Тележка для промежуточных ковшей машины непрерывного литья металла Советский патент 1981 года по МПК B22D41/12 

Изобретение относится к металлург и мож,ет быть использовано на машине прерывного литья металла. Известна тележка для промежуточны ковшей машины непрерывного литья мег талла, содержащая ходовую часть с опорной рамой, установленной на направляющих, траверсу для ковшей 1В«е ющую в плоскости, перпендикулярной направляющим, J -образную форму и закрепленную своей верхней частью на опорной раме ходовой части с возможностью подъема. В известной конструкции кинематика поступательного перемещения траверсы обеспечивается вертикальными направляющими, которы-г ми также воспринимаются переменные боковые нагрузки от динамики перемещения тележки по направляющим 1. Недостатки известной конструкции состоят в том, что вертикальные напраяляющие с поступательными контактирующими парами подвергаются загрязнению, налипанию жидкого металла, выработке, в результате чего перегружается привод подъема траверсы и уменьшается надежность работы всего устройства. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является тележка для промежуточных ковшей машины непрерывного хштья металла, содержащая ходов часть, установленную своей опорной рамой на направляющих, траверсу для ковшей, шарнирно связанную с рычажном механизмом ее подъема, и закрепленный на траверсе ролик, опирающийся на профилированную поверхность опорной рамы . Предлагаемая конструкция тележки обеспечивает кинематику поступательного вертикального движения траверсы. В известном устройстве исключены вертикальные направляющие,определяющие траекторию перемещения траверсы. Но для восприятия боковых нагрузок от динамики перемещения тележки по направляющим траверса и опорная рама им ют соединение в котором выступ тра версы входит по свободной посадке в паз опорной paMbij т.е. в данной конструкции также использованы контакти рующие пары, недостатки которых уже описаны выше. Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в тележке для промежуточных ковшей машины непрерывного литья металла j содержащей ходовую часть с опорной рамой, установленной на направляющих f траверсу для ковшей, шарнирно связанную с рычажным механизмом е подъема, и закрепленные на траверсе ролики, опирающиеся на профилированн поверхность опорной рамы, упомянутая траверса шарнирно связана с опорной рамой разнесенными по высоте двух- звенными вращательными кинематически ми парами, шарниры которых имеют горизонтальные оси. На фиг, 1 представлена тележка дл промежуточных ковшей, вид в плоскости j перпендикулярной направлению передвижения тележки; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг, 1| вид сбоку; на фиго 3 - тележка для промежуточных ковшей вид Б на фиг. в плане; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг.2 по телехске с видом на звенья двухзвенье вой вращательной кинематической пары и узел крепления гидроцилиндров; а фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 4 по звеньям вращательной кинематической пары, Тележка для промежуточных ковшей машины непрерывного литья металла со дэрясит ходовую часть, состоящую из опорной рамы 1, установленной своими ходовыми колесами 2 и 3 на направляющих 4 и 5, закреплённых на ме таллоконструкции 6 машины непрерывно го литья. Ходовые колеса 2 попарно смонтированы на подшипниковых опорах в балансирных каретках 7, шарнирно прикрепленных к опорной раме , Ходо вые колеса 2 снабжены приводами, с помощью которых осуществляется передвижение тележки по направляющим 4 и 5, Каждый из приводов состоит из редуктора 8 и электродвигателя 9, уста новленных на консоли 10 каретки 7. Опорная рама 1 ходовой части тележки выполнена в плоскости, перпендикулярной направляющим 4 и 5, -i-образной формы. На горизонтальной части опорной рамы 1 смонтирован поворотный рычаг II, установленный одним концом в шарнирных опорах 12, прикрепленных к опорной раме 1. В средней части поворотный рычаг 1i шарнирно связан с плунжерами гидроцилиндров 13, корпусы которых также шарнирно закреплены на консолях 14 опорной рамы 1, На другом конце поворотного рычага 11 через шарнир I5 подвешена траверса 16, имеющая в плоскости, перпендикулярной направляющим 4 и 5, -1 -образную форму, горизонтальные части траверсы служат для установки промежуточного ковша 17. Ниже шарнира 15 на траверсе 16 установлены ролики 18, которыми она опирается на профилированные по дуге окружности радиуса R поверхности 19 опорной рамы 1. Величина радиуса рав-f на длине г поворотного рычага J1 от оси шарнирной опоры 12 до оси шарнира 15, т.е. . Благодаря такому опиранию обеспечивается кинематика поступательного вертикального перемещения траверсы 16. Вертикальная часть опорной рамы 1 ходовой части тележки и вертикальная часть траверсы 16 связаны между собой двумя разнесенными по высоте на расстояний И двухзвеньвыми вращательными кинематическими парами 20 и 21, каждая из которых состоит из двух звеньев. Одно звено шарнирно закреплено на опорной раме 1, а другое - на траверсе 16, при этом между собой они также соединены шарнирно. Эти шарнирные соединения выполнены с осевой фиксацией в обоих направлениях. В то же время, шарниры 15 установлены с зазорами в осевых направлениях; ролики 18 и профилированные поверхности 19 не имеют боковых ограничений в направлении осей роликов. Устройство работает следующим образом. Перед началом рабочего процесса непрерывного литья на машине промежуточный ковш 17 устанавливается на тележку, при этом он опирается на горизонтальные части J-образной траверсы 16. Включением приводов ходовых колес 2, тележка передвигается по направляющим 4 и 5 в рабочее положение, В этом положении траверса 16 вместе с промежуточным ковшом 17 поднята, т.е. плунжеры гидроцилиндров 13 выдвинуты. В направлении передвижения

тележки на горизонтальные части J-образной траверсы воздействуют в моменты пуска и торможения силы, плоскости приложения которых совпадают с плоскостями опирания промежуточных ковшей. Эти силы, вызьшающие на плече h изгибающие моменты на траверсу 16, будут уравновешиваться горизонтальными реакциями в двухзвеньевых вращательных кинематических парах 20 и 21. Величина этих реакций пропорциональна величине вертикального разноса Н. В предлагаемой конструкции уравновешивание выполняется и при передвижении тележки с опущенным промежуточным ковшом. При этом боковые составляющие не передаются на поворотный рычаг 11, ролики 18 и профилированные поверхности 19.

При необходимости подъема и опускания промежуточного ковша 17 плунжеры гидрощшиндров 13 соответственно убираются или В14двигаются. Консольная нагрузка на траверсу 16 от промёжуточного ковша 17 вместе с жидким металлом, находящимся в нем,- пропорционапьная stmery Р, уравновешивается в шарнирах 15 и роликах 18, определяется величиной разноса М. При этом вращательные кинематические пары 20 и 21 не нагружаются дополнительными силами.. .

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает функ{ц1ональное разделение элементов конструкции с использованием вращательных пар контактируемых элементов, закрытых от воздействия внешней среды.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет уменьшить количество требующихся ремонтов из-за загрязнения и повреждения элементов кон струкции и, следовательно, повысить надежиость работы.

Формула изобретения

Тележка для промежуточных ковшей машины непрерывного литья металла, содержащая ходовую часть с опорной рамой, установленной на направляющих, траверсу для ковшей, шарнирио связанную с рычажным механизмом еёподъема, и закрепленные на траверсе ролики, опертые на профилированную поверхность опорной рамы, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства траверса шарнирно связана с опорной разнесенными по высоте двухзвеяными вращательными кинематическию парами с горизонтальными осями шарниров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ №1963147, кл. В 22 Т 11/10, 1973.

2,Сб. Современные машины непрерывного литья стали,iЦНШГГЭИТЯИМАШ

1-79-32,, с. 9-12.

B. «М

га

ХЗ