Гидравлическая система управления секциями механизированной крепи Советский патент 1981 года по МПК E21D23/16 

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно, к гидравлическим системам управления секциями механизированной крепи и мо жет найти применение в горной промыш ленности для крепления очистных забоев. Известна гидравлическая система управления секциями механизированной крепи, содержащая гидроцилиндры.стой ки и передвижения конвейера, датчики положения, установленные на каждои секции, исполнительный блок, линию управления, соединенную через распределитель с исполнительным блоком, при этом один распределитель соединен с исполнительным блоком и датчиком положения, а другой - с гид роэлементами смежной секции П. Недостатком известной системы является то, что она имеет несколько распределителей сложной конструкции, что значительно удорожает стоимость изготовления и капитальные затраты при эксплуатации аппаратуры управления. Цель изобретения - снижение стоимости изготовления и эксплуатационных затрат. Указанная цель достигается тем, что распределитель, соединенный с исполнительным блоком и датчиком положения , выполнен в виде блока логических гидроэлементов ДА с па и НЕ, распределитель, соединенныйс гидроэлементами смежных секций - в виде блока логических гидроэлементов ДА, ДА с памятью и НЕ, при этом гидроэлементы в блоках размещены последовательно, входы блоков соединены с линией управления, выходы - с исполнительным блоком, камеры управления гидроэлементов НЕ и ДА в противоположных блоках соединены между собой и через датчик положения с линией управления, камеры управления гидроэл ементов ДА с памятью в противоположных блоках между собой, а камера управления гидроэлемеита НЕ в блоке, содержащем гидроэлементы ДА, ДА с памятью и НЕ - с выходом блока, содержащего гидроэлементы ДА с памятью и НЕ.

Кроме того, логический гидроэлемент ДА с памятью дополнительно содержиттолкатель и подпружиненную втулку, размещенные по обе стороны .дифференциального золотника.

Логические гидроэлементы выполнены в виде дифференциального золотника с канавками, размещенного в гильзе, с установленными в них уплотнительными кольцами, при этом в гидроэлементе ДА и ДА с памятью уплотнительное кольцо гильзы и канавки размещены между уплотнительными кольцами золотника,.в гидроэлементе НЕ уп лотнительное кольцо, установленное на меньшем диаметре золотника, и канавки расположены между уплотнительным кольцом на большем диаметре золотника и уплотнительным кольцом в гильзе.

На фиг. 1 представлена принципиаль ная схема гидравлической системы; на фиг. 2 - конструктивное выполнение логического элемента на фиг. 3конструктивное выполнение логи еского гидроэлемента на фиг, t KOHCTpyKTkfbHoe выполнение гидрозлемента ДА с памятью.

Гидравлическая система управления секциями механизированной крепи содержит гидроцилиндры 1 и 2 стойки и передвижения конвейера (не показан , датчики 3 положения, установленные на каждой секции, исполнительный блок 4, линию 5 управления, соединенную через распределители 6 и 7 с исполнительным блоком k, при этом распределитель 6 соединен с исполнительным блоком и датчиком 3 положения, распределитель 7 - с гидроэлементами (не показаны) смежной секции. Распределитель 6 выполнен в виде блока логических гидроэлементов 8 и 9 ДА с памятью и НЕ, распределитель 7в виде блока логических гидроэлементов 10, 11 и 12 ДА, ДА с памятью и НЕ, при этом гидроэлементы 8-12 в блоках размещены последовательно, вхо ды блоков 13 и I соединены с линией 5управления, выходы 15 и 1б - с исполнительным блоком , камеры 17 и 18 управления гидроэлементов 9 и 10 НЕ и ДА в противоположных блоках

соединены между собой и через датчик 3 положения с линией 5 управления, камеры 19 управления гидроэлементов 8 и 11 ДА с памятью - между собой,

а камеры 17 управления гидроэлемента 12 НЕ - с выходом 15. Логические гидроэлементы 8-12 ДА с памятью, НЕ, ДА, ДА с памятью и НЕ выполнены унифицированными в виде диф

ференциального золотника 20 с канавками 21, размещенного в гильзах 22 и 23.

В гидроэлементах 10, 8 и 11 ДА и ДА с памятью Дифференциальный

5 золотник 20 выполнен так, что фрезированные канавки 21 находятся между уплотнениями 2k на большем диамет-. ре и на меньшем диаметре дифференциального золотника 20, и в гидроэлементах 9 и 12 НЕ уплотнение 25 на меньшем диаметре дифференциального золотника 20 расположено между канавками 21 и уплотнением 26. Уплотнение 27 в гильзе 23 расположено относительно уплотнений 2 также как канавки 21 дифференциального золотника 20. Гидроэлементы 8 и 11 ДА с памятью снабжены толкатели 28, под пружияенной втулкой 29, расположенными по обе стороны дифференциального золотника 20. Причем толкатель 28 находится в постоянном контакте с дифференциальным золотником 20, а подпружиненная втулка 29 - начиная со среднего положения дифференциального золотника 20, толкатель 28 размещен в гильзе 30 и образует с последней камеру 31 блокировки. Система содержит также датчик 3-2 распора.

Гидравлическая система работает следующим образом.

С предыдущей секции крепи поступает управляющий сигнал на гидроэлементы 8 и 11 ДА с памятью. Сигнал, поступив в камеру 19, воздействуя на толкатель 28, связывает линию 5 управления .через гидроэлемент 9 НЕ с исполнительным блоком k, который в свою очередь воздействует на гидроцилиндры 1 и 2 стойки и передвижения конвейера, начиная разгрузку и передвижку секции. Одновременно сигнал поступает на гидроэлемент 12 НЕ, последний переключается и соединяет гид роэлементы 11 и 10 ДА с памятью и

5 ДА со сливом.

Гидроцилиндр 2 передвижения конвейера, закончив цикл, воздействует на датчик 3 положения, который, переключаясь, соединяет линию 5 управления с камерами 17 и l8 управления г 1дроэлементов 9 и 10 НЕ и ДА, Гидроэлемент 9, переключаясь, соединяет исполнительный блок 4 через гид роэлемент 8 ДА с памятью со сливом В гидроэлементе 8 ДА с памятью при этом дифференциальный золотник 20 ус танавливается в среднее положение подпружиненной втулкой 29, так, что уплотнение предотвращает проникновение очередного управляющего си|- нала в блокирующую камеру 31 Дифференциальный золотник 20 гидроэлемента 10 ДА, перемещаясь, сое диняет линию 5 управления через гидроэлементы 12, 11 и 10 НЕ, ДА с памятью и НЕ с исполнительным бло ком U который дает команду на ротор гидроцилиндров 1 стоек. Одновременно давление поступает к датчику 32 распора. После того как давление в гидроцилиндрах 1 стоек достигает заданной величины, датчик 32 распора срабатывает и подает сигнал управления на последующую секцию. Далее цикл повторяется. Эффективность данной системы, а именно снижение стоимости изготовления и капитальных затрат при эксплуатации обеспечивается выполнение распределителей в виде двух блоков логических гидроэлементов, при этом все указанные гидроэлементы содержат всего несколько однотипных технологи ческих несложных деталей (круговые гильзы, золотники, не требующие для изготовления точных технологических операций, таких как притирка и довод ка, позволяющих обеспечить ремонтные работы на шахте заменой эленентов однотипными деталями в различных гид роэлементах и возможностью изготовь ления их в условиях шахтных мастерских. Формула изобретения 1. Гидравлическая система управле ния секциями механизированной крепи, содержащая гидроцилиндры стойки и пе редвижения конвейера, датчики положения , установленные на каждой сек ции, исполнительный блок, линию управления, .соединенную через распределитель с исполнительным блоком, при этом один распределитель соединен с исполнительным блоком и датчиком положения, а другой - с гидроэлементами смежной секции, отличающаяся, тем, что, с целью снижения стоимости изготовления и эксплуатационных затрат, распределитель, соединенный с исполнительным блоком и датчиком положения, выполнен в виде блока логических гидроэлементов ДА с памятью и НЕ, распределитель, соединенный с гидроэлементами смежных секций, - в виде блока логических гидроэлементов ДА, ДА с памятью и НЕ, при этом гидроэлементы в блоках размещены последовательно, входы блоков соединены с линией управления, выходы - с исполнительным блоком, камеры управления гидроэлемен- , тов НЕ и ДА в противоположных блоках соединены между собой и через дат чик положения с линией управления, камеры управления гидроэлементов ДА с памятью в противоположных блоках между собой, а камера управления гидроэлемента НЕ в блоке, содержащем гидроэлементы ДА, ДА с памятью и НЕ с выходом блока, содержащего гидроэлементы ДА с памятью и НЕ. 2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что логические гидроэлементы выполнены в виде дифференциального золотника с канавками, размещенного в гильзе, .с установленными в них уплотнительными кольцами, при этом в гидроэлементе ДА и ДА с памятью уплотнительное кольцо гиль.зы и канавки размещены между уплотнительными кольцами золотника, в гидроэлёменте НЕ уплотнительное кольцо, установленное на меньшем диаметре золотника, и канавки, расположены меж ду уплотнительным кольцом на большем диаметре золотника и уплотнительным кольцом в гильзе. 3.Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что логический гидроэлемент ДА с памятью дополнительно содержит толкатель и подпружиненную втулку, размещенные по обе стороны дифферен14иального .золотника. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл, Е 21 D 23/16,, 1975.

Put.l

f//77/y/7/77/ 31 iff г Фиг.З Фиг, zi 2.0 zo 23 21 TL4- 2$