Стрела лесозаготовительной машины Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

Описание патента на изобретение SU888867A1

1

Изобретение относится к стрелам лесозаготовительных мгииин и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на загс товке леса.

Известна стрела лесозаготовительной машины, несущая шарнирно соединенный с ней посредством цилиндрической пружины рабочий орган 1.

Недостаток известного устройства заключается в его низкой эффективности.

Целью изобретения является повышение эффективности.

Цель достигается тем, что стрела снабжена установленными в месте ее соединения с рабочим органом и охва тывающими с торцов цилиндрическую пружину стаканами и расположенными с внешней стороны стаканов упорами, выполненными с винтовыми наконечниками, снабженными опорными сферическими поверхностями, взаимодействующими с днищами стаканов.

На фиг. 1 изображено шарнирное соединение захватно-срезающего устройства со стрелой ; на фиг. 2 - стакан со скобообразным пружинным днищем.

Стрела 1 лесозаготовительной машины при помсиди цилиндрической со сферическими опорами пружины 2, снабженной установленными в отверстиях стрелы стаканами 3 со скобообразными пружинными днищами 4, шарнирно соединена с рабочим органом 5.Крайние сферические опоры цилиндрической пружины 2 установлены в стаканах

10 3, а две средние - в отверстиях рабочего органа 5. Один конец цилиндрической пружины 2, имеющий фаску, установлен в отверстии хомутика 6, имеющего такую же фаску и закреплен15ного неподвижно на стреле 1. В отверстии хомутика 6 установлено также скобообразное пружинное днище одного из стаканов 3. Скобообразные пружинные днища 4 стаканов 3 контактируют со сферическими опорными поверхностями 7, имеющими винтовые наконечники, которые установлены в резьбовых отверстиях упоров 8, закрепленных неподвижно на стреле 1. На винтовые

25 наконечники сферических опорных поверхностей 7 установлены гайки 9. В средней части цилиндрической пружины 2 на прямоугольных площадках наклеены тензометрические датчики 10, имеющие выводы через радиальные

и осевое отверстия цилиндрической пружины. Во внутренних частях ско безобразных пружинных днищ 4 стакано 3 наклеены тензометрические датчики 11, имеющие выводы совместно с выводами тензометрических датчиков 10 через отверстия упоров 8 на стрелу 1 и далее к регистрирующей аппаратуре.

Стрела лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Стрелой 1 рабочий орган 5 подводится к дереву, которое после отрыва от пня или земли включением привода перемещается рабочим органом 5 в пространстве к месту пакетирования. При этом в шарнирном соединении рабочего органа 5 со стрелой 1 возникает результирующее усилие, две действующие в продольной плоскости стрелы составляющие которого свободно деформируют цилиндрическую пружину 2 между сферическими опора,ми, а боковая .составляющая в зависимости от направления перемещения рабочего органа деформирует скобообравное пружинное днище 4 одного из стаканов 3. Наибольшая деформация цилиндрической пружины 2 и скобообразного пружинного днища 4 происходит в их средних частях, где наклеены тензометрические датчики 10 и 11 сопротивление которых и ток, проходящий через них, меняются пропорционально величине составляющих результирующего усилия, действующего в шарнирном соединении. Изменение тока регистрируется аппаратурой на осциллограмме или передается в прибор, находящийся в кабине оператор машины, шкалы которого проградуированы в усилиях. Тензометрические датчики 10, наклеенные на разных площадках, позволяют регистрировать две разные и действующие в продольной плоскости стрелы 1 составляющие усилия, направление которых является постоянным относительно стрелы 1 за счет фиксации цилиндрической пружины 2 хомутиком 6 относительно стрлы 1. По составляющим усилиям при :их сложении можно находить результирующее усилие. Для устранения люфта между скобообразным пружинным днищем и сферической опорной поверхностью 7 винтовой наконечник последней заворачивается в резьбовом отверстии упора 8 до создания небольшого натяга между скобообразным пружинным днищем 4 и упором 8, а затем винтовой наконечник контрится гайкой 9. При работе стрелы лесозаготовительной машины цилиндрическая пружина 2 и стакан 3 со скобообразным пружинным днишем 4 являются также демпфирующими устро ствами.

Эффективность предлагаемой стрелы лесозаготовительной машины заключается в обеспечении замера и контроля боковой составляющей результирующего усилия и демпфирования стрелы в направлении действия боковой составляющей.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить належност стрелы лесозаготовительной машины и уменьшить ее металлоемкость.

Формула изобретения

Стрела лесозаготовительной машины, несущая шарнирно соединенный с ней посредством цилиндрической пружины рабочий орган, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности, она снабжена установленными в месте ее соединения с рабочим органом и охватывагрщим с торцов цилиндрическую пружину стакйнами и расположенными с внешней стороны стаканов упорами, выполненными .с- винтовыми наконечниками, снабженными опорными сферическими поверхностями, взаимодействующими с днищами стаканов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2690071/29-11, кл, А 01 G 23/08, 1977.

ю г

k

-J

Похожие патенты SU888867A1

название год авторы номер документа
Стрела лесозаготовительной машины 1978
  • Кушляев Валерий Федорович
  • Рубцов Василий Максимович
SU731928A1
Способ определения нагружающих усилий на рабочий орган гидроманипулятора лесозаготовительной машины 1984
  • Иванова Зоя Витальевна
  • Миронов Евгений Иванович
  • Денисов Сергей Павлович
SU1173952A1
СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ 1970
  • В. Ф. Кушл Ев, И. К. Иевинь, И. П. Озолиньш, Н. А. Зипунников
  • Н. Д. Еремин
SU279243A1
Лесозаготовительная машина 1985
  • Кралин Виктор Сергеевич
  • Дрон Юрий Иванович
  • Питухин Александр Васильевич
  • Смышляев Андрей Валентинович
SU1335187A1
Лесомелиоративная машина 1987
  • Чукичев Алексей Николаевич
  • Сенников Валерий Валентинович
  • Добрынин Юрий Андреевич
SU1469040A1
Манипулятор лесозаготовительной машины 1979
  • Орлов Сергей Федорович
  • Артамонов Юрий Георгиевич
  • Рубцов Василий Максимович
  • Баринов Константин Никитович
  • Соколов Владимир Георгиевич
  • Акимов Вячеслав Васильевич
  • Яскунов Николай Павлович
  • Сафрон Феликс Генрихович
SU791517A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ НАВЕСНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН 1991
  • Салдаев А.М.
RU2067800C1
Стенд для проведения испытаний рабочих органов сельскохозяйственных машин 1991
  • Салдаев Александр Макарович
SU1783349A1
Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия 2021
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Рогачев Алексей Фруминович
  • Косульников Роман Анатольевич
  • Олейников Роман Николаевич
RU2770796C1
Проходческий агрегат н.г.черных 1978
  • Черных Николай Георгиевич
SU787640A1

Иллюстрации к изобретению SU 888 867 A1

Реферат патента 1981 года Стрела лесозаготовительной машины

Формула изобретения SU 888 867 A1

SU 888 867 A1

Авторы

Орлов Сергей Федорович

Рубцов Василий Максимович

Артамонов Юрий Георгиевич

Соколов Владимир Георгиевич

Рачков Александр Прокопьевич

Даты

1981-12-15Публикация

1979-07-09Подача