Устройство для обработки коллекторов электрических машин Советский патент 1992 года по МПК H02P5/00 H01R43/01 

Изобретение Относится К электротехнике и может быть использовано для привода; технологического оборудования при производстве электрических машин.

Целью изобретения является повышение точности обработки и надежности.

Hai чертеже приведена схема устройст-.ва.- -.., ., , :,. ,. . - , : :;.;. .,,

Устройство для обработки коллекторов электрических машин содержит электронный датчик 1 окончания обработки и пластины коллектора 2, к выходу которого подключены входы элемента 3 задержки и программного счетчика 4. Выход элемента 3 задержки подключен к одному из входов логического элемента ИЛИ-НЕ 5, а к друго му входу последнего подключены игольчатые щупы 6 датчика угла поворота

коллектора. Выход логического элемента ИЛИ-НЕ 5 подключена входу усилителя 1. выход которого в свою очередь подключен к тринисторному блоку 8 электропривода 9 поворота. Выход программного счетчика 4 подключен к входу усилителя 10. выход которого в свою очередь подключен к тринисторному блоку 11 электропривода перемещения инструмента 12.

Устройство работает следующим образом.

При загрузке устройства очередным коллектором 2 для обработки (устройство загрузки и зажима коллекторов для упрощения чертежа не показано) игольчатые щупы 6 входят в контакт с поверхностью коллектора 2. При попадании игольчатых щупов, например, на токопроводящую пластину

коллектора 2 на соответствующем входе логического элемента 3, соединенного с игольчатыми щупами 6 появится сигнал низкого уровня, а на его выходе - сигнал высокого уровня, который усиливается усилителем 7 И подается на тринисторный блок 8. Последний включает двигатель 9, который доворачивает коллектор 2 до положения, при котором игольчатые щупы 6 окажутся на изоляционной пластине коллектора 2. Т.к. сигнал низкого уровня на входе логического элемента 5 исчезает, то двигатель 9 останавливается. Двигатель перемещения инструмента 12 в это время включен, т.к. на выходе программного счетчика 4 существует сигнал высокого УРОВНЯ, который усиливается усилителем 10 и подается на тринисторный блок 11. Обрабатывающий инструмент совершает движение к коллектору и после обраб9тки 1-ой позиции возвращается обратно.

При отходе инструмента От поверхности коллектора после обработки первой позиции шагового деления коллектора 2 электронный датчик 1 вырабатывает импульс, который поступает на входы элемента 3 задержки и программного счетчика 4. Элеме1;т 3 задержки этот импульс задерживает во времени и на выходе этого элемента появляется более продолжительный импульс, который через логический элемент ИЛИ-НЕ-5 подается на усилитель 7, где усиливается и подается далее на тринисторный блок 8. Электродвигатель 9 включается на время действия этого импульса. Коллектор 2 поворачивается почти иа полное коллекторное деление принудительно. Доворот коллектора 2 на олное деление осуществляется в дальнейшем за счет игольчатых щупов 6, т.к. цепь их замкнута и сигнал с игольчатых щупов 6 через логический элемент ИЛИ-НЕ 5 также включает электродвигатель 9 как и задержанный импульс, действующий на другом входе логического элемента ИЛИ-НЕ 5.

Таким образом, начало поворота коллектора 2 осуществляется импульсом электронного датчика 1, расширенным во времени элементом, задержки по одному из входов логического элемента ИЛИ-НЕ 5, а когда игольчатые щупы 6 попадают на токоподводящую пластину коллектора 2, поворот идет уже за счет действия сигналов на.обоих входах логического элемента ИЛИ-НЕ 5, затем первый (задержанный) импульс исчезает и доворот идет за счет сигнала от игольчатых щупов 6. При попадаНИИ игольчатых щупов 6 на изоляционную пластину коллектора 2 исчезает сигнал и с второго входа логического элемента ИЛИНЕ 5 и эл.двигатель 9 останавливается. После этого идет обработка второй позиции коллектора 2 и так дЗлее. Программный счетчик 4 настраивается на число, равное числу позиций поворота, и после обработки последней позиции программный счетчик 4 вырабатывает сигнал низкого уровня, который через усилитель 10. подается на тринисторный блок 11 и последний отключает электродвигатель перемещения инструменту. Процесс обработки коллектора 2 заканчивается. При загрузке устройства новым необработанным коллектором процесс повторяется вышеописанным порядком.

Устройство надежно в работе, т.к. процесс управления работой устройства осуществляется за счет электронных элементов, в том числе и управления приводнь,1м электродвигателем, бесконтактными тринисторными блоками,а надежность поворота коллекторов повышается вследствие дублирования сигналов, управляющих поворотом, на этапе Поворота почти на полное коллекторное деление. Даже отказ игольчатых щупов на некоторых позициях существенно не влияет на качество обработки коллекторов вследствие существования принудительного поворота. Далее полное отключение игольчатых щупов 6 (например, имитации полного отказа при опь1тных испытаниях) дает существенное отключение только на последних позициях обработки, что на практике маловероятно.

Формула изобретения Устройстбо для обработки коллекторов электрических машин, включающее электроприводы поворота коллектора и перемещения инструмента, систему управления и датчик угла поворота коллектора в виде игольчатых щупов, расположенных на одной линии параллельно оправке, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности обработки и надежности, система управления содержит электронный датчик окончания обработки пластины коллектора, элемент задержки сигнала, программный счетчик, логический элемент ИЛИ-НЕ, усилитель, выходами соединенные с тринисторными блоками электроприводов поворота коллектору и перемещения инструмента, причем датчик угла поворота коллектора и элемент задержки своими вь1ходами подключены к входам логического элемента ИЛИ-НЕ, а выход электронного датчика окончания обработки пластин коллектора подключен к. входам элемента задержки и программного счетчика, при этом выход логического элемента ИЛИ-НЕ подключей к 6X0/ усилителя управления тринисторным блоков электропривода noieppoта, а выход nporpaftAMHoro счетчика - к вхоАУ

усилителя тринисторным блоком электропривода перемещения инструмента обработки коллектора.

Изобретение otHoctrrcfl к электротехни-^ ке и мо}кет быть использовано для приводе технологичеС1сого оборудования п ри произ- брдстве электр1ических машин. Целью изр^ бретения является JIOBUшение точности обработки и надежности. Устройство содержит электронный датчик 1, элемент 3 задерг жки. счетчик 4, логический эл^мецт ИЛИ-ЙЁ5, усилитель сигналов упраеяения трини- сторными блоками электроприводов поворота .коллектора и перемещения инструмента. Игольчатые щупы 6 и элемент 3 задержки своими выходами подклю''!ены к входам логического элемента ИЛИ-НЕ 5. Выход электронного датчика 1 подключен к входам элемента 3 задержки и счетчика 4. Выход логического элемента ИЛИ-НЕ 5 подключен к входу усилителя 7 управления три- нисторным блоком В электроприпода поворота. Выход счетчика 4 подключен к входу усилителя 10 управления тринистор- ным блоком 11 электропривода перемещения обрабатывающего инструмента. В данном устройстве достигается повышение качества управления приводами за счет точности позиционирования пластин коллектора 2. 1 ил.елС

-QJ