I
Изобретение относится к техноло-. гическому оборудованию для изготов- ления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении.
Известно устройство для обработки коллекторов электрических машин, содержащее механизм поворота коллектора с оправкой для его установки, обраба-тывающий инструмент с приводом его вращения и перемещения вдоль оси коллектора и датчик угла поворота коллектора, выполненный в виде игольчатых щупов, связанных с системой управления l .
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и низкая производительность, так как перед началом обработки коллектор . необходимо вручную сориентировать относительно игольчатых щупов.
Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства для обработки коллекторов электрических машин.
Поставленная цель достигается тем, что игольчатых щупов расположены на одной линии, параллельной оси оправки для установки коллектора, а механизм поворота коллектора снабжен электроприводом, например однофазным синхронным электродвигателем, при этом система управления содержит
10 конечный выключатель и коммутационный элемент, к выходу которого подключен электропривод, а ко входу - игольчатые щупы и конечный выключатель параллельно. Кроме того, система управле15ния содержит диод и резистор, соединенные последовательно и подключенные параллельно к выходу коммутационного элемента.
ао
На фиг. 1 показано устройство для обработки коллекторов электрических машин, общий вид-, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I, на фиг. 3 -,принци3пиальная электрическая схема управления . Устройство для обработки коллекторов электрических машин содержит механизм поворота коллектора, состоя щий из электродвигателя 1, например однофазного синхронного электро двигателя , который через зубчатую передачу 2 связан с оправкой 3 для установки коллектора, смонтированной в подшипниках корпуса 4. Обрабатыва мый коллектор 5 устанавливается на оправке 3 и закрепляется пинолью 6. С поверхностью коллектора 5 контактируют два игольчатых щупа,7 датчика угла поворота коллектора, установ ленные в держателях 8, закрепленных на изолированных друг от друга плас тинчатых пружинах 9. Концы игольчаты щупов 7 расположены на одной линии, параллельной оси оправки 3. На валу 10 установлен обрабатьшаю щий инструмент 11 (например фреза), связанны с приводом его вращения и перемещения. Пиноль 6 снабжена при водом, под действием которого соверш ет возвратно-поступательное перемещение. Игольчатые щупы 7 имеют элект рическую связь с системой управления образуя цепь питания коммутационного элемента (реле) Р в точках 12 и 13, причем токопроводами служат пластинчатые пружины 9. Конечный выключатель ВК установле в устройстве таким образом, что его включающий элемент взаимодействует с упором, установленньм на подвижных элементах, на которых обрабатывающий инструмент совершает возвратно-посту пательное перемещение вдоль оси коллектора. Упор настраивается таким образом, что нажимает включающий эле мент конечного выключателя ВК после выхода фрезы из паза на коллекторе. Таким образом, нормально открытый контакт ВК в точках I2 и 13 замыкае ся при окончании обработки каждого паза коллектора 5, а размыкается при повороте коллектора в момент попадания игольчатых щупов 7 на ток проводящую пластину коллектора 5, позициями 14, 15 и 16 обозначены соединения в схеме управления устройством. Конечный выключатель ВК и игольчатые щупы 7 соединены параллельно и подключены ко входу коммутационно го элемента Р (в точке 13), а к выходу коммутационного элемента (точки 14 И 16)подключен электродвигатель Д электропривода механизма поворота коллектора. Устройство для обработки коллекторов электрических машин работает следующим образом. При зажиме коллектора 5 пинолью 6 на оправке 3 механизма поворота коллектора игольчатые щупы 7 входят в контакт с поверхностью коллектора 5. Причем, если щупы 7 оказываются на токопроводящей пластине, то срабатывает реле Р , так как замыкается цепь в точках 12 и 13 и замыкается нормально открытый контакт реле в точках 14, 15 и 16 цепи питания электродвигателя Д, который начинает вращать коллектор 5. Коллектор 5 вращается до тех пор, пока игольчатые щупы 7 не попадут на изоляционную пластину. В этом случае электрическая цепь в точках 12 и 13 разрывается и реле Р обесточивается, разрывается контакт реле в точках 14, 15 и 16, и двигатель Д переводится в режим динамического торможения, так как питается пульсирующим током через резистор R и диод 8 . Таким образом, после зажима коллектор 5 автоматически доворачивается в исходное для обработки положе- . ние, ориентируясь относительно обрабатьгоающего инструмента, после чего дается сигнал на включение привода возвратно-поступательного и вращательного перемещения обрабатывающего инструмента II, и обрабатывается первый паз в ламели коллектора 5. При выходе фрезы из обработанного паза срабатьшает конечный выключатель БК и замыкает свой нормально открытый контакт ВК в точках 12 и 13, в результате чего срабатывает реле Р , замыкает свой контакт в точках 14, 15 и 16 и двигатель Д начинает вращать коллектор. Игольчатые щупы 7, скользя по поверхности коллектора 5, сходят с изоляционной пластины коллектора и попадают на его токопро- , водящую пластину, замыкая электрическую цепь в точках 12 и 13 параллельно контактам БК. После включения реле Р контакт ВК размыкается. При попадании игольчатых щупов на следующую изоляционную пластину электрическая цепь реле Р в точках 12 и 13 разрьгеается, размыкается цепь питания электродвигателя Д в точках 114, 15 и 16, двигатель переводится в режим динамического торможения и коллектор останавливается. Середина следующей ламели оказьшается против обрабатьшающего инструмента, и процесс обработки повторяется. После обработки последнего паза дается си нал на остановку привода возвратнопоступательного перемещения обрабатьюающего инструмента и разжим коллектором 5 пинолью 6. Это может осу ществляться, например, при помощи импульсного электросчетчика, настро енного на число ламелей коллектора При отводе пиноли 6 обработанный коллектор удаляется, а на его место устанавливается новый коллектор. Изобретение позволяет повысить производительность устройства для обработки коллекторов электрических машин за счет автоматического доворачивания коллектора в исходное положение перед обработкой и значительно упростить конструкцию за счет использования отдельного элект ропривода механизмом поворота колле тора, управляемого от системы, связанной с игольчатыми щупами. Формула изобретения 1. Устройство для обработки коллекторов электрических машин, содер жащее механизм поворота коллектора 96 с оправкой для установки коллектора, обрабатьгоающий инструмент с приводом его вращения и пгреме:цения вдоль оси коллектора и датчик угла поворота коллектора, выполненный в виде игольчатых щупов, связанных с системой управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции концы игольчатых щупов расположены на одной линии, параллельной осиоправки для установки коллектора, а механизм поворота коллектора снабжен электроприводом, например однофазным синхронным электродвигателем, при этом система управления содержит конечный выключатель и коммутационный элемент, к выходу которого подключен электропривод, а ко входу - игольчатые щупы и конечный выключатель параллельно. 2. Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что система управления содержит диод и резистор, соединенные последовательно и подключенные параллельно к выходу коммутационного элемента. Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР 171902, кл. Н О R 43/06, 1965.
в
/1 А
