Элеваторный стеллаж Советский патент 1982 года по МПК B65G17/48 

Изобретение относится к промыш- , ленному транспорту, а именно к элеваторным стеллажам.

Известен элеваторный стеллаж,содержащий ступенчато расположенные люльки на двух бесконечных цепях, на которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги, жестко связанные с люльками, и механизм стабилизации положения люлек 3Этот стеллаж имеет меньший полезный объем по сравнению с элеваторами, у которых люльки перемещаются по траектории, близкой к прямоугольной .

Известен также элеваторный стеллаж, содержащий раму, вертикально замкнутые цепи, протянутые вдоль направляющих, раздваивающихся на поворотных участках, и грузонесущие люльки, подвешенные на цепях посредством рычажной системы, оси внешних шарниров которых жестко связаны с цапфами люлек и снабжены роликами, размещенными в направляющих с- возможностью перемещения в них Г 2.

В этом элеваторном стеллаже направляющие на поворотных участках раздваиваются, а положение люлек в этих местах неустойчивое.

Целью изобретения является повышение надежности перемещения люлек на поворотных участках.

Эта цель достигается тем, что оси внешних шарниров снабжены жестко связанными с ними вертикально расположенными рычагами с роликами на концах, размещенными в направляющ1{х, которые в местах раздвоения выполне10ны с вырезами.и снабжены стрелксши, выполненными в виде поворотных четырехплечих рычагов, установленных на осях с возможностью поочередного взаимодействия их плеч с роликами

15 вертикально расположенных рычагов.

Кроме того, казедый четырехплечий рычаг снабжен пружиной, закрепленной одним, концом на раме, а другим - на рычаге и расположенный -с возможностью

20 поворота относительно закрепленного на раме конца в крайние положения по обе стороны от оси. поворота четырехплечего рычага.

На фиг. 1 представлен элеваторный

25 стеллаж, общий вид, на фиг. 2-4 схемы взаимодействия роликов рычага со стрелкой, на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. б - разрез Б-Б на фиг., на фиг. 7 - стрелка, об)0 иий вид (верхняя левая на фиг. 2),

на фиг. 8-10 - соответственно разрезы В-В, Г-Г и Д-Д на фиг. 7.

Элеваторный стеллаж содержит раму 1 и 1польки 2, шарнирно закрепленные на цепи 3 посредством ричажной системы 4.,

Рычажная система выполнена в виде шарнирного параллелограмма, крайние шарниры 5 и 6 связаны с цепью 3 через тяги 7, а средний внутренний 8 через ролик 9 взаимодействует с бесконечной направляющей 10. Средний внешний шарнир 11 представляет собой ось, на которой жестко закреплены линейный рычаг 12 и через цапфу 13 - люлька 2. Рычаг 12 имеет ролики 14 и 15, .расположенные в направляющей 16, раздваивающейся на поворотных участках на два участка 17 и 18.

В местах раздвоения направляющей 16 установлены стрелки 19, состоящие из четырехплечего рычага 20 на оси 21 и пружины 22, фиксирующей рычаг в крайних положениях. Рычаг 20 имеет два управляющих 23 и 24 и два ориентирующих 25 и 26 плеча, причем посление соответственно входят в прорези 27 и 28 участков 17 и .18 направляющих. .

Стрелки выполнены зеркально относительно вертикальной и горизонтальной плоскости.

На прямых вертикальных участках стеллажа люльки 2 имеют определенное расстояние между собой и двигаются с постоянной скоростью, ролики 14 и 15, взаимодействуя с направляющей 16 полностью устраняют возможность раскачивания люльки за счет жесткого крепления ее с цапфой 13 и рычагом 12 на оси 11.

На поворотном участке ролик 14 (фиг.2) продолжает двигаться по вертикальному участку направляющей 18, Вертикальное перемещение ролика обеспечивается с левой стороны стенкой с прорезью 27 (фиг.7), а с правой плечом 25. Далее ролик 14 упирается в плечо 23, и рычаг занимает второе положение (фиг.З) и удерживается в нем за счет пружины 22. Устойчивость фиксации обеспечивается за счет того, что ось 21 находится между точками крепления пружины 22.

При дальнейшем движении рычага 12, ролики 14 и 15 перемещаются вначале по вертикальному участку, затем по поворотному участку, причем . ориентирование ролика 15 осуществляется слева .плечом 26 рычага 12, а справа - стенкой с прорезью. Далее ролик 15 воздействует на плечо 24 рычага. 12. Плечи 24 и 23 входят в прорези направляющих 17 и 18, и рычаг 12 занимает первоначальное положение. Предлагаемое выполнение стеЛлажа-повышает надежность его работы.Формула изобретения

1.Элеваторный стеллаж, содержа11р раму, вертикально замкнутые тяговые цепи, протянутые вдоль направляющих, раздваивакяцихся на поворотных участках, и грузонесущие люльки, подвешенные на цепях рычажной систег/ш, оси внешних шарниров которых связаны с цапфами люлек и имеют ролики, размещенные в направляющих с возможностью перемещения в них, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности перемещения люлек

на поворотных участках, оси внешних шарниров снабжены жестко связанными с ними вертикально расположенными ;ры чагсии(и с роликами на концах, размещенными в направляющих, которые в местах раздвоения выполнены с вырезами и снабжены стрелками, выполненными в виде поворотных четырехплечих рычагов, установленных на осях с возможностью поочередного взаимодействия их плеч с роликами вертикально расположенных рычагов.

2.Стеллаж по п.1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что каждый четырехплечий рычаг снабжен пружиной, закрепленной одним концом на раме, ,адругим - на рычагеи расположенной

с возможностью поворота относительно закрепленного на раме конца в крайние положения по обе стороны от оси поворота четырехплечего рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент СССР 240587,

кл. А 47 В 63/06, опублик. 1966..

2.Авторское свидетельство СССР по заявке №2563966, 1977.

Л

гз

18 гз

/Z г

W V

/

ZJ,

/5

U

Фаг.

Фиг.З

Б-б

J /5

9 хЮ