Экскаватор Советский патент 1981 года по МПК E02F9/12 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к экскаваторам, используемым при работе на наклонных площадках. Известен экскаватор, включающий ходовое устройство, верхнюю новоротную платформу, соединенную посредством шарнирной опоры и регулирующих гидроцилнндров, а также рабочий орган и привод (11. Однако такой экскаватор имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что он имеет раздельные точки опоры на несвязанных между собой узлах ходового уст ройства, выполненного в виде двух колесных пар н поэтому не может быть применен на гусеничных ходовых механизмах, состоящих нз одной гусеничной тележки. Наиболее близким к предлагаемому является экскаватор, содержащий рабочий орган с приводом, тележку, врхнюю и промежуточную поворотные платформы, связанные шарнирной опорой, выравнивающий механизм с гидроцнлнндрамн и гндрораспределителями н опорную плнту (2). . Недостатком такой конструкции является ограниченная область применения, обусловленная невозможностью работы экскава(54) ЭКСКАВАТОР тора при ноложеннн тележкн, когда линия,соеднняющая силовые гидроцнлиндры, не совпадает с линией ската наклонной рабочей площадки и горизонтальное выравнивание промежуточной опоры возможно только в одной плоскости. Кроме этого, вся масса экскаватора, за исключением тележки, воспринимается гндроцилиндром, что снижает надежность их работы вследствие быстрого износа. При этом возникает опасность опрокидывания экскаватора при отказе одного из гидцилиндров. Цель изобретения - pacщиpeниef области применения экскаватора путем обеспечения установки промежуточной платформы в горизонтальное положение Независимо от положения тележкн, располагаемой на наклон ной рабочей поверхности. Указанная цель достигается тем, чта экскаватор, содержащий рабочий орган с приводом, тележку, верхнюю и промёжуточ ную поворотные платформы, связанные шаржрной опорой, выравнивающий механизм гидроцилнидрами н гидрораспределителями н опорную плиту, снабжен установленным на опорной плите несущим элементом, с внутренней сферической н наружной шаровой

Лоерхностями н прикрепленными к промежуточной платформе центрирующими фланцами, один из которых установлен соосио оси поворота промежуточной платформы и имеет виутреннюю центральную полость и шаровую поверхность, взаимодействующую с внут ренней сферической поверхностью несущего элемента, другой фланец установлен кон-, центрично по отношению к первому фланцу и .име€т внутреннюю сферическую поверхность, взаимодействующую с шаровой поверхностью несущего элемента, а выравнивающий механизм выполнен в виде отвесного стержня, шарнирно установленного одним концом KПpoMeжyt6чибй илатформё. а другил концом связанныл с гидрораспределителями выравнивающего механизма.

Другой конец отвесного стержня подпружинен в радиальном направлении по отношению к оси поворота поворотной платформы.

На фиг. I показан предлагаемый экскаватор при его работе на наклонной рабочей площадке, общий вид; на фиг. 2 - - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема гидросистемы выравнивающего механизма.

Экскаватор содержит рабочий орган 1 с приводом 2, тележку 3, верхнюю и промежуточную поворотные платформы 4 н 5, связанные между собой, и выравнивающий механизм с гидроцилиндрами 6. Шарнирная опора выполнена в виде установленного на опорной плите несущего элемента 7 с внутренней сферической и наружной шаровой поверхностями 8 и 9. Шарнирная опора, кроме того, включает прикрепленные к промежуточной платформе центрирующие фланцы 10 и II, один из которых, например фланец 10, установлен соосно оси поворота промежуточной платформы и имеет внутреннюю центральную полость 12 и шаровую поверхность 13, взаимодействующую с внутренней сферической поверхностью 8 несущего элеMfeffTa 7, а другой фланец 11 установлен концентрически по отношению к первому фланцу 10 и имеет внутреннюю сферическую поверхность 14, взаимодействующую с шаровой поверхностью 9 несущего элемента 7. Выравнивающий механизм выпoлffeн в виде отвесного стержня 15, шарнирно прикрепленного одним концом к промежуточной платформе, а другим концом связанным с гидрораспределителямн б выравнивающего механизма. Другой конец отвесного стержня 15 подпружинен пружиной 16 в радиальном направлении по отношению к оси 17 поворота поворотной платформы. Выравнивающий механизм имеет гидрораспределители 18. Несущий элемент 7 установлен на опорной плите 19.

Экскаватор работает следующим образом.

При установке экскаватора на наклонной площадке промежуточная опора наклоня ется, и стержень 15 отклоняется от вертикального положения и во.здействует на гидрораспределители, которые включают гидроцилиндры 6 выравнивающего механизма. В результате промежуточная опора занимает горизонтальное положение, а вместе с ней такое же положение занимает верхняя платформа 4 и вся надстройка экскаватора. При выравнивании платформ фланцы 10 и 11, взаимодействуя с несущим элементом 7 обеспечивают степени свободы их {)тносительиого перемещения и выравнивание платформы 4.

Формула изобретения

. Экскаватор, содержащий рабочий орган с приводом, тележку, верхнюю и промежуточную поворотные платформы, связанные шарнирной опорой, выравнивающий механизм с гидроцилиндрами и гидрораспределителями и опорную плиту, отличающийся тем, что, с целью рас1пирения области применения экскаватора путем обеспечения установки промежуточной платформы в горизонтальное положение независимо от положения тележки, располагаемой на наклонной рабочей поверхности, он снабжен установленным на опорной плите несущим элементом с

0 внутренней сферической и наружной пгаровой поверхностями и прикрепленными к промежуточной платформе центрирующими фланцами, один из которых установлен соосно оси поворота промежуточной платформы и имеет бнутреннюю центральную полость

5 и шаровую поверхность, взаимодействующую с внутренней сферической поверхностью несущего элемента, другой фланец установлен концентрнчно первому фланцу и имеет внутреннюю сферическую поверхность, взаиQ модействующую с шаровой поверхностью несущего элемента, а выравнивающий механизм выполнен в виде отвесного стержня, шарнирно прикрепленного одним концом к промежуточной платформе, а другим концом связанным с гидрораспределитслями вы5 равннвающего механизма.

2. Экскаватор по п. I, отличающийся тем, что другой конец отвесного стержня . подпружинен в радиальном направлении по отношению к оси поворота поворотной платформы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство ССХР № 48441, кл. Е 02 F 9/02, 1935. 2. Авторское свидетельство СССР

5 ЛЬ 266645, кл. Е 02 F9/02, 1968 (прототип).