Устройство для чистовой обработки абразивным инструментом Советский патент 1981 года по МПК B24B19/14 

Изобретение относится к производству турбинных лопаток. Иавестно устройство для чистовой обработки абразивным инструментом, включающее неподвижное основание, перемещающуюся возвратно-поступатель но от индивидуального привода каретку с установленным на ней качающимся двуплечим рычагом, на одном конце которого закреплен находящийся в пос тоянном контакте с обрабатываемой поверхностью за счет прижимного элемента абразивный инструмент, совершающий периодическое поворотное движение относительно обрабатываемой поверхности с помощью механизма пово рота. Цель изобретения - повыиение качества и производительности обработ ки. Для этого опора двуплечего рычага выполнена в виде шарового шарнира, центр которого расположен на одной оси с прижимным элементом, взаимодей ствующим со свободным концом двуплечего рычага, кинематически связанным с механизмом,поворота, выполненным в виде .храпового кОлеса и храповика, причем храповое колесо с помощью шпонки установлено на охватывакяцей части шарового шарнира, а храповик закреплен на находящемся на неподвижном основании качающемся рычаге. индивидуальный привод возвратнопоступательного движения каретки выполнен в виде приводимого во вращение вала с закрепленным на нем диском, кинематически свяаанным с помощью сдвоенной шарнирной муфты с кареткой. Прижимной элемент выполнен в виде цилиндрической пружины, установленной в стакане, на торце которого выполнено коническое углубление, взаимодействующее с помощью шарика с коническим углублением, предусмотренным на свободном конце двуплечего рычага. На фиг. 1 дано сечение подвижной части устройства с приводом ее возвратно-поступательного перемещения; на фиг. 2 - храповой механизм, обеспечивающий вращение инструмента. Устройство для чистовой обработки содержит инструмент 1, неподвижно закрепленный на двуплечем рычаге 2, установленном на шарнирно-шаровой опоре 3, состоящей из охватывающей и охватываемой частей. Второй конец рычага посредством шарового шарнира 4 связан с прижимным элементом 5, ось которого проходит через центр опоры 3. Рычаг 2 вместе с прижимным элементом 5 закреплен в подвижном корпусе Jинструментальной головки 6, которая Г через сдвоенную шарнирную муфту 7 с помощью подшипника 8 связана с диском 9, закрепленным на приводном валу-10 инструментальной головки. При этом Центры шарниров муфты 7 расположены вне оси приводного вала 10. На охватываемой части шаровой опоры 3 радиально к ней и перпендикулярно оси инструмента 1 закреплен цилинд рический палец 11. На охватываемой части опоры 3 установлено та:кже храповое колесо 12. В храповом колесе 12 выполнен шпоночный паз, в котором под вижно установлен свободный конец паль ца 11 с возможностью поворота относительно охватывающей, части опоры 3 в пределах угла качания рычага. В подвижном корпусе б инструментальной головки установлен с возможностью перемещения перпендикулярно . оси храпового колеса 12 храповик 13, связанный через качающуюся тягу 14 с неподвижной частью 15 инструментальной головки. Неподвижная часть 15 инструменталь ной головки жестко связана с копиро вальным механизмом 16, например,станка для поперечного кругового .фрезеро вания. В качестве приводного вала может быть использован шпиндель указанного станка. Устройство работает следующим образом.-, Перед началом работы инструмент подводится и упруго поджимается к об рабатываемой поверхности прижимным элементом 5. При вращении приводного вала 10 инструмент совершает возвратно-посту пательное перемещение относительно обрабатываемой поверхности. При этом подвижная тяга 14 за каж дый двойной ход подвижной части б ин струментальной головки совершает одн качательное движение вокруг своей ос перемещая храповик 13 в направлении, перпендикулярном оси храпового колеса 12. Храповое колесо 12 через палец 11 и рычаг 2 передает .вращение на инструмент 1. Обрабатываемой детали, например, лопатке паровой или газовой турбины, в процессе работы сообщается относительно инструмента в направлении его возвратно-поступательного движения перемещение, а также вращение вокруг собственной оси. . В результате.движений, сообщенных инструменту и детали, постоянное усилие прижима инструмента к поверх н ости направлено по нормали к поверхности в любой ее точке. Устройство может быть применено на станках поперечного кругового фрезерования, например, для чистовой (безразмерной) обработки турбинных лопаток, предварительно обработанных на этих же станках. Формула Изобретения 1.Устройство для чистовой обработки абразивным инструментом, включающее неподвижное основание, перемещающуюся возвратно-поступательно от индивидуального привода каретку с установленным на ней качающимся двуплечим рычагом, на dfeaoM конце которого закреплен находящийся в постоян ном контакте с обрабатываемой поверхностью за счет прижимного элемента абразивный инстр1умент, совершающий периодическое поворотное движение относительно обрабатываемой поверхности с помощью механизма поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, опора двуплечего рычага выполнена в виде шарового шарнира, центр которого расположен на одной оси с прижимным элементом, взаимодействующим со свободным концом двуплечего рычага, кинематически связанным с механизмом поворота, выполненным в виде храпового колеса и храповика, причем храповое колесо с помощью шпонки установлено на охватывающей части шарового шарнира, а храповик закреплен на предусмотренном на неподвижном основании качающемся рычаге. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что индивидуальный привод возвратно-поступательного движения каретки выполнен в виде приводимого во вращение вала с закрепленным на нем диском, кинематически связанным с помощью сдвоенной шарнирной муфты с кареткой. 3. Устройство по пп. 1 и.2,, отличающееся тем, что прижимной элемент выполнен в виде цилиндрической пружины, установленной в стакане, на торце которого выполнено коническое углубление, взаимодействующее с помощью шарика с коническим углублением, предусмотренным на свободном конце двуплечего рычага.