Устройство измерения дальности до управляемого машинно-тракторного агрегата Советский патент 1981 года по МПК G01S13/34 

на выходе первого сумматора 2 с помощью генератора 1 формируется сигнал с изменяющейся во времени частотой. Этот сигнал поступает на первый вход второго сумматора 1.0 и одновременно излучается в направлении ретранслятора 7 через передающую антенну 3.

Эхо-сигнал, принятый после переизлучения ретранслятором 7, приемной антенной8 и прошедший через приемник 9 и второй сумматор 10, складываясь с частью излучаемого сигнала, образует стоячую волну, перемещающуюся в пространстве вследствие изменения частоты излучаемого сигнала. При этом дальность D до объекта определяется из соотношения

С- Л-.,

, 2гДе N - число полуволн стоячей

волны, прошедших в точке измерений;

д - разность частот генератора 1 в начале (fi, ) и конце (fy ) отсчета (); д,.- конечная в данном цикле измерений длина волны

излучаемого сигнала. Блок 11 и счетчик 12 позволяют определить точки, в которых необходимо измерять частоты fj и f и в интервале между ними производить подсчет числа прошедщих полуволн. Прямое измерение частот и f, требует быстродействия, выходящего за пределы технических возможностей Для косвенного измерения этих часто введен блок 4 и синхронизатор 5, которые с помощью блока 13 и вычислителя б осуществляют определение частот f ц и f 1 . В момент прохождения митгамума Сигнала биений синхронизатор 5 вырабатывает синхронизирующие импульсы с периодом (61 и Т 2; Ti , соответственно (SL чатота биений).

Минимумы стоячей волны после прохождения через блок 11 в виде импулсов поступают на счетчик 12 и вычислитель б, в который поступают также масштабные метки с блока 13.

Определение указанных частот f и f и производится фиксацией в BtoF числителе б числа масштабных меток, прошедших от момента появления синхронизирующего импульса до момента появления первого минимума стоячей волны U , а также до момента появления последнего минимума стоячей :

волны 2Гц и соответствующих им импульсов.Таким образом, определяются значения Тт., и €

S.

.н.

В вычислителе & производится определение частот f L. и f I/ (ш,

,vH.

.- 27rf зависимости

) fLf .. - ,5 ij1П

И ЛШ (f) при значгениях t

t Г,,

эни: С помощью соотношения

г - ц;

MS-bi:.,

2ГС t (,iJ ,

г -

f 2fC

2.fC /

Погрешность определения частот f j. связана с частотой масштабных йеток и стабильностью частоты генератора 1.

Предложенное устройство позволяет повысить точность измерения дальности до управляемого машинно-тракторного агрегата и ускорить процесс измерения, формула изобретения

Устройство измерения дальности до управляемого машинно-тракторного агрегата, содержащее генератор качающейся частоты, передающую антенну, ретранслятор, последовательно соединенные приемную антенну и приемник, последовательно соединенные блок определения минимумов стоячей волны, счетчик импульсов и вычислитель, а также синхронизатор, выход которого соединен с вторым входом ; вычислителя,о тличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения дальности, введены два сумматора, блок определения минимумов сигнала биений, блок выработки 5 масштабных импульсов, при этом первый и второй входы первого сумматора соединены с соответствующими выходами генератора качающейся частоты, выход первого сумматора соединен с входом передающей антенны, первым входом второго сумматора и входом блока определения минимума сигнала биений, выход которого соединен с входом синхронизатора и третьим входом вычислителя, второй вход второго- сумматора соединен с выходом приемника , выход второго сумматора соединен с входом блока определения минимумов стоячей волны, выход которого соединен с четвертым входом вычислителя, выход блок.а выработки масштабных импульсов соединен с пятым входом вычислителя;

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2558364/18-09, кл. G 01 S 9/24,1978 (прототип).

И

10

//

iz

13