Элеваторный стеллаж Советский патент 1981 года по МПК B65G17/16 

(54.) ЭЛЕВАТОРНЬЙ СТЕЛЛАЖ

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к элеваторостроению. Известен элеваторный стеллаж, содержащий раму и лкшьки, шарнирно закрепленные на цепи посредством рычажной системы, перемещающейся по направляющей ПЗНедостатком этого стеллажа является то, что при смещении траектории движения точек подвески люлек на пово ротных участках к центру звездочки не удается существенно повысить коэффициент использования объема стеллажа Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является элеваторный стеллаж, содержащий раму и люльки, шарнирно закрепленные на цепи посредством рычажной системы, перемещающейся по внутренней и внешней бесконечным направляющим Г Однако это. устройство характеризуется необратимостью относительной скорости движения точек подвески люлек и точек крепления рычажной системы к цепи при движении устройства в ту или иную сторону, что не позволяет его использовать в качестве реверсивного стеллажа, причем данное устройство обладает малым коэффициентом использования объема стеллажа. Цель изобретения - повышение коэффициента использования объема стеллажа за счет сокращения расстояния между рядами люлек. Поставленная цель достигается тем, что в элеваторном стеллаже, cofiepjfiaщем раму и лкшьки, шарнирно закрепленные на цепи посредством рычажной системы, перемещакмцейся по внутренней и внешней бесконечным направляющим, рычажная система выполнена в виде шарнирного параллелограмма, средние шарниры которого взаимодействуют через ролики с бесконечными направлякнцими, а крайние шарниры связаны . с цепью через тяги, причем в местах поворота внещняя бесконечная направляющая имеет горизонтальные и вертикальные участки. На чертеже представлено устройство, общий вид4 Элеваторный стеллаж содержит раму 1 и люльки 2, шарнирно закреплённые на цепи 3 посредством рычажной систе мь1 4, перемещающейся по внутренней 5и внешней 6 бесконечным направляющим. Рычажная система 4 вьшолнена в виде шарнирного параллелограмма, средние шарниры 7 и 8 которого взаимодействуют через ролики 9 и 10с бесконечными направляющими 5 и 6, а крайние шарниры 11 и 12 связаны с цепью 3 через тяги 13, причем в местах поворота внешняя направлякндая 6имеет горизонтальные 14 и вертикальные 15 участки, которые с целью . снижения динамических нагрузок соеди нены между собой плавными кривыми. I Устройство работает следующим образом. На прямых вертикальных участках стеллажа люльки 2 имеют определенное расстояние между собой и двигаются с постоянной скоростью, равной скоро ти движения цепи 3. На поворотном участке ролик 10 продолжает двигаться по вертикальному 15 участку, а рр Лик 9 приближается к цепи 3, тем самым увеличивается относительно скорости цепи 3 скорость люльки 2, что .необходимо для разведения люлек без их столкновения,На горизонтальном 14 участке после поворота на 90 вер тикальная скорость точки подвеса люл ки 2 равна нулю, а горизонтальная уменьшается до скорости цепи 3, а затем увеличивается до максимальной. На вертикальном 15 участке горизонтальная скорость люльки 2 равна нулю, а вертикальная приближается к скорости цепи 3 и становится ей равной. Предлагаемое устройство повышает коэффициент использования объема стеллажа по сравнению с известными конструкциями и доводит его до 40%. Формула изобретения Элеваторный стеллаж, содержащий раму и люльки, шарнирно закрепленные на цепи посредством рычажной системы, перемещающейся по внутренней и внешней бесконечным направляющим, о тличающийся тем, что, с целью повьш1ення коэффициента использования объема стеллажа за счет сокращения расстояния между рядами люлек, рычажная система выполнена в виде шарнирного параллелограмма, средние шарниры которого взаимодействуют через ролики с бесконечными направляющими, а крайние шарниры связаны с цепью через тяги, причем в местах поворота внешняя бесконечная направлякщая имеет горизонтальные и вертикальные участки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 2327077, кл. В 65 G 17/04, опублик. 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 488760, кл. В 65 G 1/02, 1973 1прототип).