Винтовой механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H25/20 

(54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретение относится к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное и может быть применено в юстировочных устройствах оптических приборов, в механических измерительных уст-ройствах и в устройствах точной механики.

Известен винтовой механизм, содержа- щий корпус с расположенной на опорах качения втулок, винт,-взаимодействующую с ним гайку, установленную в корпусе с возможнЬстью осевого перемещения, и устройство для осуществления плавного изменения JQ скорости перемещения ЩНедостатком известного механизма является снижение точности перемещения при незначительной разнице диаметров взаимодействующих резьб, поскольку ощибки, вызванные овальностью, конусностью и биением 5 резьбовых поверхностей, становятся соизмеримыми с величиной эксцентриситета.

Цель изобретения - повыщение точности перемещения и изменение передаточного числа.

Указанная цель достигается тем, что уст-. 20 ройство для осуществления плавного изменения скорости перемещения выполнено в виде кольца, расположенного во втулке, и

щариков, взаимодействующих со скошенными поверхностями винта и кольцом.

Причем при взаимодействии шариков со скощенными поверхностями винта кольцо поджато регулируемой в радиальном направлении посредством винта пружиной.

На чертеже изображен винтовой механизм, разрез.

Винтовой механизм содержит корпус 1, на опорах 2 качения которого установлена втулка 3, .гайку 4, установленную в отверстии корпуса с возможностью продольного перемещения, винт 5 с кольцевой канавкой, образованной скошенными поверхностями, щарики 6, установленные в канавке, вннт 7 и пружину 8 для регулировки кольца 9 в радиальном направ 1ении. Под воздействием пружины 8 винт 5 наклонен в рез1 бовом отверстии гайки 4 в пределах радиального зазора в резьбовом зацеплении, а точки Ш и II являются точками наибольшего контакта сопрягаемых резьб.

Винтовой механизм работает следующим образом.

Вращение втулки 3 вызывает планетарное о1бкатывание винтом 5 резьбовой поверхности гайки 4, при этом ось винта 5 описывает коническую поверхность вокруг оси гайки 4, в результате чего винт 5 вращается вокруг собственной оси, перемещая гайку. Регулировка винтом 7 жесткости пружины 8 вызывает изменение усилия, влияющего на наклон винта 5, что приводит к изменению передаточного числа.

Величина поступательного перемещения и передаточное число определяются из следующих математических зависимостей: , д д. k t п - Р

1, ;-И - ut

где --величина линейного.перемещения, мм; Д q - величина радиального зазора, мм;

k - число заходов резьбы;

t - шаг резьбы, мм;

п - число оборотов винта вокруг оси

гайки,

D - нйминалыюе значение диаметра сопрягаемых резьб, мм;

i - передаточное число.

В устройстве с гайкой в качестве ведущего звена винтовой нары скошенная поверхность выполнена на гайке.

работе предлагаемого устройства имеет место прецессия оси ведущего звена винтовой пары. В дальнейшем такие виитовые механизмы рекомендуется называть прецессионными винтовыми механизмами.

Предлагаемое изобретение позволяет получать передаточные числа порядка 100,

изменять величину редукции, а также полезно использовать радиальный зазор в резьбовом зацеплении, который в других конструкциях отрицательно воздействует на точность передачи.

Формула изобретения

1.Винтовой механизм, содержащий корпус с расположенной на нем на опорах качения втулкой, винт, взаимодействующую с ним гайку, установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения, и устройство для осуществления плавного изменения скорости перемещения, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности перемеще П1я и изменения передаточного числа, устройство для осуществления плавногб изменения скорости перемещения выполнено в виде кольца, расположенного во втулке, и щариков, взаимодействующих со скощенными поверхностями винта и кольцом.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что при взаимодействии шариков со скошенными поверхностями винта кольцо поджато регулируемой в радиальном направлении посредством винта пружиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ,. 1. Авторское свидетельство СССР № 488037, кл. F 16 Н 25/20, 1973 (прототип).