Устройство для слежения за краем материала Советский патент 1981 года по МПК D05B21/00 

ниях гидрозолотников установлены регулируемые дроссели 6-8. Плунжер гидрозолотника 4 посредством кулачка 9 соединен с валом гидромотора 1. Вход пневмоклапана 10 подключен к выходу счетчика il.l стежков, выход которого соединен с гидромотором 2. При этом счетчик И стежков кинематически связан с валом гидромотора 1.

Измерительная камера 12 через сильфом 13 следящего золотника механически связана со входом гидрозолотника 3 и пневматически со следящим соплом 14.

Устройство работает следующим образом.

В процессе выполнения эквивалентной краю скрепляющей строчки счетчик 11 стежков косвенно определяет длину выполняемой строчки путем счета оборотов главного вала швейной головки. Давление в измерительной камере 12 пневмодатчика близко к нейтральному, поскольку механизм ориентации постоянно ориентирует деталь относительно иглы (и следовательно, сопла 14) и следящее сопло 14 перекрыто примерно наполовину. Гидрозолотник 5 в это время выключен и находится в положении, показанном на чертеже. При этом сливная полость гидромотора 2 перемещения иглы соединена со сливом посредством дросселя 7, а сливная полость гидромотора 1 основной подачи материала соединена со сливом посредством гидрозолотника 3. Пневматический клапан 10 также выключен и находится в положении, показанном на чертеже, вследствие чего воздух под давлением имеет возможность свободно поступать в измерительную камеру 12 и оттуда в следящее сопло 14.

После выполнения строчки заданной длины, счетчик стежков 11 посылает импульс, который включает гидрозолотник 5 и пневматический клапан 10. При этом давление в измерительной камере 12 резко падает, сильфон 13, а следовательно, и плунжер гидрозолотника 3, смещаются в крайнее правое положение, перекрывая одну из сливных магистралей гидромотора 1 основной подачи материала. Одновременно гидрозолотник 5 отсекает гидромотор 2 перемещения иглы от слива через дроссель 7 и подключает к сливу через дроссель 6. Таким образом, в режиме останова слив из гидромотора 2 перемещения иглы осуществляется через дроссель 6 и гидрозолотник 4, а слив из тидромотора 1 основной подачи материала осуществляется через дроссель 8 и синхронизирующий гидрозолотник 4. Отметим, что гидромотор .1 основной подачи материала соединен со сливом через дроссель 8 и синхронизирующий гидрозолотник 4 и во время выполнения строчки, т. е. при работе привода в следящем режиме, но на работу привода данное обстоятельство влияния

практически не оказывает ввиду значительного сопротивления дросселя 8 (существенно большего, нежели сопротивление гидрозолотника 3).

В результате слив из обоих гидромоторов в режиме останова осуществляется через точку А, т. е. через синхронизирующий гидрозолотник 4. Так как плунжер синхронизирующего гидрозолотника 4 приводится в движение кулачком 9, связанным с валом гидромотора 1, то рабочие окна этого золотника остаются открытыми до тех пор, пока игла не займет крайнего верхнего положения, после чего оба гидромотора окажутся полностью отсеченными от слива и их валы остановятся.

Это обеспечивает останов главного вала швейной толовки в заданном положении (с иглой вверху).

Следует отметить также, что поскольку после переключения гидрозолотников 3 и 5, сливы гидромоторов осуществляются через дроссели 6 и 8, угловые скорости валов гидромоторов в режиме останова

можно сделать одинаковыми посредством настройки этих дросселей. Данное обстоятельство имеет важное значение, так как исключает возможность самопроизвольного поворота обработанных деталей, которое может иметь место при неравенстве угловых скоростей валов гидромоторов. Кроме того, дроссели 6 и 8 обеспечивают уменьшение угловых скоростей валов гидромоторов перед остановом, что способствует и более мягкой работе устройства.

Формула изобретения

Устройство для слежения за краем материала, преимущественно на швейном полуавтомате, содержащее измерительную камеру, пневматически связанную с пневмоклапаном и со следящим соплом и кинематически - с первым гидрозолотником, соединенным с гидромотором основной подачи материала, и с линией слива жидкости, второй гидрозолотник, подключенный к гидромотору перемещения иглы и через дроссель - к линии слива жидкости, счетчик стежков, кинематически связапный с валом гидромотора основной подачи материала, и два дополнительных дросселя, отличающиеся тем, что, с целью повышения эффективности работы оно имеет синхронизирующий тидрозолотник, плунжер которого посредством кулачка соединен с валом гидромотора основной подачи материала, а выход счетчика ст-ежков электрически связан со вторым гидрозолотником и с пневмоклапаном, при этом

канал питания второго гидрозолотника через первый дополнительный дроссель и синхронизирующий гидрозолотник подключен к линии слива жидкости, а через первый и второй дополнительные дроссели -

к каналу питания первого гидрозолотника.