1
Изобретение относится к стрелам лесозаготовительных мгииин и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на загс товке леса.
Известна стрела лесозаготовительной машины, несущая шарнирно соединенный с ней посредством цилиндрической пружины рабочий орган 1.
Недостаток известного устройства заключается в его низкой эффективности.
Целью изобретения является повышение эффективности.
Цель достигается тем, что стрела снабжена установленными в месте ее соединения с рабочим органом и охва тывающими с торцов цилиндрическую пружину стаканами и расположенными с внешней стороны стаканов упорами, выполненными с винтовыми наконечниками, снабженными опорными сферическими поверхностями, взаимодействующими с днищами стаканов.
На фиг. 1 изображено шарнирное соединение захватно-срезающего устройства со стрелой ; на фиг. 2 - стакан со скобообразным пружинным днищем.
Стрела 1 лесозаготовительной машины при помсиди цилиндрической со сферическими опорами пружины 2, снабженной установленными в отверстиях стрелы стаканами 3 со скобообразными пружинными днищами 4, шарнирно соединена с рабочим органом 5.Крайние сферические опоры цилиндрической пружины 2 установлены в стаканах
10 3, а две средние - в отверстиях рабочего органа 5. Один конец цилиндрической пружины 2, имеющий фаску, установлен в отверстии хомутика 6, имеющего такую же фаску и закреплен15ного неподвижно на стреле 1. В отверстии хомутика 6 установлено также скобообразное пружинное днище одного из стаканов 3. Скобообразные пружинные днища 4 стаканов 3 контактируют со сферическими опорными поверхностями 7, имеющими винтовые наконечники, которые установлены в резьбовых отверстиях упоров 8, закрепленных неподвижно на стреле 1. На винтовые
25 наконечники сферических опорных поверхностей 7 установлены гайки 9. В средней части цилиндрической пружины 2 на прямоугольных площадках наклеены тензометрические датчики 10, имеющие выводы через радиальные
и осевое отверстия цилиндрической пружины. Во внутренних частях ско безобразных пружинных днищ 4 стакано 3 наклеены тензометрические датчики 11, имеющие выводы совместно с выводами тензометрических датчиков 10 через отверстия упоров 8 на стрелу 1 и далее к регистрирующей аппаратуре.
Стрела лесозаготовительной машины работает следующим образом.
Стрелой 1 рабочий орган 5 подводится к дереву, которое после отрыва от пня или земли включением привода перемещается рабочим органом 5 в пространстве к месту пакетирования. При этом в шарнирном соединении рабочего органа 5 со стрелой 1 возникает результирующее усилие, две действующие в продольной плоскости стрелы составляющие которого свободно деформируют цилиндрическую пружину 2 между сферическими опора,ми, а боковая .составляющая в зависимости от направления перемещения рабочего органа деформирует скобообравное пружинное днище 4 одного из стаканов 3. Наибольшая деформация цилиндрической пружины 2 и скобообразного пружинного днища 4 происходит в их средних частях, где наклеены тензометрические датчики 10 и 11 сопротивление которых и ток, проходящий через них, меняются пропорционально величине составляющих результирующего усилия, действующего в шарнирном соединении. Изменение тока регистрируется аппаратурой на осциллограмме или передается в прибор, находящийся в кабине оператор машины, шкалы которого проградуированы в усилиях. Тензометрические датчики 10, наклеенные на разных площадках, позволяют регистрировать две разные и действующие в продольной плоскости стрелы 1 составляющие усилия, направление которых является постоянным относительно стрелы 1 за счет фиксации цилиндрической пружины 2 хомутиком 6 относительно стрлы 1. По составляющим усилиям при :их сложении можно находить результирующее усилие. Для устранения люфта между скобообразным пружинным днищем и сферической опорной поверхностью 7 винтовой наконечник последней заворачивается в резьбовом отверстии упора 8 до создания небольшого натяга между скобообразным пружинным днищем 4 и упором 8, а затем винтовой наконечник контрится гайкой 9. При работе стрелы лесозаготовительной машины цилиндрическая пружина 2 и стакан 3 со скобообразным пружинным днишем 4 являются также демпфирующими устро ствами.
Эффективность предлагаемой стрелы лесозаготовительной машины заключается в обеспечении замера и контроля боковой составляющей результирующего усилия и демпфирования стрелы в направлении действия боковой составляющей.
Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить належност стрелы лесозаготовительной машины и уменьшить ее металлоемкость.
Формула изобретения
Стрела лесозаготовительной машины, несущая шарнирно соединенный с ней посредством цилиндрической пружины рабочий орган, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности, она снабжена установленными в месте ее соединения с рабочим органом и охватывагрщим с торцов цилиндрическую пружину стакйнами и расположенными с внешней стороны стаканов упорами, выполненными .с- винтовыми наконечниками, снабженными опорными сферическими поверхностями, взаимодействующими с днищами стаканов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2690071/29-11, кл, А 01 G 23/08, 1977.
ю г
k
-J
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Стрела лесозаготовительной машины | 1978 |
|
SU731928A1 |
Способ определения нагружающих усилий на рабочий орган гидроманипулятора лесозаготовительной машины | 1984 |
|
SU1173952A1 |
СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 1970 |
|
SU279243A1 |
Лесозаготовительная машина | 1985 |
|
SU1335187A1 |
Лесомелиоративная машина | 1987 |
|
SU1469040A1 |
Манипулятор лесозаготовительной машины | 1979 |
|
SU791517A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ НАВЕСНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН | 1991 |
|
RU2067800C1 |
Стенд для проведения испытаний рабочих органов сельскохозяйственных машин | 1991 |
|
SU1783349A1 |
Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия | 2021 |
|
RU2770796C1 |
Проходческий агрегат н.г.черных | 1978 |
|
SU787640A1 |
Авторы
Даты
1981-12-15—Публикация
1979-07-09—Подача