Устройство для вывода шарнирного четырехзвенника из мертвого положения Советский патент 1981 года по МПК F16H21/38 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА ИЗ МЕРТВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

I

Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажным механизмам, и может быть использовано для вывода этих механизмов из мертвого положения.

Известно устройство для вывода шарнирного четырехзвенника из мертвого положения, содержащее корпус, связываемые с ведущим и ведомым звеньями четырехзвенника вращающиеся элементы, кинематически соединяемые между собой в зоне мертвых положений (1).

Недостаток устройства заключается в том, что оно не обеспечивает реверсирования движения ведомого звена при переходе через мертвое положение.

Цель изобретения - реверсирование движения ведомого звена в зоне мертвых положений четырехзвенника.

Указанная цель достигается тем, что связываемые с ведущим звеном вращающиеся элементы выполнены в виде двух сооснр расположенных в обращенных друг к другу хордами цилиндрических секторов разных диаметров, связываемые с ведомым звеном элементы выполнены в виде двух соосно расположенных дисков также разных диаметров, и устройство снабжено дополнительным вращающимся элементом, выполненным в виде установленного на корпусе между ведущим и ведомым звеньями диска, контактирующего с цилиндрическим сектором и диском малых диаметров, а ци линдрический сектор большего диаметра взаимодействует с диском большего диаметра.На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху. fO Устройство содержит корпус 1, ведущее звено 2 шарнирного четырехзвенника, ведомое звено 3 и связывающие их вращающиеся элементы и шатун 4.

Вращающиеся элементы выполнены в виде кинематически связанных с ведущим 15 звеном 2 двух соосно расположенных секторов 5 и 6, обращенных друг к другу торцами и выполненных с разными диаметрами.

Кинематическая связь звена 2 с секторами осуществляется с помощью цепной передачи 7. Сектора 5 и 6 установлены жестко на валу. 8.

Связываемые с ведомым звеном 3 элементы выполнены в виде двух соосных дисков 9 и 10/также разных диаметров. Звено 3 и диски 9 и 10 установлены жестко на валу 11.

Устройство снабжено дополнительным вращающимся элементом, выполненным в виде установлениого на корпусе I между ведущим и ведомым звеньями диска 13, контактирующего с цилиндрическим .сектором 5 и диском 9 малых диаметров.

Цилиндрический сектор 6 большего диаwpTpa взаимодействует с диском больщего диаметра 10.

Сектора 5 и 6 имеют рабочие поверхности соответственно 14 и 15, 16 и 17 которыми СИМ взaимoдeйctвyют с дисками 13 и 10 соответственио. Рабочие поверхности 14-17 сориентированы в соответствии с зонами мертвых положений механизма.

Для надежи(}го контакта секторов 5 и 6 с дисками 13 и 10 вал 8 подпружинен в сторону их контакта (ие показано).

Устройство работает следующим образом.

Вал 8 устройства с секторами 5 и 6 получает вращеиие от вала 18 механизма. При вхождении механизма в зону мертвого положения (фиг. 1) рабочая поверхность 14 сектора 5 вступает в контакт с поверхностью диска 13 и, таким образом, передает вращение через диск 9 ведомому звену 3. В мертвом положении сектор 5 выходит из контакта с диском 13, а рабочая поверхность 16 сектора 6 входит в контакт с поверхностью диска 10 и передает вращение ведомому звену 3, при этом направление вращения звена 3 изменяется на противоположное.

При дальнейшем вращении ведущего звена 2 и выхода механизма из зоны мертвого положения .сектор 6 поворачивается так, что его рабочая поверхность 16 выходит из контакта с поверхностью диска 10 и устройство прекращает передавать вращение звену 3.

При вхождении механизма во вторую зону мертвого положения повернувшийся в соответствии с поворотом ведущего звена 2 сектор 6 входит в контакт с поверхностью диска 10 рабочей поверхностью 17. Во второй мертвой точке устройство снова изменяет направление вращения ведомого звена 3.

Таким образом, в течение одного оборота ведущего звена механизма устройство дважды выводит механизм из мертвого положения и дважды меняет при этом направление вращения ведомого звена, т. р. (для данного механизма) дважды превращает шарнирный параллелограмм в антипараллелограмм и наоборот.

При этом устройство в зонах мертвых положений не вносит погрешностей в задаваемый ведущим звеном закон вращения ведомого звена механизма благодаря наличию фрикционных пар, имеющих возможиость проскальзывания.

Предлагаемое устройство может быть

использовано в конструкциях машин, содержащих шарнирно-рычажиые, кулисноползунные, кулисио-рычажные механизмы,

например в станках для фасонной резки.

Формула изобретения

Устройство для вывода шарнирного четырехзвенника из мертвого положения, содержащее корпус, связываемые с ведущим и ведомым звеньями четырехзвенника вращающиеся элементы, кинематически соединяемь1е между собой в зоне мертвых положений, отличающееся тем, что, с целью реверсирования движения ведомого звена в зоие мертвых положений четырехзвеиниQ ка, связываемые с ведущим звеном вращающиеся элементы выполнены в виде двух соосно расположенных и обращенных друг к другу хордами цилиндрических секторов разных диаметров, связываемые с ведомым звецом элементы выполнены в виде двух

5 соосио расположенных дисков также разных диаметров, и устройство снабжено дополнительным вращающимся элементом, выполненным в виде установленного на корпусе между ведущим и ведомым звеньями диска, контактирующего с цилиндрическим сектором и диском малых диаметров, а цилиндрический сектор большего диаметра взаимодействует с диском большего диаметра.

Источники информации,

5 принятые во внимание при экспертизе

1. Кожевников С. Н. и др. Механизмы М., «Машиностроенне, 1976, с. 76-77, рис. 2, 56 (прототип). I у Т / / X V I X т «13 3 If (риг. 2 I 11