Устройство для измерения перемещения механизмов экскаватора Советский патент 1981 года по МПК E02F9/20 

«(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРА

I

Изобретение относится к одноковшовым Экскаваторам н предназначено для измереЧия перемещения его механизмов.

Известны устройства, содержащие один,, два или, в общем случае, несколько основных импульсно-формирующих узлов и маску (кодирующее устройство). Частота импульсов унитарного кода на каждом выходе таких устройств пропорциональна скорости движения подвижной части устройства относительно неподвижной 1.

Недостатком подобных устройств являетсяненадежная их работа в условиях вибрации объекта регулирования. Это объясняет-, ся тем, что при вибрации объекта, на котором установлено устройство, подвижная часть последнего совершает колебания относительно неподвижной с некоторой разностной частотой, зависящей от кинематической схемы и параметров объекта, места и способа крепления датчика и технологических условий работы объекта. Поэтому возможны дополнительные взанмодействия маски с основными импульсно-формирующими узлами, в результате которых на выходах устройства появляются дополнительные серии импульtOB, частота которых определяется разност ной частотой подвижной и неподвижной частей устройства.. ,

Известно также устройство, содержащее основные импульсно-формирующие узлы и дискретную маску 2.

Недостаток указанного устройства заключается в том, что при движении подвижной части, т.е. маски, обусловленном перемещением объекта, вибрация последнего накладывается на каждое взаимодействие дискретной маски с основными импульсноформирующими узлами, что ведет к искажеtoнию информации о скорости перемещения, поступающей от датчика скорости (маски), а следовательно, к ухудшению качества процесса регулирования объектов с вибрационными режимами и снижению их надежности.

Цель изобретения - повышение точности

IS и надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено триггерами и дополнительными импульсно-формирующими узлами в количестве, равном числу основных им20пульсно-формнрующих узлов, причем каждый триггер входами связан с одним основным и одним дополнительным к нему импульсно-формирующими узлами, при этом Каждый дополнительный импульсно-формиру-t 1рщнй узел сдвинут относительно основного по периметру дискретной маски на расстояние определяемое из соотношения {t-A), где -расстояние между метками или от, верстиями дискретной маски, м; А - амплитуда вибрации дискретной маеки, м. На фиг. представлен вариант расположения импульсно-формирующих узлов для Линейного перемещения; на фиг. 2 - вариант расположения импульсно-формирующиХузлов для углового перемещения. На фиf-ypax показано только по одному основному н одному допоянительному импульсно-формирующему узлу и схема их соединения с триггером, так как расположение остальных пар импульсно-формирующих узлов и схемы Их соединений с триггерами идентичны. Основной I и дополнительный 2 импульсho-формирующие узлы расположены по периметру дискретной маски (кодирующего диска) 3. Выходы основного 1 и дополнительного 2 вмпульсно-формирующих узлов соединены с соответствующими входами триггера 4. Выход триггера 4 является выходом импульсноформирующей схемы. Дополнительный импульсно-формирующий узел сдвинут относительно основного на расстояние h, которое определяется из соотношения (e-A), где I-расстояние между метками или отверстиями дискретной маски с импульсно-формирующим узлом; А - амплитуда вибрации дискретной маски;причем t КА, где К 3, 4, 5, 6..., т.е. представляет собой ряд натуральных чисел, начиная ,с трех. Устройство для измерения перемещения механизмов экскаватора работает следующим образом. При движении дискретной маски 3, обусловленном перемещением механизма, происходит ее взаимодействие с основным I и до-. ПолнительнЫм 2 импульсно-формирующими узлами. Ввиду того, что эти узлы сдвинуты друг относительно друга на расстояние h, импульсы с их выходов поступают поочеред НО на соответствующие входы триггера 4. Эти импульсы изменяют состояние триггера 4, 87 с выхода которого снимается сигнал в виде унитарного кода. При наложении вибраиион ных колебаиий на основное движение дискретной маски происходит вибрационное взаимодей гтвие только одной ее области с одним из двух импульсно-формирующих узлов (основным или дополнительным), что ,не вызывает повторны изменений состояния триггера 4 до тех пор. пока в результате основного движения дискретной маски не произойдет взаимодействия ее следующей области со вторые импульсно-формирующим узлом. Такая схема устройства обеспечивает нечувствительность к вибрационным колебаниям и за счет этого повышается помехоустойчивость работы устройства. Использование предлагаемого устройства в системе автоматического у правления транспортными операциями одноковщового экскаватора позволяет уменьшить динамические нагрузки В электромеханическом оборудовании привода и сократить длительность позиционных перемепхений рабочего органа. Формула изобретения Устройство для измерения перемещения механизмов экскаватора, содержащее основные импульсно-формирующие узлы и дискрет ную маску, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено триггерами и дополнительными импульсно-формирующими узлами в количестве, равном числу основных импульсно-формирующих узлов, причем каждый триггер входами связан с одним основным и одним дополнительным импульсно-формнрующнми узлами, при этом каждый дополнительный импульсно-формирующий узел сдвинут относительно основного по периметру дискретной маски на расстояние, определяемое из соотношения (i-A) , где {-расстояние между метками или отверстиями дискретной маски, м; А - амплитуда вибрации дискретной маски, м. . . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 279063, кл. О 01 Р 3/44, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 412355, кл. Е 02 F 9/20, 1974 (прототип).

Вьмод