Привод каретки графопостроителя Советский патент 1981 года по МПК G01D15/24 G01D9/40 

. 1. - :

изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в автоматических графопостроителях для записи информации на крупноформатных носителях..

Известен привод каретки графопостроителя, содержащий две взаимно перпендикулярные подвижгаае штанги, на перекрестии которых установлены . каретки с пером и которые соединены с электроприводами посредством тросовой системы- ClJ.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является привод каретки графопостроителя, содержащий две винтовые передачи с электроприводом, одна из которых неподвижно установлена на двух опорах, а другая, снабженная кареткой с пером, установлена перпендикулярно и подвижно относительно первой и соединена с ней узлом крепления. Винтовые передачи выполнены в виде ходовых винтов и гаек П2.

Недостатком указанных приводов является снижение точности записи при выполнении крупноформатных чертежей за счет увеличения массы подвижных частей (штанг и ходовых винТР.В) , что приводит к .снижению максимальной частоты отработки шага и увеличению величины элементарного перемещения пишущего органа.

Цель изобретения - повышение точности записи.

Эта цель достигается тем, что каждая винтовая передача предлагаемого устройства выполнена в виде трубы с внутренней винтовой нарез10кой и сквозным продольным пазом, в которой установлены винтыг закрепленные на валу электропривода, установленного на кронштейне, жестко соединенного через упомянутый паз соответственно с кареткой и узлом крепления, при этом неподвижная винтовая передача снабжена одной или несколькими дополнительными опорами.

Такое решение позволит снизить 20 массу подвижных элементов винтовой передачи и, тем cafCJMy повысить быстродействие привода и точность записи при ш полиении крупноформатных чертежей.

На фиг.1 изображен привод каретки графопостроителя, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Привод (фиг.1) содержит два взаимно перпендикулярные неподвижную 1 и

30 подвижную 2 винтовые передачи. Непод вижная BiiHTOBaH передача 1 установлена с помощью опор 3 на основании прибора вдоль длинной стороны рабочего поля 4. Подвижная винтовая передача одним концом соединена узлом крепления 5 с неподвижной вин товой передачей 1, а другим концом посредством ролика 6 опирается на направляющую рейку 7, закрепленную на основании с помощью кронштейна 8. На каретке 9 винтовой передачи 2 укреплен держатель с пером 10. Пр вода 11 и 12 соединяют приводные электродвигатели винтовых передач с управляющим устройством. Каждая из винтовых передач (фиг. выполнена в виде трубы 13 с внутрен ней винтовой нарезкой 14 и сквозным продольным пазом 15, в которой установлены винты 16 и 17, закрепленные с помощью шпонок 18 и гаек 19 на обоих концах вала 20 электродвигателя 21, котооый закреплен на вил кообразном кронштейне 22, выступ 23 которого соединен через сквозной паз с кареткой 9 посредством болтов 24. Дпя устранения прогиба неподвижн винтовая передача снабжена одной или несколькими дополнительными опорами 25, Устройство работает следующим об разом. При подаче питания на электропри воды 21 начинает воащаться вал двигателя 20 с закрепленными на нем винтами 16 и 17 г в результате чего перемещаются винтовая передача 2 от носительно в {нтовой передачи 1 и каретка 9 с пером 10. Таким образом, выполнение в пред лагаемом устройстве винтовой передачи в виде трубы с внутренней ьиьгтовой нарезкой и продольным пазом, в которой установлены винты с электроприводом, позволяет снизить массу подвижных частей винтовой передачи и, тем самым, повысить точностьзаписи и быстродействие устройства при выполнении крупноформатных чертежей. Формула изобретения Привод каретки графопостроителя, содержащий две винтовые передачи с электроприводом, одна из которых неподвижно установлена на двух опорах, а другая,снабженная кареткой с пером, установлена перпендикулярно и подвижно относительно первой и соединена с ней узлом крепления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности записи, каждая винтовая передача выполнена в виде .трубы с внутренней винтовой нарезкой и сквозным продольным пазом, в которой установлены винты, закрепленные на валу электропривода, установленного на кронштейне, жестко соединенного через упомянутый паз. соответственно с кареткой и узлом крепления, при этом неподвижная винтовая передача снабжена дополнительными опорами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 315034, кл. G 01 О 9/40, 1968. 2.Гиленко В.Т. и др. Автоматические построители графиков ЭВМ. М., Энергия, 1969, с. 15-20.