Устройство для электрического управления механизмами Советский патент 1950 года по МПК G05D3/00 B23Q35/00 

Предлагается устройство для электрического управления механизмами, например копировальными станками, с исполнительными органами, которые включены в анодные цепи тиратронов, имеют общий подвод тока и управляются при помощи двух- или трехпозициопного контактного датчика.

Известные устройства подобного рода имеют сложную схему блокировки исполнительных органов и не -обеспечивают достаточной надежности ее действия.

В предлагаемом устройстве указанные недостатки устранены благодаря подключению сеток тиратронов к делителю напряжения, в цепь которого включен контактпый датчик. При изменении позиции последнего производится опрокидывание фазы сеточного напряжения на тиратронах.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - схемы применения его к различным типам копироваль:ных станков.

Предлагаемое устройство основано на получении различных значений напряжения от общей вторичной обмотки трансформатора Г. К исполни-, тельному органу /, работающему при замыкании цепи с-б, подведено напряжение от точки 2 трансформатора более высокое, чем напряжение, подаваемое от точки 3 трансформатора к исполнительному органу , работающему при разрыве цепи а-б. Один из концов обмотки трансформатора Г подведен через заземляющее устройство к исполнительному органу 1 и 4. Сетки тиратронов 5 и 6 подключены к вспомогательной цепи с активными сопротивлениями 7 и 8. Эта цепь подключена к обмотке трансформатора в точках 9 и W. При замкнутой цепи а-б па сетку тиратрона 5 подается отрицательный потенциал, запирающий тиратрон 5. На сетку тиратрона 6 подается в этот момент положительный потенциал, и исполнительный орган 1 начинает работать.

При разрыве цепи а-б подача потенциалов на сетки тиратронов меняет.ся. В этом случае на сетку тиратрона 5 подается положительный потенциал, а на сетку тиратрона 6- отрицательный, что и обеспечивает взаимоисключающую работу двух исполнительных органов, имеющр х общий подвод тока.

В качестве примера использования такой блокировки для работы исполнительных органов с общим подводом тока можно указать на копировальные устройства с электромагнитными муфтами, имеющие только -по одному кольцу и по одной щетке.

На фиг. 2 показано применение подобного устройства к копировальному стайку. В этом случае оно обеспечивает «зубчатое движение от двухпозиционного датчика 11 в виде одного из следящих движений, совмещенного с основным.

На фиг. 3 приведена схема применения подобного устройства к копировальному станку с электромагнитными муфтами с общим подводом. В отличие от предыдущей, последняя схема обеспечивает «ступенчато-полное движение от трехпозиционного датчика 12. В зависимости от трех позиций датчика 2, достигается работа следящих движений (следящее /5 или следящее 14} или основного 0. Последнее движение получается при промежуточном

UAAAAAAAAAAAAAAAAA//

Ш

среднем положении датчика 72., Левое положение датчика обеспечивает работу следящего движения к изделию; правое - работу следящегодвижения от изделия. В целом создается так называемое «ступенч ,а То полное движение, так как осуп1еествляются раздельные подачи по--всем трем составляющим полного копирования.

Цепи питания канала тиратронов отмечены буквами АБ и ВГ.

Предмет изобретения

Устройство для электрического управления механизмами, например копировальными станками, с исполнительными органами, которые включены в анодные цепи тиратронов, имеют общий подвод тока и управляются при помощи двух- или трехпозиционного контактного датчика, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности действия схемы блокировки исполнительных органов, сетки тиратронов подключены к делителю напряжения, в цепь которого включен контактный датчик таким образом, что при переводе датчика из одной ПОЗИЦИИ в другую опрокидываются фазы сеточного напряжения :на тиратронах.