальный лоток 14 одну кольцеву пруисину, которая под действием собственного веса падает в U-образный паз втулки 26 механизма 2, в котором ее удерживает в вертикальном положении резиновое коль цо 28. После этого по сигналу стан ции 6 прекращается подача воздуха в отсекатель 10, который при этом прекращает поштучную выдачу пружины Б вертикальный лоток 14. По этому ж сигналу станции 6 воздух поступает левую полость пневмоцилиндра 30 ,. перемещая вправо его поршень 31, ко торый при этом перемещает стакан 32 с пальцем 34 и оправкой 35. При перемещении оправки 35 вправо конус нижней ступени рабочей ее части вхо дит Р кольцевую пружину, удерживаемую в вертикальном положении резиновом кольце 28 в U-образном пазу втулки 26 механизма 2. Затем цилиндр этой ступени входит в пружину, после чего конус верхней ступени рабочей части оправки 35 упира ется в нее. При дальнейшем перемещении оправки 35 с надетой на нее пружиной, последняя растягивает резиновое кольцо 28 и проходит сквозь него, после чего кольцо 28 охватывает стакан 32. При этом конус нижн ::тупени рабочей части оправки 35 входит во внутреннее отверстие упло нения, контактирующего с уплотнени удерживаемым упором 25 подпружинен ного отсекателя 24 в сквозном продольном пазу плиты 15 механизма 2, и центрирует его, после чего цилинд этой ступени входит во внутренее отверстие уплотнения и базирует его. При этом удерживаемая на цилиндре этой же ступени пружина упирается в торец уса выточки сбазированного уплотнения, торец которого упирается в дно сквозного продольного паза плиты 15 механизма 2 и при дальнейшем перемещении оправки 35 конус верхней ступени ее рабочей части входит в собираемую кольцевую пружину и растягивает ее. После разжима пружины цилиндр верхней ступени рабочей оправки 35 входит в нее, а оправка 35 доходит до упора 21 и упирается в него конусом нижней ее рабочей части. При дальнейшем перемещении стакан 32 своим торцом проталкивает растянутую пружину в выточку уплотнения, сбазированного на оправке 35. При этом палец 34 сжимает пружину 36 и своим торцом нажимает на толкатель 22, который своей головкой нажимает на подпружиненный отсекатель 24 и поворачивает его. При повороте подпружиненный отсекатель 24 отводит упор 25 и освобаждает уплотнение, ранее удерживаемое им в сквозном продольном пазу плиты 15 и контактирующее со сбазированным оправкой 35 уплотнением. Освобожденное уплотнение, перемещаясь по сквозному продольному пазу плиты 15, скатывается по большей стороне треугольного ребра кронштейна 39 в Г-образную выборку щеки 41 механизма 3 для контроля наличия пружины в уплотнении и упирается в подпружиненный отсекатель 43. При этом подпружиненный отсекатель 43 и резиновые прокладки 50 удерживают это уплотнение в Г-образной выборке щеки 41. При отсутствии выточки в уплотнении либо при отсутствии самого уплотнения в сквозном продольном пазу плиты 15 стакан 32 своим торцом выталкивает удерживаемую на оправке 35 собираемую пружину в приемный бункер 38 для сбора неустановленной в уплотнении пружины. После этого по сигналу станции 6 воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра 44, перемещая вправо его поршень 45 совместно с оправкой 46. При перемещении оправки 46 конус ее головки входит во внутреннее отверстие уплотнения и центрирует его. При дальн(йшем перемещении оправки 46 и наличии пружины в уплотнении, последнее насаживается на цгпиндр головки оправки 46. Затем по сигналу станции 6 воздух поступает в правую полость пневмоцилиндра 30 и перемещает его поршень 31 в исходное положение.По мере перемещения поршня , 31 пневмоцилиндра 30 палец 34 отходит от толкателя 22 и подпружиненный отсекатель 24 совместно с упором 25 возвращается в исходное положение. Совместно с

пальцем 34 стакан 32 отходит от пружины, вставленной в уплотнение, и при упоре пальца 34 в гайку 37 оправка 35 выходит из внутреннего отверстия уплотнения с пружиной, которое при этом скатывается по сквозному продольному пазу плиты 15 до упора 25 подпружиненного отсекателя 24. Затем стакан 32, палец 34 и оправка 35 возвращаются в исходное положение. По этому же сигналу станции 6 воздух поступает в отсекатель 10, который при этом выдает очередную пружину. Подпружиненный отсекатель 24 механизма 2 в исходном положении нажимает на подпружиненный отсекатель 43 механизма 3, поворачивает его и освобождает ранее удерживаемое эти отсекателем р Г-образной выборке щеки 41 уплотнение с пружиной. Затем по сигналу станции 6 прекращается подача воздуха в левую полость пневмоцилинд:ра 44, поршень 45 которого под действием пружины 47 возвращается в исходное положение. Совместно с порнем 45 пневмоцилиндра 44 оправка 46 возвращаясь в исходное положение, переносит из Г-образной выборки щеки 4 сквозной паз щеки 42 насаженное на цилиндр ее головки уплотнение с пружиной , которое при этом своим торцом упирается в дно сквозного паза щеки 42 и стягивается с цилиндра головки оправки 46, скатывается по наклонному отводящему лотку 40 в приемный короб 52 ориентатора 4 и подается между скрученными полосами 54 через отводящий короб 53 в и-образный паз пневмоцилиндра 60 механизма 5 для запрессовки уплотнения с пружиной в колпачок. При этом полосы 54 разворачивают уплотнение с пружиной на ISO. При развороте уплотнения с пружиной пружина 55 удерживает его между полосами 54, а резиновые прокладки 67 удерживает уплотнение с пружиной в U-образном пазу пневмоцилиндра 60. При перемещении оправки 46 вправо и наличи в Г-образной выборке щеки 41 удерживаемого подпружиненным отсекателем 43 и резиновыми прокладками 50 уплотнения с разорванной пружиной внутри него, либо уплотнения без пружины, головка оправки 46 свободно входит во внутреннее отверстие уплотнения и при повернутом подпружиненном отсекателе 43 и возвращении оправки 46 в исходное положение ее головка свободно выходит из внутреннего отверстия уплотнения,которое после этого выкатывается из Г-образной выборки щеки 41 в приемную тару для сбора уплотнений без пружины. Затем по сигналу станции 6 возду поступает в правую полость пневмоцилиндра 60 и пepe ;eщaeт его поршень 63 со ступенчатой оправкой 66 влево.

При перемещении оправки 66 ее верхняя ступень входит во внутреннее отверстие уплотнения с пружиной и перемещает его сквозь U-образную выемку обоймы 59 во внутрь колпачка, ранее поступившего в и-образную. выем- ку обоймы 58, и запрессовывает уплотнение с пружиной в колпачок. После жтого по сигналу станции 6 прекращается подача воздуха в правую полость пневмоцилиндра 60 и под действием

0 пружины 64 поршень 63 со ступенчатой оправкой 66 совместно с удерживаемым на цилиндре верхней ее ступени уплотнением с пружиной и запрессованным на него колпачком возвраща5ется в исходное положение. При прохрде ступенчатой оправки 66 сквозь и-об зазную выемку обоймы 59 колпачок с запрессованным в него уплотнением с пружиной упирается своим торцом

0 в резиновые прокладки 67, стягивается с оправки 66 и из U-образной выемки обоймы 59 выГгадает в приемную тару.

5

Формула изобретения

Автомат для сборки уплотнительного узла карданных подшипников,содержащий смонтированные на станине ме0ханизм для вставки пружины в уплотнение с оправкой и плитой, в которой выполнен сквозной продольный паз для прохода уплотнениний, механизм для контроля наличия пружины в уплотнении

5 с кронштейном и щеками, в одной из которых выполнена Г-образная выборка для прохода уплотнений, со стороны которой в другой щеке выполнен сквозной паз для прохода уплот0нения с пружиной, и которые прикреплены с обеих сторон к плоскости треугольного ребра кронштейна, лоток для подачи уплотнений, лоток для подачи пружины, отводящий лоток, ориентатор и механизм для за5прессовки уплотнения с пружиной в колпачок, отличающийся тем, что, с целью улуч;иения качества сборки путем обеспечения контроля наличия в уплотнении пружины

0 и упрощения конструкции, механизм для контроля наличия пружины в уплотнении снабжен оправкой с головкой, которая выполнена в виде конуса, переходящего в цилиндр, наружный

5 диаметр которого больше диаметра внутреннего отверстия уплотнения со вставленной в него пружиной и меньше при отсутствии пружины, оправка механизма для вставки пружины в уплот0нение выполнена ступенчатой в поперечном сечении, верхняя ступень рабочей части которой ограничена конической поверхностью, проходящей в цилиндрическую, при этом дно лотка для подачи уплотнений, одна сторона

5

сквозного продольного паза плиты, большая сторона треугольного ребра кронштейна, параллельная меньшей стороне Г-образной выборки щеки, одна сторона сквозного паза другой щеки и дно отводящего лотка расположены в одной плоскости, а в перпендикулярной ей плоскости расположены стенка лотка для подачи уплотнений, дно сквозного продольного паза плиты, большая сторона Г-образной выборки щеки, параллельно которым располоУЧ ,.

жены дно сквозного паза другой щеки и стенка отводящего лотка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Нестандартизированное оборудование (промывка, сборка, консервация и упаковка подшипников). -Руководящий технический материал ГТМ 37 006.145.75. М., Специнформцентр подшипниковой промышленности. 1975. с. 25-31.

rt

11

9ut3

в-в

фиг Ч

Г-Г

«

.IS

56

61 62

-5г